پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

موتور VR
موتور پله‌ای PM
موتور پله‌ای هیبرید
موتور آهنربای دائمی
موتور آهنربای دیسكی
همکاری در فروش فایل فایلینا
دانلود پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط
همکاری در فروش
فروش فایل
فایلینا

رفتن به سایت اصلی

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

 

مقدمه

در یك تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل كنترل توسط كامپیوترها هستند كه برنامه ریزى شده اند تا حركت كنند، اشیاى خاصى را جابه جا كنند و كارهاى دیگرى كه در محدوده كارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند كارهاى تكرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از كلمه چكسلواكى robota، به معنى نیروى كار اجبارى، گرفته شده است. كلمه ربات اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط كارل كپك، رمان نویس و نمایشنامه نویس اهل چكسلواكى استفاده شد. كلمه ربات به ماشینى گفته شده بود كه براى كمك به انسان كارهایى را كه براى انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام مى دهد.

 

 ربات ها در فیلم ها به صورت خیالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناك به تصویر كشیده مى شوند. اما ربات ها در حقیقت براى انسان ها كار مى كنند و كارها و ماموریت هایى كه ممكن است براى آنها خطرناك باشد، انجام مى دهند. در آینده، ربات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هایى از بدن انسان حضور خواهند داشت.  

  

 در اوایل قرن هجدهم، براى اولین بار عروسك هاى خیمه شب بازى مكانیكى در اروپا ساخته شد. این عروسك ها ربات خوانده مى شدند و توسط حلقه‌هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار كنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماریا جكوارد یك دستگاه بافندگى خودكار اختراع كرد. این دستگاه براى كنترل بالا رفتن نخ ها در كارخانه‌هاى پارچه استفاده مى شد و اولین دستگاهى بود كه مى توانست برنامه اى را ذخیره كند و یك ماشین را كنترل كند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندكى در سیر تحول ربات ها رخ مى داد، اما به كندى به جلو حركت مى كرد.                

 

 

 

کلمات کلیدی:

ربات تعقیب كننده خط

موتور VR

موتور پله‌ای PM

موتور پله‌ای هیبرید  

 

 

 

فهرست

فصل اول :

 طراحی مکانیک ربات  

طرح کلی عملکرد ربات     

فصل دوم :

موتور پله‌ای چیست  

موتور VR  

موتور پله‌ای PM ابتدایی 

موتور پله‌ای هیبرید  

موتور آهنربای دائمی با دندانه¬های پنجه¬ای  

موتور آهنربای دیسكی  

موتور پله‌ای با روتور بیرونی  

روش های تحریک  

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI 

نکات بسیار مهم  

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله 

 

فصل سوم :

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32   

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32  

فیوز بیت های ATMEGA32 

پیكره بندی پورت‌ها  

بررسی پورت‌های میكروATMEGA32  

 

فصل چهارم :   

کاربرد سنسورها در یک ربات 

مقاومت نوری   

فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون   

چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر 

 

فصل پنجم :

بخش اول : فلوچارت   

بخش دوم : برنامه  

مراجع و منابع

  • ماهیت محاربه و تحلیل ارکان مادی و روانی محاربه

    ماهیت محاربه و تحلیل ارکان مادی و روانی محاربه محاربه در قانون مجازات اسلامی 1392 محاربه در قانون مجازات اسلامی جدید مجازات محاربه چیست تعریف محاربه جرم محاربه ارکان جرم محاربه جرم محاربه در قانون جدید دانلود مقاله محاربه محاربه…

  • دانلود تحقیق درباره نارساخوانی word

    دانلود تحقیق درباره نارساخوانی word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی نارساخوانی با فرمت docx در قالب 30 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       فهرست مطالب گستره نظری…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سینما و کارکردهای آن 68 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سینما و کارکردهای آن 68 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه سینما و کارکردهای آن مبانی نظری سینما و کارکردهای آن پیشینه تحقیق سینما و کارکردهای آن پیشینه داخلی سینما و کارکردهای آن…

  • پاورپوینت راهنمایی تحصیلی و شغلی

    پاورپوینت راهنمایی تحصیلی و شغلی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت راهنمائی تحصیلی و شغلی جهت رشته ی روان شناسی و مشاوره در قالب 208 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • بررسی ادله و اقوال حکم به وجوب و حرمت نماز جمعه در فقه امامیه

    بررسی ادله و اقوال حکم به وجوب و حرمت نماز جمعه در فقه امامیه کلمات کلیدی : وجوب نماز جمعه در قرآن وجوب نماز جمعه در زمان غیبت وجوب تخییری نماز جمعه وجوب تعیینی نماز جمعه ادله وجوب نماز جمعه…

  • بررسی مهریه به عنوان آثار مالی انحلال نکاح

    بررسی مهریه به عنوان آثار مالی انحلال نکاح موجبات انحلال نکاح آثار مالی انحلال نکاح تحقیق مهریه در اسلام تحقیق در مورد مهریه تحقیق در مورد مهریه زن تحقیق کامل در مورد مهریه پایان نامه انحلال نکاح پایان نامه آثار مالی…

  • پایان نامه کارشناسی ارشد رشته محیط زیست با عنوان پیشینه تکاملی خرس

    پایان نامه کارشناسی ارشد رشته محیط زیست با عنوان پیشینه تکاملی خرس حفاظت از خرسها خرس سیاه آسیایی روش اجرایی حفاظت از خرس سیاه آسیایی پیشینه تکاملی خرس تهدیدهای جمعیت و زیستگاه حیوانات دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد رشته محیط…

  • پاورپوینت تاريخچه سيستمهای عامل (os history) و تفاوت آنها

    پاورپوینت تاريخچه سيستمهای عامل (os history) و تفاوت آنها پاورپوینت تحقیق در مورد انواع سیستم عامل ها پاورپوینت سیستم عامل به زبان ساده پاورپوینت لیست سیستم عامل ها پاورپوینت سیستم عامل های شبکه پاورپوینت سیستم عامل های جدید رفتن به…

  • پاورپوینت سیستم های توزیع شده

    پاورپوینت سیستم های توزیع شده پاورپوینت کاربرد سیستم های توزیع شده پاورپوینت سیستم های توزیع شده pdf پاورپوینت پاورپوینت سیستم های توزیع شده پاورپوینت کتاب سیستم های توزیع شده رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سیستم های توزیع شده جهت رشته…

  • پروژه پایانی مهندسی کامپیوتر با عنوان بررسی سیستم انبارداری

    پروژه پایانی مهندسی کامپیوتر با عنوان بررسی سیستم انبارداری دانلود پایان نامه انبارداری سیستم انبارداری بررسی سیستم انبارداری سامانه انبارداری دانلود پروژه بررسی سیستم انبارداری دانلود پروژه تجزیه و تحلیل سیستم انبارداری دانلود پایان نامه بررسی سیستم انبارداری رفتن به…

  • دانلود تحقیق در مورد هوش اجتماعی docx

    دانلود تحقیق در مورد هوش اجتماعی docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی هوش اجتماعی با فرمت docx در قالب 114صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد     فهرست مطالب مقدمه:…

  • پاورپوینت ایمنی کار با برق

    پاورپوینت ایمنی کار با برق پاورپوینت ایمنی در برق پاورپوینت اصول ایمنی برق پاورپوینت آموزشی ایمنی برق پاورپوینت درباره ایمنی برق پاورپوینت در مورد ایمنی برق دانلود پاورپوینت ایمنی در برق رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ایمنی کار با برق…

  • پاورپوینت آشنایی با انواع ماهی های خاویار

    پاورپوینت آشنایی با انواع ماهی های خاویار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با انواع ماهی های خاویار جهت رشته شیلات در قالب 18 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش  …

  • پاورپوينت معرفی باغ فتح آباد تبريز

    پاورپوينت معرفی باغ فتح آباد تبريز پاورپوینت باغ فتح آباد دانلود پاورپوینت باغ فتح آباد پاورپوینت درباره باغ فتح آباد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت معرفی باغ فتح آباد تبريز جهت رشته تاریخ و باستان شناسی در قالب 11…

  • پاورپوینت انواع روش های توسعه شبکه

    پاورپوینت انواع روش های توسعه شبکه پاورپوینت توسعه شبکه پاورپوینت درباره توسعه شبکه دانلود پاورپوینت توسعه شبکه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انواع روش های توسعه شبکه جهت رشته کامپیوتر و IT در قالب 21 اسلايد و با فرمت…

  • پاورپوینت انواع برنامه های آموزش بهداشت

    پاورپوینت انواع برنامه های آموزش بهداشت پاورپوینت مراحل برنامه ریزی آموزش بهداشت پاورپوینت آموزش بهداشت فردی پاورپوینت آموزش بهداشت و ارتقا سلامت پاورپوینت آموزش بهداشت و ارتباطات پاورپوینت آموزش بهداشت و ارتباطات ppt رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انواع…

  • پاورپوینت روش تدریس پیشرفته

    پاورپوینت روش تدریس پیشرفته پاورپوینت روش تدریس پیشرفته روش تدریس پیشرفته تحقیق روش تدریس پیشرفته مقاله روش تدریس پیشرفته بررسی روش تدریس پیشرفته آموزش تدریس تدریسبر خط یاد گیری یادگیری وب محور ویژگی های یادگیری فعال محورهای یادگیری استراتژیهای یادگیری…

  • دانلود تحقیق درباره تصویر بدنی word

    دانلود تحقیق درباره تصویر بدنی word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی تصویر بدنی با فرمت docx در قالب 53 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       فهرست مطالب…

  • پاورپوینت آشنایی با مدلهای حمل و نقل برون شهری

    پاورپوینت آشنایی با مدلهای حمل و نقل برون شهری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با مدلهای حمل و نقل برون شهری جهت رشته حمل و نقل در قالب 23 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و…

  • رویکردهای مداخله ای و برنامه های پیشگیری از نارضایتی روابط زوجین

    رویکردهای مداخله ای و برنامه های پیشگیری از نارضایتی روابط زوجین مهارت های روابط صمیمانه زوجین برنامه پیشگیری از نارضایتی زوجین رویکرد مداخله ای روابط زوجین رویکردها و برنامه غنی سازی ازدواج رویکردهای پیشگیرانه روابط زوجین اهداف برنامه های پیشگیری…

  • دانلود پاورپوینت کتاب سیستم اطلاعات مدیریت

    دانلود پاورپوینت کتاب سیستم اطلاعات مدیریت پاورپوینت کتاب سیستم اطلاعات مدیریت پاورپوینت سیستم اطلاعات مدیریت پیشرفته پاورپوینت سیستم اطلاعات مدیریت پروژه پاورپوینت خلاصه کتاب سیستم اطلاعات مدیریت پیام نور پاورپوینت خلاصه کتاب سیستم های اطلاعات مدیریت پیام نور رفتن به…

  • جزوه جبر پیشرفته دکتر علائیان

    جزوه جبر پیشرفته دکتر علائیان رفتن به سايت اصلي جزوه جبر پیشرفته دکتر علائیان علم و صنعت به تعداد 81 صفحه pdf مناسب جمع بندی و مرور سریع آمادگی امتحانات شامل مباحث زیر می باشد. كاتاگوريها فانكتورها 1 (تابعگونها) ضرب…

  • پاورپوينت فصل پنجم علوم نهم ابتدايی مبحث نيرو

    پاورپوينت فصل پنجم علوم نهم ابتدايی مبحث نيرو رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت فصل پنجم علوم نهم ابتدايی مبحث نيرو در قالب 17 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پاورپوینت اختلال اِدِمِ ریه (تجمع آب میان بافتی در ریه)

    پاورپوینت اختلال اِدِمِ ریه (تجمع آب میان بافتی در ریه) رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اختلال ادم ریه جهت رشته ی پزشکی در قالب 26 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت آشنایی با حافظه ها

    پاورپوینت آشنایی با حافظه ها پاورپوینت واع حافظه انسان pdf پاورپوینت واع حافظه دیداری شنیداری پاورپوینت واع حافظه کامپیوتر پاورپوینت احل حافظه در روانشناسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با حافظه ها جهت رشته کامپیوتر و IT در قالب 39…

  • پاورپوینت آمادگی برای ورود به دنیای کسب و کار

    پاورپوینت آمادگی برای ورود به دنیای کسب و کار پاورپوینت آمادگی برای ورود به دنیای کسب و کار زندگی شغلی خوداشتغالی کارآفرینی موانع فردی کارآفرینی مقایسه ویژگیهای کارآفرینان،خوداشتغالان و مستخدمین انتخاب شغل دسته بندی مشاغل بر اساس علائق تقسیم بندی…

  • ​​​​​​​پرسشنامه سنجش صفات پنجگانه شخصیتی (BFI-44)

    ​​​​​​​پرسشنامه سنجش صفات پنجگانه شخصیتی (BFI-44) کلمات کلیدی : پرسشنامه صفات شخصیت پرسشنامه نئو فرم کوتاه pdf آزمون نئو 44 سوالی pdf پرسشنامه صفات شخصیت (BFI-44) دانلود پرسشنامه شخصیتی 5 عاملی نئو نحوه نمره گذاری پرسشنامه نئو فرم بلند پرسشنامه…

  • پرسشنامه جهت گیری مذهبی آلپورت و راس با نمره گذاری، روایی و پایایی

    پرسشنامه جهت گیری مذهبی آلپورت و راس با نمره گذاری، روایی و پایایی کلمات کلیدی : مولفه های پرسشنامه آلپورت پرسشنامه جهت گیری مذهبی پرسشنامه جهت گیری مذهبی آلپورت دانلود پرسشنامه جهت گیری مذهبی آلپورت پرسشنامه جهت گیری مذهبی آلپورت…

  • پاورپوینت مراقبت در برابر بیماری های منتقله از طریق غذا

    پاورپوینت مراقبت در برابر بیماری های منتقله از طریق غذا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مراقبت در برابر بیماری های منتقله از طریق غذا جهت رشته بهداشت عمومی در قالب 35 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ابعاد و منابع حمایت اجتماعی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ابعاد و منابع حمایت اجتماعی کلمات کلیدی : پیشینه حمایت اجتماعی تاریخچه حمایت اجتماعی مبانی نظری حمایت اجتماعی پیشینه تحقیق حمایت اجتماعی پیشینه پژوهش حمایت اجتماعی فصل دوم پایان نامه حمایت اجتماعی مبانی نظری و…

  • پاورپوینت تكنولوژی های در عرصه آموزش

    پاورپوینت تكنولوژی های در عرصه آموزش پاورپوینت اهداف تکنولوژی آموزشی پاورپوینت انواع تکنولوژی آموزشی پاورپوینت جدیدترین تعریف تکنولوژی آموزشی پاورپوینت تکنولوژی آموزشی پاورپوینت تاریخچه تکنولوژی آموزشی در جهان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تكنولوژی های در عرصه آموزش جهت…

  • پاورپوینت فلسفه سیستم تولید ناب

    پاورپوینت فلسفه سیستم تولید ناب کلمات کلیدی : پاورپوینت فلسفه سیستم تولید ناب تحقیق فلسفه سیستم تولید ناب فلسفه سیستم تولید ناب سيستم هاي مختلف توليد مشخصه های توليد دستی مشخصه های توليد انبوه تولید ناب ظهور توليد ناب فلسفه…

  • پاورپوینت آشنایی با آناتومی اسکلت های بدن انسان

    پاورپوینت آشنایی با آناتومی اسکلت های بدن انسان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با آناتومی اسکلت های بدن انسان جهت رشته پزشکی در قالب 92 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابليت…

  • اختیار و بررسی آن با موارد مشابه

    اختیار و بررسی آن با موارد مشابه ماهیت اختیار الفاظ مشابه اختیار تفاوت اختیار با الفاظ مشابه دانلود پایان نامه اختیار اختیار و بررسی آن با موارد مشابه دانلود پایان نامه حقوق دانلود پایان نامه رشته حقوق رفتن به سایت…

  • پاورپوینت دیوار ها در 30 اسلاید کاربردی کاملا قابل ویرایش به طور کامل و جامع همراه با شکل و تصاویر

    پاورپوینت دیوار ها در 30 اسلاید کاربردی کاملا قابل ویرایش به طور کامل و جامع همراه با شکل و تصاویر رفتن به سايت اصلي در این پروژه پاورپوینت دیوار ها در 30 اسلاید کاربردی کاملا قابل ویرایش به طور کامل…