پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

موتور VR
موتور پله‌ای PM
موتور پله‌ای هیبرید
موتور آهنربای دائمی
موتور آهنربای دیسكی
همکاری در فروش فایل فایلینا
دانلود پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط
همکاری در فروش
فروش فایل
فایلینا

رفتن به سایت اصلی

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

 

مقدمه

در یك تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل كنترل توسط كامپیوترها هستند كه برنامه ریزى شده اند تا حركت كنند، اشیاى خاصى را جابه جا كنند و كارهاى دیگرى كه در محدوده كارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند كارهاى تكرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از كلمه چكسلواكى robota، به معنى نیروى كار اجبارى، گرفته شده است. كلمه ربات اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط كارل كپك، رمان نویس و نمایشنامه نویس اهل چكسلواكى استفاده شد. كلمه ربات به ماشینى گفته شده بود كه براى كمك به انسان كارهایى را كه براى انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام مى دهد.

 

 ربات ها در فیلم ها به صورت خیالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناك به تصویر كشیده مى شوند. اما ربات ها در حقیقت براى انسان ها كار مى كنند و كارها و ماموریت هایى كه ممكن است براى آنها خطرناك باشد، انجام مى دهند. در آینده، ربات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هایى از بدن انسان حضور خواهند داشت.  

  

 در اوایل قرن هجدهم، براى اولین بار عروسك هاى خیمه شب بازى مكانیكى در اروپا ساخته شد. این عروسك ها ربات خوانده مى شدند و توسط حلقه‌هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار كنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماریا جكوارد یك دستگاه بافندگى خودكار اختراع كرد. این دستگاه براى كنترل بالا رفتن نخ ها در كارخانه‌هاى پارچه استفاده مى شد و اولین دستگاهى بود كه مى توانست برنامه اى را ذخیره كند و یك ماشین را كنترل كند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندكى در سیر تحول ربات ها رخ مى داد، اما به كندى به جلو حركت مى كرد.                

 

 

 

کلمات کلیدی:

ربات تعقیب كننده خط

موتور VR

موتور پله‌ای PM

موتور پله‌ای هیبرید  

 

 

 

فهرست

فصل اول :

 طراحی مکانیک ربات  

طرح کلی عملکرد ربات     

فصل دوم :

موتور پله‌ای چیست  

موتور VR  

موتور پله‌ای PM ابتدایی 

موتور پله‌ای هیبرید  

موتور آهنربای دائمی با دندانه¬های پنجه¬ای  

موتور آهنربای دیسكی  

موتور پله‌ای با روتور بیرونی  

روش های تحریک  

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI 

نکات بسیار مهم  

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله 

 

فصل سوم :

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32   

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32  

فیوز بیت های ATMEGA32 

پیكره بندی پورت‌ها  

بررسی پورت‌های میكروATMEGA32  

 

فصل چهارم :   

کاربرد سنسورها در یک ربات 

مقاومت نوری   

فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون   

چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر 

 

فصل پنجم :

بخش اول : فلوچارت   

بخش دوم : برنامه  

مراجع و منابع

  • پاورپوینت طرح توسعه و عمران جامع و تفصیلی زاهدان

    پاورپوینت طرح توسعه و عمران جامع و تفصیلی زاهدان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت طرح توسعه و عمران جامع و تفصیلی زاهدان جهت رشته عمران و شهرسازی در قالب 62 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و…

  • پاورپوینت بودیسم و تاریخچه ی آن

    پاورپوینت بودیسم و تاریخچه ی آن پاورپوینت پیدایش بودیسم پاورپوینت تاریخچه ی بودیسم پاورپوینت درباره ی آیین بودا دانلود پاورپوینت بودیسم و تاریخچه ی آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بودیسم و تاریخچه ی آن جهت رشته ی معارف…

  • پاورپوینت آزمایش کامل ادرار به زبان فارسی

    پاورپوینت آزمایش کامل ادرار به زبان فارسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آزمایش کامل ادرار جهت رشته ی پزشکی در قالب 56 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • ارزیابی عملکرد 360 درجه مدیران

    ارزیابی عملکرد 360 درجه مدیران معایب ارزیابی 360 درجه شاخص های ارزیابی عملکرد 360 درجه ارزيابي عملكرد 360 درجه مدیران مشکلات بکارگیری ارزیابی 360 درجه مراحل فرآیند بازخورد 360 درجه روشهای ارزیابی در بازخورد 360 درجه پایان نامه ارزیابی عملکرد…

  • پاورپوینت مبانی معماری نرم افزار

    پاورپوینت مبانی معماری نرم افزار دانلود رایگان پاورپوینت مبانی معماری نرم افزار پاورپوینت مبانی معماری نرم افزار مبانی معماری نرم افزار معماری نرم افزار مقاله معماری نرم افزار بررسی معماری نرم افزار تحقیق مبانی معماری نرم افزار تحلیل مبانی معماری…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق صندوق های مشترک سرمایه گذاری

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق صندوق های مشترک سرمایه گذاری مبانی نظری صندوق های مشترک سرمایه گذاری دانلود مبانی نظری صندوق های مشترک سرمایه گذاری پیشینه تحقیق صندوق های مشترک سرمایه گذاری ادبیات نظری صندوق های مشترک سرمایه گذاری فصل…

  • پاورپوينت درآمدی به اقتصاد شهری

    پاورپوينت درآمدی به اقتصاد شهری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت در آمدی به اقتصاد شهری جهت رشته جغرافیا قالب  122 اسلايد و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش         آمار نشان…

  • پاورپوینت آموزشی درس برنامه ریزی نگهداری و تعمیرات

    پاورپوینت آموزشی درس برنامه ریزی نگهداری و تعمیرات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی درس برنامه ریزی نگهداری و تعمیرات جهت رشته گوناگون در قالب 63 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پاورپوینت فصل نوزدهم کتاب تئوری حسابداری (جلد دوم) دکتر شباهنگ با موضوع مباحث مطروحه در حسابداری بین المللی

    پاورپوینت فصل نوزدهم کتاب تئوری حسابداری (جلد دوم) دکتر شباهنگ با موضوع مباحث مطروحه در حسابداری بین المللی پاورپوینت فصل نوزدهم کتاب تئوری حسابداری 2 دکتر شباهنگ با موضوع مباحث مطروحه در حسابداری بین المللی پاورپوینت فصل نوزدهم کتاب تئوری…

  • علایم ایمنی محافظت در برابر آتش‌سوزی

    علایم ایمنی محافظت در برابر آتش‌سوزی ایمنی علایم ایمنی محافظت در برابر آتش‌سوزی سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل دانلود مقاله و تحقیق ایمنی فروشگاه فایل خرید مقاله و تحقیق ایمنی رفتن…

  • جزوه درس تکنولوژی و توسعه ارشد مدیریت تکنولوژی

    جزوه درس تکنولوژی و توسعه ارشد مدیریت تکنولوژی جزوه درس تکنولوژی و توسعه ارشد مدیریت تکنولوژی رفتن به سایت اصلی جزوه درس تکنولوژی و توسعه ارشد مدیریت تکنولوژی به تعداد 63 صفحه pdf دست نویس دانشجو از مباحث کلاس استاد…

  • آموزش علوم چهارم ابتدایی فصل پنجم مبحث مخلوط ها

    آموزش علوم چهارم ابتدایی فصل پنجم مبحث مخلوط ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش علوم چهارم ابتدایی مبحث مخلوط ها در قالب 6 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت آزمايش خاصيت انگمی قير در 28 اسلاید

    پاورپوینت آزمايش خاصيت انگمی قير در 28 اسلاید پروژه پاورپوینت آزمايش خاصيت انگمی قير ‬‎ رفتن به سايت اصلي در این پروژه پاورپوینت آزمايش خاصيت انگمی قير در 28 اسلاید کاملا قابل ویرایش همراه با شکل و تصاویر و توضیحات چگونگی…

  • پاورپوینت اصول و معماری موتورهای جستجو

    پاورپوینت اصول و معماری موتورهای جستجو پاورپوینت موتورهای جستجو پاورپوینت اصول موتورهای جستجو پاورپوینت معماری موتورهای جستجو دانلود پاورپوینت اصول موتورهای جستجو رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اصول و معماری موتورهای جستجو جهت رشته کامپیوتر در قالب 33 اسلاید…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سرمایه اجتماعی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سرمایه اجتماعی مبانی نظری سرمایه اجتماعی دانلود مبانی نظری سرمایه اجتماعی پیشینه تحقیق سرمایه اجتماعی ادبیات نظری سرمایه اجتماعی فصل دوم پایان نامه سرمایه اجتماعی مبانی نظری و پیشینه تحقیق سرمایه اجتماعی ادبیات و مبانی…

  • دانلود پاورپوینت کتاب اسپکتروسکپی اتمی

    دانلود پاورپوینت کتاب اسپکتروسکپی اتمی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب اسپکتروسکپی اتمی جهت رشته شیمی در قالب 250 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش         نزديک شدن…

  • تاثیر چرخه های خشک و مرطوب شدن بر فرایند معدنی شدن نیتروژن در خاك جنگل بلوط

    تاثیر چرخه های خشک و مرطوب شدن بر فرایند معدنی شدن نیتروژن در خاك جنگل بلوط نیتروژن خاک جنگل پایان نامه کارشناسی ارشد خاک شناسی بلوط فرآیند معدنی شدن چرخه های خشک و مرطوب خصوصیات عمومی خاكها بررسی اثر تیمارها…

  • گروه درمانی با رویکرد تحلیل رفتار متقابل

    گروه درمانی با رویکرد تحلیل رفتار متقابل تحلیل رفتار متقابل نظریه تحلیل رفتار متقابل تحلیل رفتار متقابل به زبان ساده تحلیل رفتار متقابل از اریک برن تحلیل رفتار متقابل برای نوجوانان روانشناسی تحلیل رفتار متقابل گروه درمانی تحلیل رفتار متقابل…

  • پاورپوینت کتاب مقدمه ای بر مبانی برنامه ریزی شهری تألیف دکتر اسماعیل شیعه

    پاورپوینت کتاب مقدمه ای بر مبانی برنامه ریزی شهری تألیف دکتر اسماعیل شیعه کلمات کلیدی : دانلود رایگان پاورپوینت کتاب مقدمه ای بر مبانی برنامه ریزی شهری تألیف دکتر اسماعیل شیعه پاورپوینت کتاب مقدمه ای بر مبانی برنامه ریزی شهری…

  • پاورپوینت آنالیز درخت خطا

    پاورپوینت آنالیز درخت خطا پاورپوینت آنالیز درخت خطا fta پاورپوینت تعریف آنالیز درخت خطا پاورپوینت مقاله آنالیز درخت خطا پاورپوینت روش آنالیز درخت خطا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آنالیز درخت خطا جهت رشته آمار در قالب 26 اسلاید…

  • پاورپوینت بیومکانیک کفش دومیدانی

    پاورپوینت بیومکانیک کفش دومیدانی کلمات کلیدی : دانلود پاورپوینت بیومکانیک کفش دومیدانی پاورپوینت بیومکانیک کفش دومیدانی بیومکانیک کفش دومیدانی بیومکانیک کفش ورزشی پاورپوینت آماده درس بیومکانیک ورزشی کفش دو روش های متفاوت دویدن وزن کفش میزان سختی تخت کفش قابلیت…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش باورهای غیر منطقی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش باورهای غیر منطقی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه باورهای غیر منطقی مبانی نظری باورهای غیر منطقی پیشینه تحقیق باورهای غیر منطقی پیشینه داخلی باورهای غیر منطقی پیشینه خارجی باورهای غیر منطقی پیشینه پژوهش…

  • بررسی رويکرد حقوق ايران و فقه اماميه به تفويض حق طلاق و ذکر آراء و اقوال مذاهب چهارگانه فقهی عامّه و حقوق مصر

    بررسی رويکرد حقوق ايران و فقه اماميه به تفويض حق طلاق و ذکر آراء و اقوال مذاهب چهارگانه فقهی عامّه و حقوق مصر تفویض در طلاق به زوجه تفویض حق طلاق به زن تفویض حق طلاق وکالت زوجه در طلاق…

  • پاورپوینت کامل کتاب تصمیم گیری و تعیین خط مشی دکتر الوانی

    پاورپوینت کامل کتاب تصمیم گیری و تعیین خط مشی دکتر الوانی کلمات کلیدی : پاورپوینت کامل کتاب تصمیم گیری و تعیین خط مشی دکتر الوانی رفتن به سایت اصلی پاورپوینت کامل کتاب تصمیم گیری و تعیین خط مشی دکتر الوانی…

  • پایان نامه کارشناسی ارشد مدیریت پروژه با عنوان طراحی و استقرار سامانه مدیریت پروژه برای پروژه EPC

    پایان نامه کارشناسی ارشد مدیریت پروژه با عنوان طراحی و استقرار سامانه مدیریت پروژه برای پروژه EPC پروژه EPC مدیریت پروژه استاندارد PMBOK حوزه های مدیریت پروژه نمودار گردش کار طراحی و استقرار سامانه مدیریت پروژه برای پروژه EPC دانلود…

  • پاورپوینت جزوه آموزشی طراحی سازه های بتن آرمه یک

    پاورپوینت جزوه آموزشی طراحی سازه های بتن آرمه یک پاورپوینت اموزش درس سازه های بتنی پاورپوینت آموزش سازه های بتن آرمه 1 پاورپوینت کتاب طراحی سازه های بتنی پاورپوینت ساختمان های بتن آرمه پاورپوینت روش طراحی سازه بتنی پاورپوینت آموزش…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد مالی شرکت

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد مالی شرکت مبانی نظری ارزیابی عملکرد مالی شرکت دانلود مبانی نظری ارزیابی عملکرد مالی شرکت دانلود پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد مالی شرکت پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد مالی شرکت ادبیات نظری ارزیابی عملکرد مالی…

  • پاورپوینت زیبایی آفرینش درس اول کتاب فارسی نهم

    پاورپوینت زیبایی آفرینش درس اول کتاب فارسی نهم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش فارسی نهم متوسطه مبحث زیبایی آفرینش در قالب 24 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • مدیریت دولتی نوین- آون هیوز

    مدیریت دولتی نوین- آون هیوز مدیریت دولتی نوین آون هیوز رفتن به سایت اصلی خلاصه کتاب مدیریت دولتی نوین- آون هیوز در 22 صفحه ورد و قابل ویرایش

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش مهارت های ارتباطی (فصل دوم) 39 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه پژوهش مهارت های ارتباطی (فصل دوم) 39 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه مهارت های ارتباطی مبانی نظری مهارت های ارتباطی پیشینه تحقیق مهارت های ارتباطی پیشینه داخلی مهارت های ارتباطی پیشینه خارجی مهارت…

  • پیدا کردن بهترین مدل برای پیش بینی تقاضای دارو با دیتا ماینینگ

    پیدا کردن بهترین مدل برای پیش بینی تقاضای دارو با دیتا ماینینگ افزایش بهره وری مالی داروخانه با داده کاوی بهینه سازی خرید دارو با داده کاوی پیش بینی مصرف دارو با داده کاوی استفاده از روشهای داده کاوی در…

  • پاورپوینت آموزش تدریس عربی هشتم - درس 2 - تمارین

    پاورپوینت آموزش تدریس عربی هشتم - درس 2 - تمارین رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس عربی هشتم - درس 2 - تمارین به دانش آموزان کلاس هشتم متوسطه اول در قالب 10 اسلاید و با فرمت pptx…

  • دانلود پاورپوینت آبگرم کن های خورشیدی

    دانلود پاورپوینت آبگرم کن های خورشیدی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آبگرم کن های خورشیدی جهت رشته صنعتی  در 53 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       انسان اوليه غار…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق داخلی و خارجی خلاقیت 56 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق داخلی و خارجی خلاقیت 56 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری خلاقیت چارچوب نظری خلاقیت پیشینه تحقیق خلاقیت پیشینه نظری خلاقیت پیشینه داخلی خلاقیت پیشینه خارجی خلاقیت پیشینه تاریخی خلاقیت پیشینه تحقیق درباره خلاقیت تاریخچه…

  • پاورپوینت مقاوم سازی سازه های بتنی با دیوار برشی فولادی

    پاورپوینت مقاوم سازی سازه های بتنی با دیوار برشی فولادی پاورپوینت مقاوم سازی پاورپوینتسازه های بتنی پاورپوینت دیوار برشی فولادی پاورپوینت مقاوم سازی سازه های بتنی پاورپوینت درمورد سازه های بتنی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مقاوم سازی سازه…