پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه ربات
دانلود پایان نامه سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه رباتیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

 

مقدمه : 

     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حیرت انگیز است.

 

ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستمهای مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

 

      پروژه تحت عنوان (( سخت افزار ربات یا مکاترونیک )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.

در فصل سوم ،  سعی شده است سخت افزار ربات و یا مکاترونیک  بصورت کاملتری توضیح داده شود.

 

 

 

کلمات کلیدی:

اتوماسیون

ربات

سخت افزار ربات

 

 

 

فهرست مطالب

• مقدمه                                         1

• فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                  2

• 1-1- ربات                  3

                 1-1-1- تعاریف ربات         4                          

                 1-1-2- علم رباتیک          6

1-1-3- مزایای رباتها         7 

1-1-4- معایب رباتها         7

• 1-2- تاریخچه رباتها  8

• 1-3- دسته بندی رباتها                                       12

                1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                           12  

                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                        13

1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی           13

• 1-4- انواع رباتها      14

                1-4-1- رباتهای متحرک   14

                 1-4-2- ربات همکار         15 

                 1-4-3- نانوبات               16

• 1-5- طبقه بندی رباتها                                        18

1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد                            18

                            1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                 18

                            1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی                      18

     1-5-1-3- رباتهای نظامی                                  18

1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل                19  

1-5-2-1- نسل اول       19

1-5-2-2- نسل دوم                                        19

1-5-2-3- نسل سوم                                        20

                            1-5-2-4- نسل چهارم                                      21

         1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                         23         

          1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                              23

1-5-3-2- موتورهای DC                                  23

1-5-3-3- موتورهای AC                                  24

 

• فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)                      25          

• 2-1- کاربرد رباتها     26

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                   26

2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                       27

2-1-3- ربات تعقیب خط   28

2-1-4- ربات حس کننده تماس                                     29

2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                 30

2-1-6- ربات پذیرش        31

• 2-2- اجزاء اصلی یک ربات                                  32   

2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر                                          32

2-2-2- سنسورها            34

2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                      34

2-2-2-2- سنسورهای القائی                              35

2-2-3- کنترلر                39

2-2-4- واحد تبدیل توان   41

2-2-4-1- موتور  41

 2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                                       42

2-2-5- محرک مفاصل     44

 

• فصل سوم (ربات مسیریاب)                                  45

• 3-1- مکانیک ربات   46

    سیستم حرکتی ربات                       48

 مقایسه انواع موتورها                           50

 موتور DC                                      52   

 سرو موتور                             55

  پله ای                                          58 

معیارهای انتخاب موتور                    63 

انواع چرخ ها              66

 الکترونیک                                        74

 منابع و ماخذ                                    75

 

 

 

  • پاورپوینت نیروگاه های بادی

    پاورپوینت نیروگاه های بادی پاورپوینت نیروگاه دانلود پاورپوینت نیروگاه های بادی پاورپوینت انواع نیروگاه های بادی دانلود پاورپوینت درمورد نیروگاه های بادی پاورپوینت توربین های بادی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نیروگاه های بادی جهت رشته ی مهندسی در…

  • پاورپوینت برنامه الگويی HACCP برای توليد بستنی

    پاورپوینت برنامه الگويی HACCP برای توليد بستنی پاورپوینت درباره برنامه الگويیHACCP پاورپوینت درمورد HACCP پاورپوینت توليد بستنی دانلود پاورپوینت برنامه HACCP  برای توليد بستنی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت برنامه الگويیHACCP  برای توليد بستنی جهت رشته ی کارآفرینی در…

  •  چارچوب نظری و پیشینه پژوهش ناتوانی هیجانی

     چارچوب نظری و پیشینه پژوهش ناتوانی هیجانی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه ناتوانی هیجانی مبانی نظری ناتوانی هیجانی پیشینه تحقیق ناتوانی هیجانی پیشینه داخلی ناتوانی هیجانی پیشینه خارجی ناتوانی هیجانی پیشینه پژوهش ناتوانی هیجانی پیشینه نظری ناتوانی هیجانی…

  • پاورپوینت آموزش تدریس عربی هشتم - درس 3 - ادامه تمارین

    پاورپوینت آموزش تدریس عربی هشتم - درس 3 - ادامه تمارین رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس عربی هشتم - درس 3 - ادامه تمارین به دانش آموزان کلاس هشتم متوسطه اول در قالب 11 اسلاید و با…

  • پاورپوینت آشنایی با مبحث مثلثات

    پاورپوینت آشنایی با مبحث مثلثات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با مبحث مثلثات جهت رشته ریاضی در قالب 19 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش       مثلثات يا…

  • پاورپوینت پیاده کردن نقشه

    پاورپوینت پیاده کردن نقشه دانلود پاورپوینت پیاده کردن نقشه پاورپوینت پیاده کردن نقشه ساختمان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پیاده کردن نقشه جهت رشته نقشه برداری در قالب 12 اسلاید و با فرمت بصورت کامل و جامع و با…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق هوش سازمانی و مولفه های آن 76 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق هوش سازمانی و مولفه های آن 76 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه مولفه های هوش سازمانی مبانی نظری مولفه های هوش سازمانی پیشینه تحقیق مولفه های هوش سازمانی پیشینه داخلی مولفه های هوش…

  • پاورپوینت بررسی تزئینات وابسته به معماری ایران

    پاورپوینت بررسی تزئینات وابسته به معماری ایران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی تزئینات وابسته به معماری ایران جهت رشته معماری و شهرسازی در قالب 47 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری انگیزش کاری

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری انگیزش کاری کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه انگیزش کاری مبانی نظری انگیزش کاری پیشینه تحقیق انگیزش کاری پیشینه داخلی انگیزش کاری پیشینه خارجی انگیزش کاری پیشینه پژوهش انگیزش کاری پیشینه نظری…

  • پاورپوینت اصول برنامه ریزی اقتصادی

    پاورپوینت اصول برنامه ریزی اقتصادی کلمات کلیدی : پاورپوینت اصول برنامه ریزی اقتصادی اصول برنامه ریزی اقتصادی تاریخچه برنامه ریزی اقتصادی در تئوری و عمل انواع برنامه ریزی اقتصادی برنامه ی توسعه اقتصادی بعد از انقلاب اقدامات لازم جهت برنامه…

  • پاورپوینت فرهنگ و تمدن ساسانیان 91 اسلاید

    پاورپوینت فرهنگ و تمدن ساسانیان 91 اسلاید پاورپوینت نژاد ساسانیان پاورپوینت پادشاهان ساسانیان پاورپوینت خلاصه تاریخ ساسانیان پاورپوینت در مورد ساسانیان پاورپوینت ساسانیان در چه قرنی بودند پاورپوینت قلمرو ساسانیان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فرهنگ و تمدن ساسانیان…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش اختلال اضطراب 48 صفحه

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش اختلال اضطراب 48 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه اختلال اضطراب مبانی نظری اختلال اضطراب پیشینه تحقیق اختلال اضطراب پیشینه داخلی اختلال اضطراب پیشینه خارجی اختلال اضطراب پیشینه پژوهش اختلال اضطراب پیشینه نظری…

  • پاورپوینت طراحی سیستم ها و فرایند ها

    پاورپوینت طراحی سیستم ها و فرایند ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با طراحی سیستم ها و فرایند ها جهت رشته کاریابی و کارآفرینی در قالب 41 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و…

  • پاورپوينت بررسی نقش مسلمانان در پیشرفت غرب

    پاورپوينت بررسی نقش مسلمانان در پیشرفت غرب رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت بررسی نقش مسلمانان در پیشرفت غرب جهت رشته گوناگون در قالب 12 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش  …

  • دانلود تحقیق تعارض و فرایند آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق تعارض و فرایند آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی تعارض و فرایند آن با فرمت docx در قالب 35 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد…

  • پرسشنامه ارزیابی رابطه ویژگیهای فردی با تعهد سازمانی و قصد ترک سازمان

    پرسشنامه ارزیابی رابطه ویژگیهای فردی با تعهد سازمانی و قصد ترک سازمان پرسشنامه ویژگیهای فردی پرسشنامه تعهد سازمانی پرسشنامه قصد ترک سازمان پرسشنامه ارزیابی رابطه ویژگیهای فردی با تعهد سازمانی پرسشنامه ارزیابی رابطه ویژگیهای فردی با قصد ترک سازمان رفتن…

  • پاورپوینت آشنایی با تجهیزات پست

    پاورپوینت آشنایی با تجهیزات پست پاورپوینت تجهیزات پست برق با عکس پاورپوینت تجهیزات پست فوق توزیع برق پاورپوینت دانلود کتاب تجهیزات پست دکتر سلطانی پاورپوینت سوالات تجهیزات پست رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با تجهیزات پستجهت رشته مهندسی…

  • بررسی دوره های هنر و پیشینه هنر ایران

    بررسی دوره های هنر و پیشینه هنر ایران هنر ایران دانلود پایان نامه تاریخ هنر ایران دانلود پایان نامه دوره های هنر ایران تمدن و هنر ایران باستان دانلود پایان نامه رشته هنر بررسی دوره های هنر و پیشینه هنر…

  • پاورپوینت نوع داده های اولیه در جاوا

    پاورپوینت نوع داده های اولیه در جاوا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نوع داده های اولیه در جاوا جهت رشته کامپیوتر در قالب 18 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت کتاب و درس اصول حسابداری 3

    پاورپوینت کتاب و درس اصول حسابداری 3 پاورپوینت کتاب اصول حسابداری 3 پاورپوینت جزوه اصول حسابداری 3 پاورپوینت کتاب اصول حسابداری 3 دانلود پاورپوینت کتاب اصول حسابداری 3 پاورپوینت حسابداری پاورپوینت اصول حسابداری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب…

  • دانلود پاورپوینت انتقال حرارت در انواع مبدل های حرارتی

    دانلود پاورپوینت انتقال حرارت در انواع مبدل های حرارتی پاورپوینت انتقال حرارت در مبدل ها پاورپوینت نحو کار تئوری مبدل های حرارتی پاورپوینت درس انتقال حرارت 2 فیزیک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انتقال حرارت در انواع مبدل های…

  • پاورپوینت آموزشی مهارت كنترل خشم

    پاورپوینت آموزشی مهارت كنترل خشم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی مهارت كنترل خشم جهت رشته روانشناسی و روانپزشکی در قالب 50 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پاورپوینت تشکل‌ های کارگری در جمهوری اسلامی و مغایرت آن

    پاورپوینت تشکل‌ های کارگری در جمهوری اسلامی و مغایرت آن پاورپوينت تشکل های کارگری پاورپوينت در مورد تشکل های کارگری دانلود پاورپوينت تشکل های کارگری در جمهوری اسلامی دانلود پاورپوينت در مورد تشکل های کارگری رفتن به سايت اصلي دانلود…

  • ترجمه صفحات 333 تا 433 از کتاب ملامح النثر الحدیث و فنونه

    ترجمه صفحات 333 تا 433 از کتاب ملامح النثر الحدیث و فنونه کلمات کلیدی : ترجمه صفحات 333 تا 433 از کتاب ملامح النثر الحدیث و فنونه رفتن به سایت اصلی ترجمه صفحات 333 تا 433 از کتاب ملامح النثر…

  • پاورپوینت مصور مدرسه خان شیراز

    پاورپوینت مصور مدرسه خان شیراز رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مصور مدرسه خان شیراز جهت رشته  گردشگری و توریسم در قالب 47 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پاورپوینت فصل چهاردهم مدیریت سرمایه گذاری جونز ترجمه تهرانی و نوربخش با موضوع تجزیه و تحلیل صنعت (ویرایش جدید)

    پاورپوینت فصل چهاردهم مدیریت سرمایه گذاری جونز ترجمه تهرانی و نوربخش با موضوع تجزیه و تحلیل صنعت (ویرایش جدید) دانلود پاورپوینت فصل چهاردهم کتاب مدیریت سرمایه گذاری تألیف چارلز پی جونز ترجمه دکتر تهرانی و دکتر نوربخش با موضوع تجزیه…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق آبشستگی موضعی در آبشکن

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق آبشستگی موضعی در آبشکن مبانی نظری آبشستگی موضعی در آبشکن دانلود مبانی نظری آبشستگی موضعی در آبشکن پیشینه تحقیق آبشستگی موضعی در آبشکن ادبیات نظری آبشستگی موضعی در آبشکن فصل دوم پایان نامه آبشستگی موضعی…

  • پاورپوینت آشنایی با دنباله ها درس ریاضی

    پاورپوینت آشنایی با دنباله ها درس ریاضی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با دنباله ها درس ریاضی جهت رشته ریاضی در قالب 20 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش  …

  • پاپورپوینت ارزیابی رابطه تیپ های شخصیتی و سبکهای مدیریتی

    پاپورپوینت ارزیابی رابطه تیپ های شخصیتی و سبکهای مدیریتی سبکهای مدیریت تیپ‌های شخصیتی سبک های مدیریت لیکرت سبک مدیریت مشارکتی پاپورپوینت تیپ‌های شخصیتی پاپورپوینت سبک های مدیریت لیکرت پاپورپوینت سبک مدیریت مشارکتی ارتباط بین تیپ‌های شخصیتی و سبک مدیریت رفتن…

  • پرسشنامه عوامل موثر بر پذیرش فن آوری خدمات بانکداری اینترنتی از سوی مشتریان با تمرکز بر ابعاد ریسک

    پرسشنامه عوامل موثر بر پذیرش فن آوری خدمات بانکداری اینترنتی از سوی مشتریان با تمرکز بر ابعاد ریسک پرسشنامه بانکداری اینترنتی پرسشنامه پذیرش فن آوری خدمات بانکداری اینترنتی پرسشنامه پذیرش بانکداری اینترنتی پرسشنامه خدمات بانکداری الکترونیک پرسشنامه بانکداری الکترونیکی پرسشنامه…

  • پاورپوینت آزمايش درجه اشتعال قير در 18 اسلاید به طور کامل و جامع همراه با تصاویر و شکل

    پاورپوینت آزمايش درجه اشتعال قير در 18 اسلاید به طور کامل و جامع همراه با تصاویر و شکل پروژه پاورپوینت آزمايش درجه اشتعال قير رفتن به سايت اصلي در این پروژه پاورپوینت آزمايش درجه اشتعال قير در 18 اسلاید به طور کامل و…

  • پاورپوینت دلیل احداث پست گازی و مزایای آن

    پاورپوینت دلیل احداث پست گازی و مزایای آن پاورپوینت پاورپوینت پست های گازی gis پاورپوینت مزایا و معایب پست های گازی پاورپوینت انواع پستهای گازی پاورپوینت َآشنایی با پستهای گازی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت دلیل احداث پست گازی…

  • مبانی نظری ارائه مدلی جهت بررسی و اندازه گیری میزان رواج فساد و درجه سلامت سازمان

    مبانی نظری ارائه مدلی جهت بررسی و اندازه گیری میزان رواج فساد و درجه سلامت سازمان مولفه های فساد اداری فساد اداری در شهرداریها آسیب شناسی فساد اداری در ایران عوامل موثر بر فساد اداری عوامل موثر بر کاهش فساد…

  • پاورپوینت مراقبت آغوشی از نوزادان نارس توسط پدر و مادر

    پاورپوینت مراقبت آغوشی از نوزادان نارس توسط پدر و مادر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت Kangaroo Mother Care جهت رشته ی پزشکی در قالب 33 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت در مورد بتن ساختمانی

    پاورپوینت در مورد بتن ساختمانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درمورد بتن ساختمانی جهت رشته ی معماری در قالب 92 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       استفاده از…