پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه ربات
دانلود پایان نامه سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه رباتیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

 

مقدمه : 

     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حیرت انگیز است.

 

ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستمهای مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

 

      پروژه تحت عنوان (( سخت افزار ربات یا مکاترونیک )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.

در فصل سوم ،  سعی شده است سخت افزار ربات و یا مکاترونیک  بصورت کاملتری توضیح داده شود.

 

 

 

کلمات کلیدی:

اتوماسیون

ربات

سخت افزار ربات

 

 

 

فهرست مطالب

• مقدمه                                         1

• فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                  2

• 1-1- ربات                  3

                 1-1-1- تعاریف ربات         4                          

                 1-1-2- علم رباتیک          6

1-1-3- مزایای رباتها         7 

1-1-4- معایب رباتها         7

• 1-2- تاریخچه رباتها  8

• 1-3- دسته بندی رباتها                                       12

                1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                           12  

                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                        13

1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی           13

• 1-4- انواع رباتها      14

                1-4-1- رباتهای متحرک   14

                 1-4-2- ربات همکار         15 

                 1-4-3- نانوبات               16

• 1-5- طبقه بندی رباتها                                        18

1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد                            18

                            1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                 18

                            1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی                      18

     1-5-1-3- رباتهای نظامی                                  18

1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل                19  

1-5-2-1- نسل اول       19

1-5-2-2- نسل دوم                                        19

1-5-2-3- نسل سوم                                        20

                            1-5-2-4- نسل چهارم                                      21

         1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                         23         

          1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                              23

1-5-3-2- موتورهای DC                                  23

1-5-3-3- موتورهای AC                                  24

 

• فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)                      25          

• 2-1- کاربرد رباتها     26

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                   26

2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                       27

2-1-3- ربات تعقیب خط   28

2-1-4- ربات حس کننده تماس                                     29

2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                 30

2-1-6- ربات پذیرش        31

• 2-2- اجزاء اصلی یک ربات                                  32   

2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر                                          32

2-2-2- سنسورها            34

2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                      34

2-2-2-2- سنسورهای القائی                              35

2-2-3- کنترلر                39

2-2-4- واحد تبدیل توان   41

2-2-4-1- موتور  41

 2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                                       42

2-2-5- محرک مفاصل     44

 

• فصل سوم (ربات مسیریاب)                                  45

• 3-1- مکانیک ربات   46

    سیستم حرکتی ربات                       48

 مقایسه انواع موتورها                           50

 موتور DC                                      52   

 سرو موتور                             55

  پله ای                                          58 

معیارهای انتخاب موتور                    63 

انواع چرخ ها              66

 الکترونیک                                        74

 منابع و ماخذ                                    75

 

 

 

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت منابع انسانی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت منابع انسانی مبانی نظری مدیریت منابع انسانی پیشینه تحقیق مدیریت منابع انسانی مبانی نظری و پیشینه پژوهش مدیریت منابع انسانی پیشینه تحقیق و مبانی نظری مدیریت منابع انسانی دانلود مبانی نظری مدیریت منابع انسانی…

  • پاورپوینت CPM مرتبط با درس ارائه طرح و توسعه

    پاورپوینت CPM مرتبط با درس ارائه طرح و توسعه پاورپوینت CPM مرتبط با درس ارائه طرح و توسعه رفتن به سایت اصلی پاورپوینت CPM مرتبط با درس ارائه طرح و توسعه به تعداد 45 اسلاید قابل ویرایش مناسب اساتید و…

  • پاورپوینت آموزش علوم ششم ابتدایی مبحث برگ درختان

    پاورپوینت آموزش علوم ششم ابتدایی مبحث برگ درختان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش علوم ششم ابتدایی مبحث برگ درختان  در قالب 8 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش     این…

  • ابعاد و مولفه های مدیریت ارتباط با مشتری و عوامل کلیدی موفقیت در پیاده سازی استراتژی CRM

    ابعاد و مولفه های مدیریت ارتباط با مشتری و عوامل کلیدی موفقیت در پیاده سازی استراتژی CRM مولفه های مدیریت ارتباط با مشتری مدیریت ارتباط با مشتریان مبتنی بر تلفن همراه عوامل کلیدی موفقیت در پیاده سازی CRM عوامل کلیدی…

  • پاورپوینت اختلال آب و الکترولیت

    پاورپوینت اختلال آب و الکترولیت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اختلال آب  والکترولیت جهت رشته ی پزشکی در قالب 52 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       60% وزن بدن…

  • بررسی فقهی حقوقی ترکه پس از فوت متوفی

    بررسی فقهی حقوقی ترکه پس از فوت متوفی کلمات کلیدی : مفهوم ترکه حقوق متعلق به ترکه اموال و حقوق جزء ترکه مالکیت ورثه نسبت به ترکه اموال و حقوق تشکیل دهنده ترکه نظرات فقهی در خصوص چگونگی مالکیت ورثه…

  • پاورپوینت اختلالات تجمعی ناشی از ترومای اندام فوقانی

    پاورپوینت اختلالات تجمعی ناشی از ترومای اندام فوقانی پاورپوینت اختلالات تجمعی ناشی از ترومای اندام فوقانی تحقیق اختلالات تجمعی ناشی از ترومای اندام فوقانی مقاله اختلالات تجمعی ناشی از ترومای اندام فوقانی بررسی اختلالات تجمعی ناشی از ترومای اندام فوقانی…

  • پاورپوینت آشنایی با خوشه بندی ساختار وب

    پاورپوینت آشنایی با خوشه بندی ساختار وب پاورپوینت خوشه بندی وب دانلود پاورپوینت خوشه بندی وب پاورپوینت درباره خوشه بندی وب رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با خوشه بندی ساختار وب جهت رشته مهندسی نرم افزار در قالب…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی خلاقیت

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی خلاقیت کلمات کلیدی : مبانی نظری خلاقیت پیشینه تحقیق خلاقیت پیشینه خارجی خلاقیت پیشینه داخلی خلاقیت پیشینه تاریخی خلاقیت پیشینه تحقیق درباره خلاقیت تاریخچه خلاقیت در ایران پیشینه تحقیق در مورد خلاقیت پیشینه نظری خلاقیت…

  • آموزش علوم چهارم ابتدایی فصل پنجم مبحث مخلوط ها

    آموزش علوم چهارم ابتدایی فصل پنجم مبحث مخلوط ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش علوم چهارم ابتدایی مبحث مخلوط ها در قالب 6 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت مديريت عملكرد افزايش بوسيله اصول 5S ژاپنی

    پاورپوینت مديريت عملكرد افزايش بوسيله اصول 5S ژاپنی دانلود پاورپوینت 5s پاورپوینت آموزش 5s پاورپوینت آموزشی 5s پاورپوینت مدیریت عملکرد پاورپوینت مدیریت عملکرد کارکنان پاورپوینت مدیریت ارزیابی عملکرد پاورپوینت مدیریت و ارزیابی عملکرد رفتن به سايت اصلي دانلود مديريت عملكرد…

  • وضعیت معاملین فاقد اهلیت در فقه و قانون مدنی

    وضعیت معاملین فاقد اهلیت در فقه و قانون مدنی اهلیت در معامله وضعیت معاملات صغار وضعیت معاملات سفیه وضعیت معاملات مجنون وضعیت معاملات محجورین وضعیت معاملین فاقد اهلیت وضعیت معاملین فاقد اهلیت در فقه وضعیت معاملین فاقد اهلیت در قانون…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق درمان نوروفیدبک

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق درمان نوروفیدبک مبانی نظری درمان نوروفیدبک ادبیات نظری درمان نوروفیدبک چارچوب نظری درمان نوروفیدبک فصل دوم پایان نامه درمان نوروفیدبک دانلود مبانی نظری درمان نوروفیدبک پیشینه درمان نوروفیدبک پیشینه تحقیق درمان نوروفیدبک پیشینه داخلی درمان…

  • اکولوژی شهری به عنوان زمینه چندرشته ای: تفاوت ها در استفاده از واژه "شهرنشینی " بین علوم اجتماعی و طبیعی

    اکولوژی شهری به عنوان زمینه چندرشته ای: تفاوت ها در استفاده از واژه "شهرنشینی " بین علوم اجتماعی و طبیعی اکولوژی شهری به عنوان زمینه چندرشته ای تفاوت ها در استفاده از واژه شهرنشینی بین علوم اجتماعی و طبیعی رفتن…

  • پاورپوینت تحلیل استراتژیک صنعت چرم در چارچوب مدیریت استراتژیک صنعتی

    پاورپوینت تحلیل استراتژیک صنعت چرم در چارچوب مدیریت استراتژیک صنعتی کلمات کلیدی : پاورپوینت تحلیل استراتژیک صنعت چرم در چارچوب مدیریت استراتژیک صنعتی پاورپوینت مدیریت استراتژیک صنعتی گزارشی از صنعت چرم در بازار ایران نگاهی بر تاریخچه صنعت چرم تحلیل…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه کمال گرایی

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه کمال گرایی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه کمال گرایی مبانی نظری کمال گرایی پیشینه تحقیق کمال گرایی پیشینه داخلی کمال گرایی پیشینه خارجی کمال گرایی پیشینه پژوهش کمال گرایی پیشینه نظری…

  • پروپوزال ارزیابی علل ایجاد مطالبات سررسید گذشته و معوق انواع بانکها و راه حلهای مناسب وصول

    پروپوزال ارزیابی علل ایجاد مطالبات سررسید گذشته و معوق انواع بانکها و راه حلهای مناسب وصول مطالبات معوق عوامل موثر در ایجاد مطالبات معوق راه حل های مناسب برای وصول مطالبات بانکی مطالبات معوق بانکی ارزیابی علل ایجاد مطالبات معوق…

  • پاورپوینت نهضت هنرنو و چگونگی پیدایش

    پاورپوینت نهضت هنرنو و چگونگی پیدایش پاورپوینت نهضت هنر نو پاورپوینت آرت نوو پاورپوینت آرت نوو یا هنر نو رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نهضت هنرنو و چگونگی پیدایش جهت رشته معماری در قالب 67 اسلاید و با فرمت بصورت…

  • ممنوعیت ازدواج با زن شوهردار و در عده

    ممنوعیت ازدواج با زن شوهردار و در عده عده عقد طلاق مجازات حرمت ابدی زن شوهردار ممنوعیت ازدواج با زن شوهردار و در عده سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل فروش فایل fileina فروشگاه فایل خرید مقاله…

  • مبانی نظری رابطه هوش اخلاقی و مهارت های اجتماعی با عملکرد تحصیلی دانش آموزان دبیرستان های سنندج

    مبانی نظری رابطه هوش اخلاقی و مهارت های اجتماعی با عملکرد تحصیلی دانش آموزان دبیرستان های سنندج ابعاد هوش اخلاقی مهارت های اجتماعی اصول ضروری هوش اخلاقی عوامل مؤثر در عملکرد تحصیلی نظریه های پیشرفت تحصیلی مراحل آماده سازي مهارت…

  • پاورپوینت درس 19 مطالعات اجتماعی پنجم ابتدایی مبحث ایرانیان مسلمان

    پاورپوینت درس 19 مطالعات اجتماعی پنجم ابتدایی مبحث ایرانیان مسلمان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش مطالعات پنجم ابتدایی مبحث ایرانیان مسلمان در قالب 16 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت داروهای سالبوتامول ، آتروونت و سروتاید

    پاورپوینت داروهای سالبوتامول ، آتروونت و سروتاید پاورپوینت داروهای سالبوتامول پاورپوینت داروی آتروونت پاورپوینت داروی سروتاید پاورپوینت مصرف داروهای آتروونت و سروتاید پاورپوینت عوارض داروهای آتروونت و سروتاید پاورپوینت طریقه مصرف داروی سالبوتامول رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت داروهای…

  • دانلود پاورپوینت آشنایی با زندگینامه مسعود سعد سلمان

    دانلود پاورپوینت آشنایی با زندگینامه مسعود سعد سلمان پاورپوینت آشنایی با زندگینامه مسعود سعد سلمان دانلود پاورپوینت آشنایی با مسعود سعد سلمان پاورپوینت آشنایی با مسعود سعد پاورپوینت آشنایی با زندگینامه مسعود سلمان پاورپوینت آشنایی با زندگینامه سعد سلمان رفتن…

  • پاورپوینت ساختار و متابولیسم چربی در فعالیت های ورزشی (ویژه ارائه کلاسی درس فیزیولوژی ورزشی)

    پاورپوینت ساختار و متابولیسم چربی در فعالیت های ورزشی (ویژه ارائه کلاسی درس فیزیولوژی ورزشی) کلمات کلیدی : دانلود پاورپوینت ساختار و متابولیسم چربی در فعالیت های ورزشی پاورپوینت ساختار و متابولیسم چربی در فعالیت های ورزشی چربی لیپید نقش…

  • بررسی رابطه بین مدیریت ریسک اعتباری با مطالبات معوق بانک ملت

    بررسی رابطه بین مدیریت ریسک اعتباری با مطالبات معوق بانک ملت مدیریت ریسک اعتباری مطالبات معوق بانک پایان نامه مطالبات معوق رابطه بین مدیریت ریسک اعتباری با مطالبات معوق روشهای محاسباتی ریسک مهمترین ریسک های بانکی معیارها و مدل های…

  • اصول و ابعاد روانشناسی مثبت گرا

    اصول و ابعاد روانشناسی مثبت گرا ابعاد روانشناسی مثبت گرا اصول روانشناسی مثبت گرا تحقیق در مورد روانشناسی مثبت گرا رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی اصول و ابعاد روانشناسی مثبت گرا می باشد.     ابعاد…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی کیفیت زندگی کاری

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی کیفیت زندگی کاری کلمات کلیدی : مبانی نظری کیفیت زندگی کاری دانلود مبانی نظری کیفیت زندگی کاری پیشینه تحقیق کیفیت زندگی کاری دانلود پیشینه تحقیق کیفیت زندگی کاری پیشینه داخلی کیفیت زندگی کاری پیشینه خارجی…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه آمادگی جسمانی

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه آمادگی جسمانی فصل دوم پایان نامه آمادگی جسمانی مبانی نظری آمادگی جسمانی پیشینه تحقیق آمادگی جسمانی پیشینه داخلی آمادگی جسمانی پیشینه خارجی آمادگی جسمانی پیشینه پژوهش آمادگی جسمانی پیشینه نظری آمادگی جسمانی ادبیات…

  • حل و فصل اختلافات بین المللی و نهاد داوری

    حل و فصل اختلافات بین المللی و نهاد داوری اختلافات بین المللى حل و فصل مسالمت آمیز اختلافات بین المللى روش هاى سیاسى حل و فصل اختلافات بین المللى نهادهای داوری در حقوق بین الملل جایگاه داوری در حل و…

  • پاورپوینت بهداشت و سلامت غذا

    پاورپوینت بهداشت و سلامت غذا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بهداشت و سلامت غذا جهت رشته ی تغذیه در قالب 34 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       امروزه…

  • پاورپوینت بررسی هندسه در معماری اسلامی

    پاورپوینت بررسی هندسه در معماری اسلامی پاورپوینت بررسی هندسه در معماری اسلامی بررسی هندسه در معماری اسلامی هندسه در معماری اسلامی تحقیق بررسی هندسه در معماری اسلامی مقاله هندسه در معماری اسلامی نمادها در معماری اسلامی پاورپوینت کاربرد هندسه در…

  • پرسشنامه تجربه خشونت در زناشویی و دوران کودکی با روایی و پایایی

    پرسشنامه تجربه خشونت در زناشویی و دوران کودکی با روایی و پایایی کلمات کلیدی : پرسشنامه تجربه خشونت در زناشویی و دوران کودکی با نمره گذاری، روایی و پایایی رفتن به سایت اصلی پرسشنامه تجربه خشونت در زناشویی و دوران…

  • دانلود پاورپوینت سقف های فضایی

    دانلود پاورپوینت سقف های فضایی پاورپوینت معماری سقف پاورپوینت در مورد معماری سقف فضایی پاورپوینت معرفی سقف فضایی در معماری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سقف های فضایی جهت رشته معماری در 12 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت…

  • پاورپوینت مرور فصل 2 ریاضی ششم ابتدایی

    پاورپوینت مرور فصل 2 ریاضی ششم ابتدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مرور فصل 2 ریاضی ششم ابتدایی در قالب 10 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       این پاورپوینت…

  • پاورپوینت آشنایی با شبکه های کامپیوتر

    پاورپوینت آشنایی با شبکه های کامپیوتر پاورپوینت آشنایی با شبکه های کامپیوتر پاورپوینت آشنایی کامپیوتر پاورپوینت آشنایی با شبکه ها دانلود پاورپوینت آشنایی با شبکه های کامپیوتر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با شبکه های کامپیوتر جهت رشته…