پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو

پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو

پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو
پروتکل ارتباطی CAN
کنترل الکترونیکی
ارتباطات RS
کنترلرها و پروسسورها
کاربرد پروتکل CAN در خودرو
پروتکل های Auto bus

رفتن به سایت اصلی

آشنایی با پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو

 

 

 

چکیده 

امروزه در صنعت هر قسمت کنترلی در یک  دستگاه ، به تنهایی نمی تواند عملکرد مناسبی داشته باشد. برای عملکرد  بهتر اطلاع از وضعیت و عملکرد دیگر اجزاء دستگاه نیز مورد نیاز است .معمولا یک کنترل مرکزی عملکرد دیگر واحدهای کنترل الکترونیکی را تحت اداره ی خویش قرار می دهد بدین منظور وجود ارتباط دائمی بین واحدهای کنترل الکترونیکی مختلف اجتناب ناپذیر است.

 

 ارتباط به پروتکل CAN یک ارتباط با قابلیت های پیشرفته تر نسبت به ارتباطات RS می باشد که ازآن جمله نویدپذیری بسیار پایین ، ارتباط چندگانه با استفاده از یک گذرگاه داده و تشخیص خطا را می توان توان نام برد این مزایا باعث کاربرد وسیع این ارتباط در صنعت امروزی شده است به گونه ای که این ارتباط در اکثر کنترلرها و پروسسورهای جدید ، اعم از DSP ، AVR ها و … تعبیه شده است.

 

 هدف از این پروژه آشنایی با پروتکل CAN و بررسی آن از نظر سخت افزاری و نرم افزاری برای ارتباط بین دو واحد کنترلی می باشد . سپس استفاده از ارتباط CAN در خودروها برای کنترل برخی از قسنت های مختلف  خودرو مورد بررسی قرار می گیرد .

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

پروتکل ارتباطی CAN

کنترل الکترونیکی

ارتباطات RS

کنترلرها و پروسسورها

کاربرد پروتکل CAN در خودرو

 پروتکل های  Auto bus 

Controller Area Network

 

 

 

 

 

مقدمه 

در اواخر سال 1980 پروتکل های موسوم به پروتکل های ” Auto bus ” ابداع گردید و در تولیدات صنایع خودروسازی بکار گرفته شده اند . پروتکل CAN یکی از انواع پروتکل های “Auto bus ” می باشد که مخفف کلمه Controller Area Network  به معنی شبکه کنترلر است .که در سال 1989 تکمیل گردید و اولین کنترلر آن توسط انتیل به بازار عرضه شد .

 

CAN در اصل توسط شرکت بوش ابداع گردید و از سال 1985  با همکاری شرکت انتیل بازسازی و تکمیل شد . اولین محصول این ائتلاف تراشه 82526بود که بعدها در تراشه 82527 تکمیل گردید . در همان زمان کارخانه نیمه هادی فیلیپس اقدام به ساخت تراشه 200 C 82 برای کنترلر CAN  نمود . CAN  یک موضوع صرفا تئوری نیست بلکه یک باس سریالی است که برای کاربردهای بسیاری در سال های اخیر مورد استفاده قرار می گیرد …… بطور کلی CAN در خودروها ، سیستم های حمل و نقل ، ماشین آلات ، الکترونیک پزشکی ، ساختما سازی و … کاربرد دارد .

 

 

یکی از مهمترین ویژگی های CAN که باعث پذیرش گسترده آن شد امکان استفاده از محصولات تولیدکنندگان مختلف در یک شبکه است . پروتکل  CAN  دارای ویژگی هایی است که آن را به خصوص در مکان های پر نویز مانند محیط های و داخل خودروها و همچنین در مواردی که قابلیت اطمینان بالایی مورد نیاز است مطلوب ساخته است .

 

 

استفاده از شبکه ی CAN  موجب توسعه سیستم های الکترونیکی در خودرو شده است . نخستین مورد کاربرد در سال 1992 در چندین مدل خودرو مرسدس بنز  ارائه گردید ، البته این شبکه اکنون در خودروهای بیشتری مورد استفاده می گیرد . شبکه CAN  در واقع برای کاربرد سیستم انتقال نیروی خودرو طراحی گردیده است ، امروزه در صنعت خودروسازی از شبکه CAN به عنوان شبکه ای درون خودرویی برای مدیریت موتور و تجهیزات الکترونیکی مانند درها ، کنترل سقف ، کولر ماشین ، روشنایی و چراغ ها ، واحد های کنترل موتور سنسورها ، سیستم ترمز ضد لغزش و که همه با سرعت 1 Mbit به هم متصل می شوند استفاده می گرد د .

 

این تحقیق شامل سه فصل است :

فصل اول :  شامل مقدمه ای در مورد شبکه CAN و تاریخچه ای از آن می باشد .

فصل دوم :  شامل ساختمان  مالتی پلکس ،  روش های طراحی سخت افزار و مزایای استفاده از این سیستم می باشد .

فصل سوم :  برجسته های تحقیق 

فصل چهارم :   نتیجه گیری 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

چکیده 

فصل اول :

مقدمه 

فصل دوم :

2-1   مقدمه 5 

2-2  شبکه  CAN 6

2-3  داده های پیام های شبکه 6 

2-4  فرمت پیام های شبکه 8

2-4-1  تعاریف سیگنال ها 8

2-4-2 سیگنال های دیجیتال 8

2-4-3 سیگنال های آنالوگ 8

2-5 تعیین راهبرد انتقال 9

2-6 تعیین شناسه پیام ها 9

2-7 ساختمان سیستم مالتی پلکس 10

2-8 برخی موارد در خصوص ساختار مالتی پلکس 11

2-9 روش های طراحی 14

2-10 طراحی سخت افزاری سیستم 15

2-11 طراحی نرم افزاری سیستم 16

2-12 توقف و خطای نرم افزاری 16

2-13 سیستم های سیم کشی مولتی پلکس 23

2-14 معیار اندازه گیری دسترسی به بار سیستم 23

2-15 ساختار واحد توسعه یافته همگانی 26

2-16 بررسی ابزار دقیق 28

نتیجه گیری

 

 

 

  • رفع توقیف اموال غیر منقول و شرایط آن در مراجع قضایی و غیرقضایی

    رفع توقیف اموال غیر منقول و شرایط آن در مراجع قضایی و غیرقضایی کلمات کلیدی : رفع توقیف اموال غیر منقول شرایط رفع توقیف اموال غیر منقول پایان نامه رفع توقیف اموال غیر منقول رفع توقیف اموال غیر منقول در…

  • پاورپوینت سيستم خودکار تشخيص اثر انگشت

    پاورپوینت سيستم خودکار تشخيص اثر انگشت پاورپوینت اثر انگشت تشخیص هویت پاورپوینت تشخیص اثر انگشت از روی کپی پاورپوینت تشخیص اثر انگشت روی کاغذ پاورپوینت تشخیص اثر انگشت جعلی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سيستم خودکارتشخيص اثرانگشت جهت رشته کامپیوتر…

  • مقاله رشته هوش مصنوعی با عنوان شبکه های Cascade-Correlation

    مقاله رشته هوش مصنوعی با عنوان شبکه های Cascade-Correlation مقاله رشته هوش مصنوعی با عنوان شبکه های CascadeCorrelation شبکه های CascadeCorrelation دانلود مقاله رشته هوش مصنوعی با عنوان شبکه های CascadeCorrelation شبکه های عصبی دانلود مقالات کارشناسی ارشد هوش مصنوعی…

  • پاورپوینت تحقیق روش های تولید و آزمایش کیفیت جوش

    پاورپوینت تحقیق روش های تولید و آزمایش کیفیت جوش پاورپوینت روش های تولید چیست پاورپوینت روش های تولید صنعتی پاورپوینت پروژه درس روش تولید رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تحقیق روش های تولید و آزمایش کیفیت جوش جهت رشته…

  • پاورپوینت درخت پوشای مینیمم

    پاورپوینت درخت پوشای مینیمم پاورپوینت درخت پوشای کمینه پاورپوینت درخت پوشای فراگیر پاورپوینت Minimum Spanning Tree دانلود پاورپوینت درخت پوشای مینیمم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درخت پوشای مینیمم Minimum Spanning Tree جهت رشته ی فنی و مهندسی در قالب…

  • اهمیت افکار انسان و بررسی انواع آن

    اهمیت افکار انسان و بررسی انواع آن تفکر انتقادی در اسلام ویژگی های تفکر انتقادی عوامل بستر ساز تفکر تحقیق درباره تفکر انتقادی اهمیت و ضرورت تفکر انتقادی مقایسه تفکر انتقادی  با تفکر عادی رفتن به سايت اصلي هدف از…

  • دانلود پرسشنامه عملکرد شغلی کارکنان با روایی و پایایی

    دانلود پرسشنامه عملکرد شغلی کارکنان با روایی و پایایی کلمات کلیدی : ابعاد پرسشنامه عملکرد شغلی پاترسون مولفه های عملکرد شغلی پاترسون پرسشنامه عملکرد شغلی معلمان پرسشنامه عملکرد شغلی کارکنان پرسشنامه استاندارد عملکرد شغلی پرسشنامه ارزیابی عملکرد شغلی دانلود پرسشنامه…

  • دانلود پاورپوینت هوش مصنوعی

    دانلود پاورپوینت هوش مصنوعی پاورپوینت هوش مصنوعی پاورپوینت هوش مصنوعی رباتیک پاورپوینت هوش مصنوعی کامپیوتر پاورپوینت جزوه هوش مصنوعی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت هوش مصنوعی جهت رشته IT در قالب 37 اسلاید و با فرمت pptx به صورت…

  • پاورپوینت فصل دهم نشریه 55 ( عملیات بنایی )

    پاورپوینت فصل دهم نشریه 55 ( عملیات بنایی ) پاورپوینت نشریه 55 چیست پاورپوینت آخرین ویرایش نشریه 55 فایل پاورپوینت نشریه 55 پاورپوینت دانلود نشریه 55 ویرایش جدید رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فصل دهم نشریه 55 ( عملیات…

  • پیشرفت تحصیلی دانش آموزان و عوامل موثر بر آن

    پیشرفت تحصیلی دانش آموزان و عوامل موثر بر آن تحقیق در مورد پیشرفت تحصیلی تحقیق در مورد عزت نفس نقش عزت نفس در پيشرفت تحصيلي نقش عملكرد تحصيلي در عزت نفس عوامل مؤثر بر پيشرفت تحصيلي عوامل مؤثر بر پيشرفت…

  • پاورپوینت برنامه ریزی استراتژیک شرکت آرين ماه تاب گستر

    پاورپوینت برنامه ریزی استراتژیک شرکت آرين ماه تاب گستر پاورپوینت عوامل کلیدی موفقیت در درون سازمان پاورپوینت شرکت آرین ماه تاب گستر پاورپوینت آشنایی با شرکت آرین ماه تاب گستر پاورپوینت شناخت استراتژیک شرکت پاورپوینت برنامه ریزی استراتژیک پاورپوینت برنامه…

  • پاورپوینت سیستم ساختمانی ترونکو

    پاورپوینت سیستم ساختمانی ترونکو رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سیستم ساختمانی ترونکو جهت رشته ی معماری در قالب 9 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       واژه ترونکو در…

  • پایان نامه کارشناسی ارشد رشته تاریخ و ادبیات با عنوان پیشینه تاریخی و گسترش اسطوره سیاوش در فرهنگ ایران

    پایان نامه کارشناسی ارشد رشته تاریخ و ادبیات با عنوان پیشینه تاریخی و گسترش اسطوره سیاوش در فرهنگ ایران اسطوره وَرِ سیاوش تاریخ باستانی ایران جایگاه اساطیری سیاوش سیاوش در فرهنگ و ادب ایران دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد تاریخ…

  • پاورپوینت ضرورت شناخت رفتار در فضاهای شهری

    پاورپوینت ضرورت شناخت رفتار در فضاهای شهری دانلود پاورپوینت ضرورت شناخت رفتار در فضاهای شهری پاورپوینت ضرورت شناخت رفتار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ضرورت شناخت رفتار در فضاهای شهری جهت رشته روانشناسی و علوم تربیتی در قالب 41…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مشارکت محلی 68 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مشارکت محلی 68 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری مشارکت محلی پیشینه مشارکت محلی پیشینه تحقیق مشارکت محلی مبانی نظری پژوهش مشارکت محلی مبانی نظری و پیشینه مشارکت محلی مبانی نظری و پیشینه تحقیق مشارکت…

  • پاورپوینت کاربرد  هوش  هیجانی در کنترل خشم

    پاورپوینت کاربرد  هوش  هیجانی در کنترل خشم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کاربرد  هوش  هیجانی در کنترل خشم جهت رشته ی روان شناسی در قالب 82 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • دانلود جلسه اول پاورپوینت شیوه ارائه مطالب علمی و فنی باعنوان تحقیق و نگارش، اصول نگارش

    دانلود جلسه اول پاورپوینت شیوه ارائه مطالب علمی و فنی باعنوان تحقیق و نگارش، اصول نگارش پاورپوینت شیوه ارائه مطالب علمی و فنی پاورپوینت تحقیق و نگارش، اصول نگارش رفتن به سايت اصلي دانلود جلسه اول پاورپوینت شیوه ارائه مطالب…

  • پاورپوینت بهره وری و تجزیه تحلیل آن در سازمان

    پاورپوینت بهره وری و تجزیه تحلیل آن در سازمان پاورپوینت بهره وری پاورپوینت بهره وری در سازمان پاورپوینت تجزیه تحلیل بهره وری در سازمان پاووینت درس بهره وری و تجزیه و تحلیل آن در سازمانها رفتن به سايت اصلي دانلود…

  • بررسی فقهی و حقوقی تجدید اعتبار کیفری

    بررسی فقهی و حقوقی تجدید اعتبار کیفری تعریف مرور زمان مرور زمان چیست انواع مرور زمان تجدید اعتبار کیفری در حقوق ایران‌ جرایم مشمول مرور زمان مرور زمان در دعاوی حقوقی مرور زمان در قانون آیین دادرسی کیفری مرور زمان…

  • پاورپوینت مروری بر طرح کسب و کار

    پاورپوینت مروری بر طرح کسب و کار پاورپوینت طرح کسب و کار+پروژه کارآفرینی پاورپوینت طرح کسب و کار چیست پاورپوینت طرح کسب و کار لوازم تحریر پاورپوینت طرح کسب و کار bp پاورپوینت طرح کسب و کار bp چیست رفتن…

  • دانلود پاورپوینت تشریح کلی استاندارد EN1090

    دانلود پاورپوینت تشریح کلی استاندارد EN1090 پاورپوینت تشریح استاندارد EN1090 پاورپوینت استاندارد EN1090 چیست؟ پاورپوینت توضیحات کلی استاندارد EN1090 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تشریح کلی استاندارد EN1090 در قالب 87 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع با قابلیت…

  • دانلود پاورپوینت آموزش نرم افزار MATLAB (فصل چهارم)

    دانلود پاورپوینت آموزش نرم افزار MATLAB (فصل چهارم) پاورپوینت آموزش matlab دانلود پاورپوینت آموزش متلب پاورپوینت آموزش نرم افزار متلب دانلود پاورپوینت آموزش نرم افزار متلب رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش نرم افزار MATLAB (فصل چهارم) جهت رشته…

  • شناسایی و رتبه بندی علل تاثیرگذار بر ترک شغل کارکنان

    شناسایی و رتبه بندی علل تاثیرگذار بر ترک شغل کارکنان ترک خدمت کارکنان ترک خدمت کارکنان دولت علل ترک خدمت کارکنان تعریف ترک خدمت کارکنان رضایت شغلی و ترک خدمت بین کارکنان عوامل موثر بر ترک خدمت کارکنان آسیب شناسی…

  • پاورپوينت فصل اول رياضی هشتم ابتدايی مبحث جمع و تفريق عدد گويا

    پاورپوينت فصل اول رياضی هشتم ابتدايی مبحث جمع و تفريق عدد گويا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت فصل اول رياضی هشتم ابتدايی مبحث جمع و تفريق عدد گويا در قالب 7 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه الگوها و نظریه های عمل جراحی زیبایی

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه الگوها و نظریه های عمل جراحی زیبایی فصل دوم پایان نامه عمل جراحی زیبایی مبانی نظری عمل جراحی زیبایی پیشینه تحقیق عمل جراحی زیبایی مبانی نظری نظریه های عمل جراحی زیبایی پیشینه تحقیق…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق گرایش به مواد مخدر

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق گرایش به مواد مخدر مبانی نظری گرایش به مواد مخدر ادبیات نظری گرایش به مواد مخدر فصل دوم پایان نامه گرایش به مواد مخدر دانلود مبانی نظری گرایش به مواد مخدر پیشینه تحقیق گرایش به…

  • قوانین موجود در برابر گرفتن آزادی از کودکان در حقوق ایران و مقایسه آن با قوانین بین المللی

    قوانین موجود در برابر گرفتن آزادی از کودکان در حقوق ایران و مقایسه آن با قوانین بین المللی سن مسئولیت كیفری سلب آزادی قرار بازداشت موقت‌ كانون اصلاح و تربیت مفهوم لغوی طفل ضوابط بین المللی ناظر به سلب آزادی…

  • پاورپوینت جامع آموزش شیمی عمومی

    پاورپوینت جامع آموزش شیمی عمومی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت جامع آموزش شیمی عمومی جهت رشته شیمی در قالب 263 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ويرایش       عناصري كه…

  • دانلود تحقیق گردشگری پایدار ، بازاریابی پایدار با فرمت ورد

    دانلود تحقیق گردشگری پایدار ، بازاریابی پایدار با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی گردشگری پایدار ، بازاریابی پایدار با فرمت docx در قالب 73 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت آشنایی با مدیریت حمل و نقل دریایی

    پاورپوینت آشنایی با مدیریت حمل و نقل دریایی پاورپوینت حمل و نقل دریایی دانلود پاورپوینت حمل و نقل دریایی پاورپوینت درباره حمل و نقل دریایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با مدیریت حمل و نقل دریایی جهت رشته…

  • پرسشنامه سنجش میزان اضطراب تجربه شده افراد در برابر ارزیابی منفی

    پرسشنامه سنجش میزان اضطراب تجربه شده افراد در برابر ارزیابی منفی ترس از ارزیابی منفی مقیاس ترس از ارزیابی منفی سنجش ترس از ارزیابی منفی تعریف ترس از ارزیابی منفی ترس از ارزیابی منفی چیست پرسشنامه ترس از ارزیابی منفی…

  • مبانی نظری ارزیابی رابطه یادگیری سازمانی با رفتار شهروندی سازمانی

    مبانی نظری ارزیابی رابطه یادگیری سازمانی با رفتار شهروندی سازمانی یادگیری سازمانی رفتار شهروندی سازمانی یادگیری سازمانی در سازمانهای دولتی رفتار شهروندی سازمانی در سازمانهای دولتی رابطه یادگیری سازمانی با رفتار شهروندی سازمانی مبانی نظری رابطه یادگیری سازمانی با رفتار…

  • پاورپوینت آنالیز ارتعاشات

    پاورپوینت آنالیز ارتعاشات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آنالیز ارتعاشات جهت رشته ی مهندسی در قالب 23 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       علم ارتعاشات (مشتمل بر اندازه‏گیری…

  • دانلود پاورپوینت معرفی روش کارت امتیازی متوازن

    دانلود پاورپوینت معرفی روش کارت امتیازی متوازن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفی روش کارت امتیازی متوازن جهت رشته مدیریت در 26 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       توانایی…

  • پاورپوینت معماری پیش از تاریخ و بین النهرین

    پاورپوینت معماری پیش از تاریخ و بین النهرین پاورپوینت معماری پیش از تاریخ ایران پاورپوینت معماری پیش از تاریخ در ایران پاورپوینت معماري پيش از تاريخ پاورپوینت معماری قبل از تاریخ پاورپوینت معماری پیش از تاریخ دانلود پاورپوینت معماری پیش…