پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

موتور VR
موتور پله‌ای PM
موتور پله‌ای هیبرید
موتور آهنربای دائمی
موتور آهنربای دیسكی
همکاری در فروش فایل فایلینا
دانلود پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط
همکاری در فروش
فروش فایل
فایلینا

رفتن به سایت اصلی

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

 

مقدمه

در یك تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل كنترل توسط كامپیوترها هستند كه برنامه ریزى شده اند تا حركت كنند، اشیاى خاصى را جابه جا كنند و كارهاى دیگرى كه در محدوده كارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند كارهاى تكرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از كلمه چكسلواكى robota، به معنى نیروى كار اجبارى، گرفته شده است. كلمه ربات اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط كارل كپك، رمان نویس و نمایشنامه نویس اهل چكسلواكى استفاده شد. كلمه ربات به ماشینى گفته شده بود كه براى كمك به انسان كارهایى را كه براى انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام مى دهد.

 

 ربات ها در فیلم ها به صورت خیالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناك به تصویر كشیده مى شوند. اما ربات ها در حقیقت براى انسان ها كار مى كنند و كارها و ماموریت هایى كه ممكن است براى آنها خطرناك باشد، انجام مى دهند. در آینده، ربات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هایى از بدن انسان حضور خواهند داشت.  

  

 در اوایل قرن هجدهم، براى اولین بار عروسك هاى خیمه شب بازى مكانیكى در اروپا ساخته شد. این عروسك ها ربات خوانده مى شدند و توسط حلقه‌هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار كنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماریا جكوارد یك دستگاه بافندگى خودكار اختراع كرد. این دستگاه براى كنترل بالا رفتن نخ ها در كارخانه‌هاى پارچه استفاده مى شد و اولین دستگاهى بود كه مى توانست برنامه اى را ذخیره كند و یك ماشین را كنترل كند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندكى در سیر تحول ربات ها رخ مى داد، اما به كندى به جلو حركت مى كرد.                

 

 

 

کلمات کلیدی:

ربات تعقیب كننده خط

موتور VR

موتور پله‌ای PM

موتور پله‌ای هیبرید  

 

 

 

فهرست

فصل اول :

 طراحی مکانیک ربات  

طرح کلی عملکرد ربات     

فصل دوم :

موتور پله‌ای چیست  

موتور VR  

موتور پله‌ای PM ابتدایی 

موتور پله‌ای هیبرید  

موتور آهنربای دائمی با دندانه¬های پنجه¬ای  

موتور آهنربای دیسكی  

موتور پله‌ای با روتور بیرونی  

روش های تحریک  

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI 

نکات بسیار مهم  

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله 

 

فصل سوم :

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32   

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32  

فیوز بیت های ATMEGA32 

پیكره بندی پورت‌ها  

بررسی پورت‌های میكروATMEGA32  

 

فصل چهارم :   

کاربرد سنسورها در یک ربات 

مقاومت نوری   

فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون   

چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر 

 

فصل پنجم :

بخش اول : فلوچارت   

بخش دوم : برنامه  

مراجع و منابع

  • پاورپوینت تأثيرات متقابل تمرين و رژيم غذايي بر ميزان لپتين

    پاورپوینت تأثيرات متقابل تمرين و رژيم غذايي بر ميزان لپتين کلمات کلیدی : دانلود پاورپوینت تأثيرات متقابل تمرين و رژيم غذايي بر ميزان لپتين پاورپوینت تأثيرات متقابل تمرين و رژيم غذايي بر ميزان لپتين تأثيرات متقابل تمرين و رژيم غذايي…

  • پاورپوینت مصرف آبزیان و سلامتی

    پاورپوینت مصرف آبزیان و سلامتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مصرف آبزیان و سلامتی جهت رشته تغذیه در قالب 23 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش         توسعه مصرف…

  • الگوریتم های جدید درباره همزمانی زمانی

    الگوریتم های جدید درباره همزمانی زمانی همزمانی زمانی روشهای تخمین داده الگوریتمهای همزمانی نرخ خطای بیت سیستم در اثر همزمانی الگوریتم های جدید درباره همزمانی زمانی دانلود مقالات برق دانلود مقالات مهندسی برق رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله رشته برق…

  • پاورپوینت اصول مدیریت بحران

    پاورپوینت اصول مدیریت بحران پاورپوینت سطوح بحران پاورپوینت بحرانها‏ي بالقوه پاورپوینت ويژگيهاي ساختار مديريت بحران كشور پاورپوینت وظایف ستاد مدیریت بحران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اصول مدیریت بحران جهت رشته مدیریت در قالب 45 اسلاید و با فرمتpptxبصورت کامل…

  • معرفی باغ ایرانی و مراکز فرهنگی،ورزشی و توریستی لرستان

    معرفی باغ ایرانی و مراکز فرهنگی،ورزشی و توریستی لرستان دانلود مقاله باغ ایرانی هنر باغ سازی مراکز ورزشی لرستان مراکز فرهنگی لرستان مراکز توریستی لرستان دانلود مقاله رشته معماری معرفی باغ ایرانی و مراکز فرهنگی،ورزشی و توریستی لرستان رفتن به…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق آسیب بینایی 31 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق آسیب بینایی 31 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه آسیب بینایی مبانی نظری آسیب بینایی پیشینه تحقیق آسیب بینایی پیشینه داخلی آسیب بینایی پیشینه خارجی آسیب بینایی پیشینه پژوهش آسیب بینایی پیشینه نظری…

  • پاورپوینت درس 21 مطالعات اجتماعی پنجم ابتدایی مبحث کشورگشایان بی رحم

    پاورپوینت درس 21 مطالعات اجتماعی پنجم ابتدایی مبحث کشورگشایان بی رحم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش مطالعات پنجم ابتدایی مبحث کشورگشایان بی رحم در قالب 15 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش فرهنگ سازمانی 77 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه پژوهش فرهنگ سازمانی 77 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه فرهنگ سازمانی مبانی نظری فرهنگ سازمانی پیشینه داخلی و خارجی فرهنگ سازمانی پیشینه نظری فرهنگ سازمانی ادبیات نظری فرهنگ سازمانی چارچوب نظری فرهنگ سازمانی…

  • پرسشنامه پیاده سازی و استقرار مدیریت دانش در دانشگاه

    پرسشنامه پیاده سازی و استقرار مدیریت دانش در دانشگاه کلمات کلیدی : پرسشنامه مدیریت دانش پرسشنامه مدیریت دانش در دانشگاه ها پرسشنامه اثربخشی مدیریت دانش در دانشگاه پرسشنامه مدیریت دانش در دانشگاه پرسشنامه استقرار مدیریت دانش در دانشگاه پرسشنامه پیاده…

  • عوامل موقعیتی و آمیخته بازاریابی مرتبط با نیات رفتاری مصرف کنندگان

    عوامل موقعیتی و آمیخته بازاریابی مرتبط با نیات رفتاری مصرف کنندگان کلمات کلیدی : نیات رفتاری مشتریان مدل نیات رفتاری ابعاد نیات رفتاری تعریف نیات رفتاری نیات رفتاری در تبليغات موبایلی تحقیق در مورد نیات رفتاری مشتریان انگیزه های اقدام…

  • پاورپوینت فرآیندهای آموزشی(فعالیت های نوآورانه)

    پاورپوینت فرآیندهای آموزشی(فعالیت های نوآورانه) رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فرآیندهای آموزشی(فعالیت های نوآورانه) جهت رشته روانشناسی و علوم تربیتی در قالب 46 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پاورپوینت روابط آب و خاک و گياه

    پاورپوینت روابط آب و خاک و گياه دانلود پاور پوینت روابط آب و خاک و گياه تحقیق در مورد پاور پوینت روابط آب و خاک و گياه پاور پوینت روابط آب و خاک و گياه و انواع آن روابط آب…

  • پاورپوینت جزوه کتاب و درس تجدد آمرانه در عصر رضا شاه

    پاورپوینت جزوه کتاب و درس تجدد آمرانه در عصر رضا شاه پاورپوینت تجدد آمرانه تورج اتابکی پاورپوینت تجدد آمرانه دانلود پاورپوینت کتاب تجدد آمرانه پاورپوینت خلاصه کتاب تجدد آمرانه پاورپوینت نقد کتاب تجدد آمرانه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت…

  • پاورپوینت بررسی چالشـهاي مديريت در برنامه ريزي پروژه هاي اجرايي

    پاورپوینت بررسی چالشـهاي مديريت در برنامه ريزي پروژه هاي اجرايي کلمات کلیدی : پاورپوینت بررسی چالشـهاي مديريت در برنامه ريزي پروژه هاي اجرايي بررسی چالشـهاي مديريت در برنامه ريزي پروژه هاي اجرايي چالشـهاي مديريت در برنامه ريزي پروژه هاي اجرايي…

  • پاورپوینت آشنایی با ماشین های وایرکات

    پاورپوینت آشنایی با ماشین های وایرکات پاورپوینت آشنایی با ماشین های وایرکات آشنایی با عملیات wire cutting انواع ماشین وایرکات ماشین های وایرکات ساده ماشین های Wire cut edm آشنایی مقدماتی تعریف فرآیند ماشینکاری وایرکات کاربرد های وایرکات اجزاء ماشین…

  • دانلود پاورپوینت تبادل رفتار برای یافتن موقعیت ها

    دانلود پاورپوینت تبادل رفتار برای یافتن موقعیت ها پاورپوینت تبادل رفتار برای یافتن موقعیت ها پاورپوینت تبادل رفتار برای دستیابی موقعیت ها پاورپوینت تبادل رفتار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تبادل رفتار برای یافتن موقعیت ها  جهت رشته روانشناسی…

  • پاورپوينت درس مدیریت رفتار سازمانی

    پاورپوينت درس مدیریت رفتار سازمانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت درس مدیریت رفتار سازمانی جهت رشته مدیریت و رهبری قالب  306 اسلايد و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش         مدیریت…

  • ارزیابی گزارشگری مالی شهرداری به منظور رضایت مشتریان

    ارزیابی گزارشگری مالی شهرداری به منظور رضایت مشتریان سیستم اطلاعات حسابداری ارزیابی گزارشگری مالی شهرداری قابلیت گزارشگری مطلوب سیستم اطلاعات حسابداری ارزیابی گزارشگری مالی شهرداری به منظور رضایت مشتریان ارزیابی قابلیت گزارشگری مطلوب سامانه اطلاعات حسابداری شهرداری های استان اردبیل…

  • پرسشنامه عوامل موثر بر حفظ مشتریان (رضایت،تعهد و اعتماد مشتریان)

    پرسشنامه عوامل موثر بر حفظ مشتریان (رضایت،تعهد و اعتماد مشتریان) پرسشنامه حفظ مشتریان پرسشنامه عوامل موثر بر حفظ مشتریان دانلود پرسشنامه عوامل موثر بر حفظ مشتریان پرسشنامه استاندارد عوامل موثر بر حفظ مشتریان پرسشنامه رضایت مشتریان پرسشنامه تعهد مشتریان پرسشنامه…

  • پاورپوينت ساختار فایل ها 252 اسلاید کامل و جامع

    پاورپوينت ساختار فایل ها 252 اسلاید کامل و جامع دانلود پاورپوينت ساختار فایل ها دانلود پاورپوينت درمورد ساختار فایل ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت ساختار فایل ها جهت رشته نرم افزار در قالب 252 اسلايد و با فرمت…

  • مطالعه و شناخت ساختار سرعتی و عمقی پوسته فلات ایران با روش وارون سازی زمانهای رسید امواج طولی زلزله های ثبت شده

    مطالعه و شناخت ساختار سرعتی و عمقی پوسته فلات ایران با روش وارون سازی زمانهای رسید امواج طولی زلزله های ثبت شده ساختمان سرعتی پوسته در اصفهان امواج طولی زلزله پوسته فلات ایران ساختار سرعتی و عمقی پوسته فلات ایران…

  • پاورپوینت نصب و راه اندازی تکنولوژی DSL و چگونگی عملکرد آن

    پاورپوینت نصب و راه اندازی تکنولوژی DSL و چگونگی عملکرد آن تکنولوژی DSL دانلود پاورپوینت تکنولوژی DSL پاورپوینت آموزش تکنولوژی DSL رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تکنولوژی DSL جهت رشته کامپیوتر و IT  در قالب 67 اسلاید و با…

  • حل المسائل ویرایش سوم کتاب فیبر نوری کایزر

    حل المسائل ویرایش سوم کتاب فیبر نوری کایزر حل المسائل ویرایش سوم کتاب فیبر نوری کایزر رفتن به سایت اصلی حل المسائل ویرایش سوم کتاب فیبر نوری کایزر Optical Fiber Communications by Gerd Keiser - 3rd Edition به تعداد 116…

  • بررسی راهکارهای بهینه برای تولید مناسب سیب زمینی

    بررسی راهکارهای بهینه برای تولید مناسب سیب زمینی دانلود پایان نامه تولید سیب زمینی پرورش سیب زمینی دانلود پایان نامه تولید مناسب سیب زمینی راههای بهینه کاشت سیب زمینی بررسی راهکارهای بهینه برای تولید مناسب سیب زمینی دانلود پایان نامه…

  • پاورپوینت کنترل پروژه

    پاورپوینت کنترل پروژه پاورپوینت اصول کنترل پروژه پاورپوینت نرم افزار کنترل پروژه پاورپوینت کنترل پروژه ساختمانی پاورپوینت کنترل پروژه با msp رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کنترل پروژه جهت رشته مدیریت در قالب 23 اسلاید و با فرمتpptxبصورت کامل و…

  • پروپوزال ارزیابی بنگاه های اقتصادی براساس الگوی ترکیبی  DEA و EFQM

    پروپوزال ارزیابی بنگاه های اقتصادی براساس الگوی ترکیبی  DEA و EFQM پروپوزال ارزیابی عملکرد سازمان ارزیابی عملکرد سازمان های دولتی روش های ارزیابی عملکرد سازمان شاخص های ارزیابی عملکرد سازمان ها انواع مدل های ارزیابی عملکرد سازمان پروپوزال طراحی مدل…

  • برنامه ریزی و تصمیم گیری در مدیریت بحران و تلفیق آن در راهبردهای سازمان

    برنامه ریزی و تصمیم گیری در مدیریت بحران و تلفیق آن در راهبردهای سازمان مدیریت بحران شرایط بحرانی برنامه ریزی و تصمیم گیری در مدیریت بحران تلفیق مدیریت بحران در راهبردهای سازمان دانلود مقالات رشته مدیریت دانلود مقالات مدیریتی رفتن…

  • ارائه الگوی مناسب ارزیابی عملکرد کارکنان دانشگاه

    ارائه الگوی مناسب ارزیابی عملکرد کارکنان دانشگاه پایان نامه ارزیابی عملکرد ارزیابی عملکرد کارکنان معیارهای ارزیابی عملکرد شاخص های ارزیابی عملکرد پایان نامه ارزیابی عملکرد کارکنان عوامل کلیدی موفقیت ارزیابی عملکرد کارکنان الگوی مناسب ارزیابی عملکرد کارکنان پایان نامه ارزیابی…

  • مبانی نظری تاثیر استقرار مدیریت دانش در صنعت فرش ایران

    مبانی نظری تاثیر استقرار مدیریت دانش در صنعت فرش ایران مبانی نظری مدیریت دانش مبانی نظری پیاده سازی مدیریت دانش پیاده سازی سیستم مدیریت دانش پیاده سازی مدیریت دانش در صنعت فرش پیاده سازی مدیریت دانش در سازمان نقش پیاده…

  • پروتکل درمانی آموزش گروهی مهارت ابراز وجود و جرات ورزی

    پروتکل درمانی آموزش گروهی مهارت ابراز وجود و جرات ورزی کلمات کلیدی : پروتکل درمانی جرات ورزی پروتکل درمانی ابراز وجود خرید پروتکل درمانی ابراز وجود دانلود پروتکل درمانی ابراز وجود اثربخشی آموزش گروهی مهارت ابراز وجود اثربخشی آموزش گروهی…

  • دانلود پاورپوینت کنترل و فرآیند ابزار دقیق براساس توصیه API 554

    دانلود پاورپوینت کنترل و فرآیند ابزار دقیق براساس توصیه API 554 پاورپوینت کنترل و فرآیند ابزار دقیق براساس توصیه API 554 پاورپوینت آموزش کنترل و فرآیند ابزار دقیق براساس توصیه API 554 پاورپوینت درباره ی کنترل و فرآیند ابزار دقیق…

  • پاورپوینت موزه گوگنهایم ، سایت پلان . نمای پشت موزه

    پاورپوینت موزه گوگنهایم ، سایت پلان . نمای پشت موزه پاورپوینت موزه گوگنهایم اسپانیا فرانک گری پاورپوینت در مورد موزه گوگنهایم بیلبائو پاورپوینت موزه گوگنهایم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت موزه گوگنهایم ، سایت پلان . نمای پشت موزه جهت رشته…

  • دانلود تحقیق درباره رفتار شهروندی سازمانی  word

    دانلود تحقیق درباره رفتار شهروندی سازمانی  word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی رفتار شهروندی سازمانی با فرمت docx در قالب 36 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد      …

  • تاثیر تغییر اجباری حسابداری بر اندازه گیری

    تاثیر تغییر اجباری حسابداری بر اندازه گیری حاكمیت شركت سرقفلی انتقالی تغییرات اجباری حسابداری حسابداری برای سرقفلی كاهش یا نقصان در سرقفلی تغییرات اجباری حسابداری و تشخیص سهم متعارفی آن مقاله تشخیص سهم متعارفی تغییرات اجباری حسابداری رفتن به سایت…

  • پاورپوینت تحقیق درباره گیاهان

    پاورپوینت تحقیق درباره گیاهان پاورپوینت گیاهان پاورپوینت انواع گیاهان پاورپوینت تحقیق گیاهان دانلود پاورپوینت تحقیق درباره گیاهان رفتن به سايت اصلي  دانلود پاورپوینت  تحقیق درباره گیاهان جهت رشته علوم آزمایشگاهی در قالب 54 اسلاید و با فرمتpptxبصورت کامل و جامع و…