پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

موتور VR
موتور پله‌ای PM
موتور پله‌ای هیبرید
موتور آهنربای دائمی
موتور آهنربای دیسكی
همکاری در فروش فایل فایلینا
دانلود پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط
همکاری در فروش
فروش فایل
فایلینا

رفتن به سایت اصلی

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

 

مقدمه

در یك تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل كنترل توسط كامپیوترها هستند كه برنامه ریزى شده اند تا حركت كنند، اشیاى خاصى را جابه جا كنند و كارهاى دیگرى كه در محدوده كارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند كارهاى تكرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از كلمه چكسلواكى robota، به معنى نیروى كار اجبارى، گرفته شده است. كلمه ربات اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط كارل كپك، رمان نویس و نمایشنامه نویس اهل چكسلواكى استفاده شد. كلمه ربات به ماشینى گفته شده بود كه براى كمك به انسان كارهایى را كه براى انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام مى دهد.

 

 ربات ها در فیلم ها به صورت خیالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناك به تصویر كشیده مى شوند. اما ربات ها در حقیقت براى انسان ها كار مى كنند و كارها و ماموریت هایى كه ممكن است براى آنها خطرناك باشد، انجام مى دهند. در آینده، ربات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هایى از بدن انسان حضور خواهند داشت.  

  

 در اوایل قرن هجدهم، براى اولین بار عروسك هاى خیمه شب بازى مكانیكى در اروپا ساخته شد. این عروسك ها ربات خوانده مى شدند و توسط حلقه‌هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار كنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماریا جكوارد یك دستگاه بافندگى خودكار اختراع كرد. این دستگاه براى كنترل بالا رفتن نخ ها در كارخانه‌هاى پارچه استفاده مى شد و اولین دستگاهى بود كه مى توانست برنامه اى را ذخیره كند و یك ماشین را كنترل كند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندكى در سیر تحول ربات ها رخ مى داد، اما به كندى به جلو حركت مى كرد.                

 

 

 

کلمات کلیدی:

ربات تعقیب كننده خط

موتور VR

موتور پله‌ای PM

موتور پله‌ای هیبرید  

 

 

 

فهرست

فصل اول :

 طراحی مکانیک ربات  

طرح کلی عملکرد ربات     

فصل دوم :

موتور پله‌ای چیست  

موتور VR  

موتور پله‌ای PM ابتدایی 

موتور پله‌ای هیبرید  

موتور آهنربای دائمی با دندانه¬های پنجه¬ای  

موتور آهنربای دیسكی  

موتور پله‌ای با روتور بیرونی  

روش های تحریک  

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI 

نکات بسیار مهم  

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله 

 

فصل سوم :

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32   

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32  

فیوز بیت های ATMEGA32 

پیكره بندی پورت‌ها  

بررسی پورت‌های میكروATMEGA32  

 

فصل چهارم :   

کاربرد سنسورها در یک ربات 

مقاومت نوری   

فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون   

چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر 

 

فصل پنجم :

بخش اول : فلوچارت   

بخش دوم : برنامه  

مراجع و منابع

  • دانلود تحقیق درباره رفتار شهروندی و دیدگاه های نظری آن  word

    دانلود تحقیق درباره رفتار شهروندی و دیدگاه های نظری آن  word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی رفتار شهروندی و دیدگاه های نظری آن با فرمت docx در قالب 35 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و…

  • بررسی روشهای حل و فصل اختلافات دریایی

    بررسی روشهای حل و فصل اختلافات دریایی اختلافات دریایی حل و فصل اختلافات دریایی روشهای حل و فصل اختلافات دریایی حل و فصل اختلافات دریایی از طریق كنوانسیون 1982 نقش IMO در حل اختلافات بین المللی دریایی بررسی رای دادگاه…

  • دانلود پاورپوینت آموزش بیمار

    دانلود پاورپوینت آموزش بیمار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش بیمار جهت رشته پزشکی در 34 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       آموزش به بیمار، از نظر تئوری وعملی،…

  • فرم کوتاه پرسشنامه تنظیم شناختی هیجان گارنفسکی و همکاران 2002

    فرم کوتاه پرسشنامه تنظیم شناختی هیجان گارنفسکی و همکاران 2002 کلمات کلیدی : پرسشنامه تنظیم شناختی هیجان پرسشنامه تنظیم شناختی هیجان گراس پرسشنامه تنظیم شناختی هیجان کودکان پرسشنامه تنظیم شناختی هیجان گرانفسکی پرسشنامه تنظیم شناختی هیجان گارنفسکی 2001 پرسشنامه تنظیم…

  • دانلود پاورپوینت طراحی محصول 43 اسلاید

    دانلود پاورپوینت طراحی محصول 43 اسلاید رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت طراحی محصول 43 اسلاید جهت رشته مدیریت در قالب 43 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       طراحی…

  • پاورپوینت فصل اول علوم نهم مبحث فلزات

    پاورپوینت فصل اول علوم نهم مبحث فلزات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش علوم نهم متوسطه مبحث فلزات در قالب 11 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       مقدمه: فلوئور:یکی…

  • پاورپوینت آشنایی با مروری بر دانش مالی

    پاورپوینت آشنایی با مروری بر دانش مالی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با مروری بر دانش مالی جهت رشته اقتصاد در قالب 38 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق هوش اخلاقی و اصول آن 52 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق هوش اخلاقی و اصول آن 52 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری هوش اخلاقی پیشینه تحقیق هوش اخلاقی مبانی نظری اصول هوش اخلاقی پیشینه تحقیق اصول هوش اخلاقی پیشینه داخلی اصول هوش اخلاقی پیشینه خارجی…

  • پرسشنامه احساس تنهایی دهشیری (1387) همراه با پایایی و روایی معتبر

    پرسشنامه احساس تنهایی دهشیری (1387) همراه با پایایی و روایی معتبر کلمات کلیدی : مقیاس احساس تنهایی پرسشنامه احساس تنهایی ابعاد پرسشنامه احساس تنهایی پرسشنامه احساس تنهایی دهشیری دانلود پرسشنامه احساس تنهایی پرسشنامه احساس تنهایی 38 سوال دانلود پرسشنامه احساس…

  • پاورپوینت بررسی پروژه درس شناخت فضای شهری همدان

    پاورپوینت بررسی پروژه درس شناخت فضای شهری همدان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی پروژه درس شناخت فضای شهری همدان جهت رشته برنامه ریزی شهری در قالب 64 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و…

  • پروپوزال علل و عوامل بروز مفاسد اداری و نقش قانون در جهت پیشگیری از آن

    پروپوزال علل و عوامل بروز مفاسد اداری و نقش قانون در جهت پیشگیری از آن دلایل بروز فساد اداری عوامل بروز فساد اداری علل بروز فساد اداری عوامل اقتصادی بروز فساد اداری عوامل بروز فساد اداری از دید اسلام روشهای…

  • مطالعه و بررسی پردازنده های DSP و امکان سنجی یک سامانه ی حداقل جهت کار با آنها

    مطالعه و بررسی پردازنده های DSP و امکان سنجی یک سامانه ی حداقل جهت کار با آنها پردازشگر سیگنال دیجیتال پردازنده های DSP پردازنده های دیجیتال سیستم های قدرت و رله های حفاظتی مطالعه و بررسی پردازنده های DSP و…

  • پاورپوینت کارخانه آبمیوه آی سو ارومیه

    پاورپوینت کارخانه آبمیوه آی سو ارومیه پاورپوینت کارخانه آبمیوه پاورپوینت کارخانه آی سو ارومیه پاورپوینت کارخانه آبمیوه آی سو پاورپوینت درباره کارخانه آبمیوه آی سو ارومیه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کارخانه آبمیوه آی سو ارومیه جهت رشته ی…

  • پاورپوینت نوسان سازها

    پاورپوینت نوسان سازها پاورپوینت نوسان سازها دانلود پاورپوینت نوسان سازها پاورپوینت نوسان پاورپوینت سازها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نوسان سازها در قالب 36 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع با قابلیت ویرایش      …

  • ارائه الگوی معین و مناسب و استاندارد برای هزینه های تعمیر و نگهداری ماشینهای کشاورزی

    ارائه الگوی معین و مناسب و استاندارد برای هزینه های تعمیر و نگهداری ماشینهای کشاورزی ماشینهای کشاورزی تعمیر ماشینهای کشاورزی نگهداری ماشینهای کشاورزی هزینه های تعمیر و نگهداری ماشینهای کشاورزی ارائه الگوی معین و مناسب و استاندارد برای هزینه های…

  • پاورپوینت اخلاق در رسانه های ورزشی

    پاورپوینت اخلاق در رسانه های ورزشی کلمات کلیدی : دانلود پاورپوینت اخلاق در رسانه های ورزشی اخلاق در رسانه های ورزشی تحقیق اخلاق در رسانه های ورزشی نظریات بنیادین اخلاق و رسانه مکاتب فلسفی اخلاق در رسانه رسانه ها و…

  • پاورپوینت فصل هشتم کتاب مبانی اقتصاد سنجی گجراتی ترجمه ابریشمی با موضوع تحليل رگرسيون چند متغيره (مركب):مسأله استنتاج آماري

    پاورپوینت فصل هشتم کتاب مبانی اقتصاد سنجی گجراتی ترجمه ابریشمی با موضوع تحليل رگرسيون چند متغيره (مركب):مسأله استنتاج آماري کلمات کلیدی : پاورپوینت تحليل رگرسيون چند متغيره (مركب):مسأله استنتاج آماري پاورپوینت فصل هشتم کتاب اقتصاد سنجی گجراتی پاورپوینت فصل هشتم…

  • پاورپوینت آموزش مدیریت رفتاری والدین و اصول کار با آن ها

    پاورپوینت آموزش مدیریت رفتاری والدین و اصول کار با آن ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش مدیریت رفتاری والدین و اصول کار با آن ها جهت رشته روانشناسی در قالب 56 اسلاید و با فرمت بصورت کامل و…

  • دانلود تحقیق کیفیت خدمات آموزشی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق کیفیت خدمات آموزشی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی کیفیت خدمات آموزشی با فرمت docx در قالب 85 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد    …

  • دانلود پاورپوینت رشته عمران با عنوان ریز شمع

    دانلود پاورپوینت رشته عمران با عنوان ریز شمع بهسازی خاک خاكهای مسئله دار روش اجرای میكروپایل روشهای بهسازی خاك دانلود پاورپوینت ریز شمع دانلود پاورپوینت میکرو شمع دانلود پاورپوینت میکروپایل دانلود پاورپوینت عمران دانلود پاورپوینت مهندسی عمران رفتن به سایت…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق کارت عابر بانک 55 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق کارت عابر بانک 55 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه کارت عابر بانک مبانی نظری کارت عابر بانک پیشینه تحقیق کارت عابر بانک پیشینه داخلی کارت عابر بانک پیشینه خارجی کارت عابر بانک…

  • دانلود پاورپوینت مبدل حرارتی

    دانلود پاورپوینت مبدل حرارتی پاورپوینت انواع مبدل های حرارتی پاورپوینت مبدل های حرارتی پاورپوینت در مورد مبدل حرارتی دانلود پاورپوینت مبدل های حرارتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مبدل حرارتی در قالب 88 اسلاید و با فرمت pptx بصورت…

  • پاورپوینت آموزش تدریس ریاضی سوم دبستان - محیط مستطیل و مربع

    پاورپوینت آموزش تدریس ریاضی سوم دبستان - محیط مستطیل و مربع رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس ریاضی سوم دبستان - محیط مستطیل و مربع به کودکان کلاس سوم ابتدایی در قالب 14 اسلاید و با فرمت pptx…

  • پروژه و پایان نامه امورمالی در صنعت برق (بصورت کامل و آپدیت شده)

    پروژه و پایان نامه امورمالی در صنعت برق (بصورت کامل و آپدیت شده) امورمالی در صنعت برق دانلود پایان نامه رشته حسابداری دانلود پایان نامه حسابداری دانلود پروژه مالی رشته حسابداری دانلود پروژه مالی حسابداری دانلود پایان نامه امورمالی در…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش تعارض والد فرزند

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش تعارض والد فرزند فصل دوم پایان نامه تعارض والد فرزند مبانی نظری تعارض والد فرزند پیشینه تحقیق تعارض والد فرزند پیشینه داخلی تعارض والد فرزند پیشینه خارجی تعارض والد فرزند پیشینه پژوهش تعارض والد فرزند…

  • گزارش کارآموزی رشته کامپیوتر با عنوان پایگاه داده اکسس

    گزارش کارآموزی رشته کامپیوتر با عنوان پایگاه داده اکسس دانلود گزارش کارآموزی رشته کامپیوتر با عنوان پایگاه داده اکسس دانلود گزارش کارآموزی رشته کامپیوتر دانلود کارآموزی رشته کامپیوتر خرید گزارش کارآموزی رشته کامپیوتر انجام گزارش کارآموزی رشته کامپیوتر سیستم همکاری…

  • پرسشنامه شناسایی و اولویت بندی عوامل موثر بر انتخاب گوشی تلفن همراه

    پرسشنامه شناسایی و اولویت بندی عوامل موثر بر انتخاب گوشی تلفن همراه پرسشنامه انتخاب گوشی تلفن همراه پرسشنامه عوامل موثر بر انتخاب گوشی تلفن همراه رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه رشته مدیریت پرسشنامه شناسایی و اولویت بندی عوامل موثر بر انتخاب…

  • بررسی اثر تراکم بوته بر عملکرد و اجزای عملکرد ارقام گندم

    بررسی اثر تراکم بوته بر عملکرد و اجزای عملکرد ارقام گندم ارقام گندم عملکرد ارقام گندم اجزای عملکرد ارقام گندم اثر تراکم بوته بر عملکرد ارقام گندم اثر تراکم بوته بر اجزای عملکرد ارقام گندم بررسی اثر تراکم بوته بر…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق اضطراب ریاضی 39 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق اضطراب ریاضی 39 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه اضطراب ریاضی مبانی نظری اضطراب ریاضی پیشینه تحقیق اضطراب ریاضی پیشینه داخلی اضطراب ریاضی پیشینه خارجی اضطراب ریاضی پیشینه پژوهش اضطراب ریاضی پیشینه نظری…

  • ارزیابی تاثیر فناوری اطلاعات بر میزان مشارکت سازمان در فرآیند تصمیم گیری از دیدگاه کارکنان

    ارزیابی تاثیر فناوری اطلاعات بر میزان مشارکت سازمان در فرآیند تصمیم گیری از دیدگاه کارکنان پایان نامه تصمیم‌گیری مشاركتی پایان نامه فناوری اطلاعات پایان نامه مدیریت مشارکتی پایان نامه تاثیر فناوری اطلاعات بر میزان مشارکت سازمان تاثیر فناوری اطلاعات در…

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش رضایت شغلی 64 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه پژوهش رضایت شغلی 64 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری رضایت شغلی ادبیات نظری رضایت شغلی چارچوب نظری رضایت شغلی فصل دوم پایان نامه رضایت شغلی دانلود مبانی نظری رضایت شغلی پیشینه رضایت شغلی پیشینه تحقیق…

  • پاورپوینت کیسه های پلاستیکی پلی پروپیلن

    پاورپوینت کیسه های پلاستیکی پلی پروپیلن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کیسه های پلاستیکی پلی پروپیلن جهت رشته شیمی در قالب 41 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       عبارت…

  • پاورپوینت معرفی و کاربرد پست الکترونیک

    پاورپوینت معرفی و کاربرد پست الکترونیک پاورپوینت پست الکترونیک پاورپوینت ایمیل دانلود پاورپوینت پست الکترونیک دانلود پاورپوینت ایمیل پاورپوینت درباره پست الکترونیک پاورپونیت درباره ایمیل رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفی و کاربرد پست الکترونیک جهت رشته کامپیوتر در…

  • پاورپوینت آشنایی با مقرهای برق

    پاورپوینت آشنایی با مقرهای برق پاورپوینت آشنایی با مقرهای برق ساختمان مقره ها جنس مقره ها مقره های شیشه ای انواع مقره ها مقره اتکايي مقره های آویزی مشخصات فنی مقره اتکایی مشخصات فني مقره آويزي وظايف و ويژگي هاي…

  • سطوح سرمایه اجتماعی و اهمیت آن در سازمان و مدلهایی برای سنجش آن

    سطوح سرمایه اجتماعی و اهمیت آن در سازمان و مدلهایی برای سنجش آن مدل سرمایه اجتماعی ناهاپیت و گوشال سطوح سرمایه اجتماعی اهمیت مطالعه سرمایه اجتماعی در سازمان سرمایه اجتماعی سازمانی مفهوم سرمایه اجتماعی و ابعاد آن مدلهایی برای سنجش…