پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه ربات
دانلود پایان نامه سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه رباتیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

 

مقدمه : 

     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حیرت انگیز است.

 

ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستمهای مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

 

      پروژه تحت عنوان (( سخت افزار ربات یا مکاترونیک )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.

در فصل سوم ،  سعی شده است سخت افزار ربات و یا مکاترونیک  بصورت کاملتری توضیح داده شود.

 

 

 

کلمات کلیدی:

اتوماسیون

ربات

سخت افزار ربات

 

 

 

فهرست مطالب

• مقدمه                                         1

• فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                  2

• 1-1- ربات                  3

                 1-1-1- تعاریف ربات         4                          

                 1-1-2- علم رباتیک          6

1-1-3- مزایای رباتها         7 

1-1-4- معایب رباتها         7

• 1-2- تاریخچه رباتها  8

• 1-3- دسته بندی رباتها                                       12

                1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                           12  

                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                        13

1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی           13

• 1-4- انواع رباتها      14

                1-4-1- رباتهای متحرک   14

                 1-4-2- ربات همکار         15 

                 1-4-3- نانوبات               16

• 1-5- طبقه بندی رباتها                                        18

1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد                            18

                            1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                 18

                            1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی                      18

     1-5-1-3- رباتهای نظامی                                  18

1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل                19  

1-5-2-1- نسل اول       19

1-5-2-2- نسل دوم                                        19

1-5-2-3- نسل سوم                                        20

                            1-5-2-4- نسل چهارم                                      21

         1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                         23         

          1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                              23

1-5-3-2- موتورهای DC                                  23

1-5-3-3- موتورهای AC                                  24

 

• فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)                      25          

• 2-1- کاربرد رباتها     26

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                   26

2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                       27

2-1-3- ربات تعقیب خط   28

2-1-4- ربات حس کننده تماس                                     29

2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                 30

2-1-6- ربات پذیرش        31

• 2-2- اجزاء اصلی یک ربات                                  32   

2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر                                          32

2-2-2- سنسورها            34

2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                      34

2-2-2-2- سنسورهای القائی                              35

2-2-3- کنترلر                39

2-2-4- واحد تبدیل توان   41

2-2-4-1- موتور  41

 2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                                       42

2-2-5- محرک مفاصل     44

 

• فصل سوم (ربات مسیریاب)                                  45

• 3-1- مکانیک ربات   46

    سیستم حرکتی ربات                       48

 مقایسه انواع موتورها                           50

 موتور DC                                      52   

 سرو موتور                             55

  پله ای                                          58 

معیارهای انتخاب موتور                    63 

انواع چرخ ها              66

 الکترونیک                                        74

 منابع و ماخذ                                    75

 

 

 

  • ارائه چارچوبی برای پیاده سازی شبکه های اجتماعی با روش SDN و پروتکل OpenFlow

    ارائه چارچوبی برای پیاده سازی شبکه های اجتماعی با روش SDN و پروتکل OpenFlow کلمات کلیدی : توازن بار در sdn شبکه های مبتنی بر نرم افزار مدیریت زیرساخت شبکه های اجتماعی بسترهای آزمایشی شبکه های اجتماعی پایان نامه شبکه…

  • راهکارهای افزایش مشارکت مردم در بازار سرمایه کشور

    راهکارهای افزایش مشارکت مردم در بازار سرمایه کشور سرمایه گذاری بورس اوراق بهادار بورس اوراق بهادار منطقه ای مشارکت مردم در بازار سرمایه کشور دانلود مقالات کارشناسی ارشد رشته مدیریت دانلود مقاله راهکارهای افزایش مشارکت مردم در بازار سرمایه کشور…

  • نگارگری در دوره قاجاریه

    نگارگری در دوره قاجاریه نگارگری دوره قاجاریه دانلود مقاله نگارگری در دوره قاجاریه خرید مقالات هنر سیستم همکاری در فروش فایل فایلینا همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل انجام پروژه و پایان نامه رشته هنر fileina مقالات…

  • پرسشنامه عوامل انگیزشی کارکنان ستادی دانشگاه

    پرسشنامه عوامل انگیزشی کارکنان ستادی دانشگاه مقیاس عوامل انگیزشی پرسشنامه عوامل انگیزشی پرسشنامه استاندارد انگیزش پرسشنامه عوامل موثر بر انگیزش پرسشنامه نظریه های محتوایی انگیزش پرسشنامه نظریه های محتوایی انگیزش پرسشنامه عوامل انگیزشی کارکنان ستادی دانشگاه پرسشنامه عوامل موثر در…

  • پاورپوینت جزوه روشهای اجرای ساختمان -مهندس داورپناه

    پاورپوینت جزوه روشهای اجرای ساختمان -مهندس داورپناه دانلود پاورپوینت جزوه روشهای اجرای ساختمان -مهندس داورپناه پاورپوینت جزوه روشهای اجرای ساختمان پاورپوینت جزوه روشهای اجرای ساختمان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت جزوه روشهای اجرای ساختمان -مهندس داورپناه جهت رشته معماری…

  • دانلود فصل چهارم پاورپوینت اصول مدیریت آموزشی با عنوان ویژگیهای بی همتای مدیریت آموزشی

    دانلود فصل چهارم پاورپوینت اصول مدیریت آموزشی با عنوان ویژگیهای بی همتای مدیریت آموزشی پاورپوینت مدیریت آموزشی پاورپوینت اصول مدیریت آموزشی پاورپوینت ویژگیهای بی همتای مدیریت آموزشی فصل چهارم پاورپوینت اصول مدیریت آموزشی رفتن به سايت اصلي دانلود فصل چهارم پاورپوینت اصول مدیریت آموزشی…

  • پاورپوینت در مورد دیوارها

    پاورپوینت در مورد دیوارها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درمورد دیوارها جهت رشته ی معماری در قالب 28 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       دیوار عبارت است از…

  • تحلیل تطبیقی و مجزا ﻗﺎﭼﺎق زنان ﺑﻪ ﻗﺼﺪ ﻓﺤﺸﺎ در ایران و حقوق بین الملل

    تحلیل تطبیقی و مجزا ﻗﺎﭼﺎق زنان ﺑﻪ ﻗﺼﺪ ﻓﺤﺸﺎ در ایران و حقوق بین الملل پایان نامه قاچاق پایان نامه قاچاق انسان پایان نامه قاچاق زنان قاچاق انسان به قصد فحشا بررسی و تحلیل قاچاق انسان به قصد فحشا ﻗﺎﭼﺎق…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق چرخه وجه نقد و قیمت سهام 45 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق چرخه وجه نقد و قیمت سهام 45 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری و پیشینه تحقیق گردش وجه نقد و قیمت سهام تحقیق گردش وجه نقد و قیمت سهام گردش وجه نقد و قیمت سهام…

  • ارائه نرم افزاری برای مدیریت دانش کارمندان سازمان با BI

    ارائه نرم افزاری برای مدیریت دانش کارمندان سازمان با BI پایان نامه هوش تجاری پایان نامه با موضوع مدیریت دانش دانلود پایان نامه مدیریت دانش پایان نامه مدیریت دانش doc موضوع پایان نامه مدیریت دانش طراحی سیستم مدیریت دانش طراحی…

  • پاورپوينت آشنایی با روش تحقيق و پايان نامه نويسی جلسه

    پاورپوينت آشنایی با روش تحقيق و پايان نامه نويسی جلسه پاورپوینت روش تحقیق پاورپوینت اصول و روش تحقیق 1 پاورپوینت پایان نامه نویسی پاورپوینت آموزش پایان نامه نویسی پاورپوینت روش تحقیق با رویکرد پایان نامه نویسی رفتن به سايت اصلي…

  • پاورپوینت تعالی سازمانی با تمرکز بر مديريت منابع انساني

    پاورپوینت تعالی سازمانی با تمرکز بر مديريت منابع انساني پاورپوینت تعالی سازمانی با تمرکز بر مديريت منابع انساني پاورپوینت تعالی سازمانی تحقیق تعالی سازمانی شعار منابع انساني در سازمان متعالي توسعه منابع انساني چيست فرایند توسعه مدیریت منابع انسانی نگرش…

  • ماهیت و منشا به وجود آمدن دولتها و بررسی رسالت و مسوولیت آنها

    ماهیت و منشا به وجود آمدن دولتها و بررسی رسالت و مسوولیت آنها دولت منشا دولتها مسوولیت دولتها بررسی رسالت دولتها ماهیت و منشا به وجود آمدن دولتها و بررسی رسالت و مسوولیت آنها دانلود پایان نامه علوم سیاسی دانلود…

  • دانلود پاورپوینت برون سپاری فعالیت ها

    دانلود پاورپوینت برون سپاری فعالیت ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت برون سپاری فعالیت ها جهت رشته مدیریت در 55 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       پيتر دراكر در…

  • پاورپوینت مدیریت استرس و کیفیت زندگی کاری

    پاورپوینت مدیریت استرس و کیفیت زندگی کاری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت استرس و کیفیت زندگی کاری جهت رشته روانشزشکی در قالب 31 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پایان نامه رشته مهندسی کامپیوتر با عنوان شبكه های بی سیم و امنیت در آن همراه با 92 صفحه اسلاید

    پایان نامه رشته مهندسی کامپیوتر با عنوان شبكه های بی سیم و امنیت در آن همراه با 92 صفحه اسلاید PAN پایان نامه رشته مهندسی کامپیوتر با عنوان شبكه های بی سیم و امنیت در آن شبکه بلوتوث پایان نامه…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق داده کاوی 31 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق داده کاوی 31 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه داده کاوی مبانی نظری داده کاوی پیشینه تحقیق داده کاوی پیشینه داخلی داده کاوی پیشینه خارجی داده کاوی پیشینه پژوهش داده کاوی پیشینه نظری…

  • تبیین نقش مراكز ارزیابی در ترویج فرهنگ نظارت و بازرسی

    تبیین نقش مراكز ارزیابی در ترویج فرهنگ نظارت و بازرسی نظارت مراكز ارزیابی ترویج فرهنگ نظارت و بازرسی مكانیسمهای نظارت و بازرسی تبیین نقش مراكز ارزیابی در ترویج فرهنگ نظارت و بازرسی دانلود مقالات رشته مدیریت دانلود مقالات مدیریتی دانلود…

  • پاورپوینت درس 9 مطالعات اجتماعی پنجم ابتدایی مبحث راه ها و حمل و نقل2

    پاورپوینت درس 9 مطالعات اجتماعی پنجم ابتدایی مبحث راه ها و حمل و نقل2 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش مطالعات پنجم ابتدایی مبحث راه ها و حمل و نقل 2 در قالب 15 اسلاید و با فرمت pptx…

  • پروپوزال پیش بینی قیمت طلا با داده کاوی

    پروپوزال پیش بینی قیمت طلا با داده کاوی کلمات کلیدی : پروپوزال داده کاوی پروپوزال آماده داده کاوی دانلود پروپوزال داده کاوی پیش بینی قیمت طلا با داده کاوی پروپوزال پیش بینی طلا با داده کاوی پروپوزال داده کاوی در…

  • دانلود پاورپوینت سند راهبردی حمل و نقل دریایی

    دانلود پاورپوینت سند راهبردی حمل و نقل دریایی پاورپوینت در مورد حمل و نقل دریایی پاوپوینت سند راهبردی حمل و نقل رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سند راهبردی حمل و نقل دریایی جهت رشته حمل و نقل در قالب…

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری مدارس هوشمند

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری مدارس هوشمند کلمات کلیدی : رفصل دوم پایان نامه مدارس هوشمند مبانی نظری مدارس هوشمند پیشینه تحقیق مدارس هوشمند پیشینه داخلی مدارس هوشمند پیشینه خارجی مدارس هوشمند پیشینه پژوهش مدارس هوشمند پیشینه نظری…

  • مقاله ترجمه شده رشته مدیریت و اقتصاد با عنوان استفاده از تکنولوژی رسانه های اجتماعی و عملکرد رابطه مشتری:بررسی براساس قابلیت های ‏CRM‏

    مقاله ترجمه شده رشته مدیریت و اقتصاد با عنوان استفاده از تکنولوژی رسانه های اجتماعی و عملکرد رابطه مشتری:بررسی براساس قابلیت های ‏CRM‏ قابلیت های ‏CRM‏ رسانه های اجتماعی عملکرد رابطه مشتری همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروشگاه…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت دانش در آموزش عالی 108 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت دانش در آموزش عالی 108 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری مدیریت دانش در آموزش عالی دانلود مبانی نظری مدیریت دانش در آموزش عالی پیشینه تحقیق مدیریت دانش در آموزش عالی ادبیات نظری مدیریت…

  • بررسی فناوری و کاربردهای الیاف پلی اورتان

    بررسی فناوری و کاربردهای الیاف پلی اورتان درزگیرهای پلی اورتان کاربردهای الیاف پلی اورتان بررسی فناوری الیاف پلی اورتان دانلود پایان نامه درزگیرهای پلی اورتان تكنولوژی و كاربرد درزگیرهای پلی اورتان رفتن به سایت اصلی دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد شیمی…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش عزت نفس دانش آموزان

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش عزت نفس دانش آموزان کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه عزت نفس دانش آموزان مبانی نظری عزت نفس دانش آموزان پیشینه تحقیق عزت نفس دانش آموزان پیشینه داخلی عزت نفس دانش آموزان پیشینه خارجی…

  • دانلود پاورپوینت بیماری های انگلی 29 اسلاید

    دانلود پاورپوینت بیماری های انگلی 29 اسلاید رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بیماری های انگلی  29 اسلاید جهت رشته پزشکی در قالب 29 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت سوالات کمیته حسابرسی

    پاورپوینت سوالات کمیته حسابرسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سوالات کمیته حسابرسی جهت رشته ی حسابداری در قالب 39 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       ارزش و نیاز…

  • پاورپوینت معرفی سیستم پخش سیلاب و فواید آن

    پاورپوینت معرفی سیستم پخش سیلاب و فواید آن پاورپوینت درباره سیستم پخش سیلاب دانلود پاورپوینت سیستم پخش سیلاب پاورپوینت پخش سیلاب رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت سيستم پخش سيلاب و فوايد آن جهت رشته جغرافیا در قالب 36 اسلايد…

  • پاورپوینت ساختمان های بتن آرمه با قالب عایق ماندگار ICF

    پاورپوینت ساختمان های بتن آرمه با قالب عایق ماندگار ICF پاورپوینت معایب سیستم icf پاورپوینت انواع سازه های جدید ساختمانی پاورپوینت دیوارهای نوین ساختمانی پاورپوینت انواع سازه های سبک ساختمانی پاورپوینت فرم های نوین ساختمان پاورپوینت فناوری های نوین بتن…

  • مبانی نظری ابهام و لزوم رفع آن از مورد معامله

    مبانی نظری ابهام و لزوم رفع آن از مورد معامله اصل لزوم رفع ابهام ابهام در معامله ابهام در مورد معامله رفع ابهام از مورد معامله جلوه‌های ابهام در مورد معامله ابهام در مورد معامله و لزوم رفع آن مبانی…

  • برآورد لرزه زایی و بررسی نئو تکتونیکی و لرزه زمین ساختی شهر بجنورد

    برآورد لرزه زایی و بررسی نئو تکتونیکی و لرزه زمین ساختی شهر بجنورد بررسی نئوتکتونیکی شهر بجنورد برآورد لرزه زایی شهر بجنورد بررسی لرزه زمین ساختی شهر بجنورد قابلیتهای تکتونیکی شهر بجنورد قابلیتهای مخاطره شناسی شهر بجنورد برآورد لرزه زایی…

  • عوامل انگیزشی کارکنان ستادی دانشگاه

    عوامل انگیزشی کارکنان ستادی دانشگاه پایان نامه انگیزش پایان نامه انگیزش کارکنان عوامل انگیزشی کارکنان نظریه های محتوایی انگیزش نظریه های فرآیندی انگیزش پایان نامه عوامل موثر بر انگیزش کارکنان عوامل موثر در انگیزش کارکنان عوامل محتوایی موثر بر انگیزش…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش نظریه یادگیری شناختی اجتماعی بندورا

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش نظریه یادگیری شناختی اجتماعی بندورا فصل دوم پایان نامه نظریه یادگیری شناختی اجتماعی بندورا مبانی نظری نظریه یادگیری شناختی اجتماعی بندورا پیشینه تحقیق نظریه یادگیری شناختی اجتماعی بندورا پیشینه پژوهش نظریه یادگیری شناختی اجتماعی بندورا…

  • بررسی گردشگری پایدار و اصول اساسی آن

    بررسی گردشگری پایدار و اصول اساسی آن مبانی گردشگری اصول گردشگری نظریه های گردشگری اهداف صنعت گردشگری بررسی ماهیت صنعت گردشگری دانلود پایان نامه اصول گردشگری پایدار دانلود پایان نامه گردشگری پایدار توسعه پایدار گردشگری برنامه ریزی گردشگری با تاکید…