پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه ربات
دانلود پایان نامه سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه رباتیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

 

مقدمه : 

     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حیرت انگیز است.

 

ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستمهای مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

 

      پروژه تحت عنوان (( سخت افزار ربات یا مکاترونیک )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.

در فصل سوم ،  سعی شده است سخت افزار ربات و یا مکاترونیک  بصورت کاملتری توضیح داده شود.

 

 

 

کلمات کلیدی:

اتوماسیون

ربات

سخت افزار ربات

 

 

 

فهرست مطالب

• مقدمه                                         1

• فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                  2

• 1-1- ربات                  3

                 1-1-1- تعاریف ربات         4                          

                 1-1-2- علم رباتیک          6

1-1-3- مزایای رباتها         7 

1-1-4- معایب رباتها         7

• 1-2- تاریخچه رباتها  8

• 1-3- دسته بندی رباتها                                       12

                1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                           12  

                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                        13

1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی           13

• 1-4- انواع رباتها      14

                1-4-1- رباتهای متحرک   14

                 1-4-2- ربات همکار         15 

                 1-4-3- نانوبات               16

• 1-5- طبقه بندی رباتها                                        18

1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد                            18

                            1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                 18

                            1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی                      18

     1-5-1-3- رباتهای نظامی                                  18

1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل                19  

1-5-2-1- نسل اول       19

1-5-2-2- نسل دوم                                        19

1-5-2-3- نسل سوم                                        20

                            1-5-2-4- نسل چهارم                                      21

         1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                         23         

          1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                              23

1-5-3-2- موتورهای DC                                  23

1-5-3-3- موتورهای AC                                  24

 

• فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)                      25          

• 2-1- کاربرد رباتها     26

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                   26

2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                       27

2-1-3- ربات تعقیب خط   28

2-1-4- ربات حس کننده تماس                                     29

2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                 30

2-1-6- ربات پذیرش        31

• 2-2- اجزاء اصلی یک ربات                                  32   

2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر                                          32

2-2-2- سنسورها            34

2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                      34

2-2-2-2- سنسورهای القائی                              35

2-2-3- کنترلر                39

2-2-4- واحد تبدیل توان   41

2-2-4-1- موتور  41

 2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                                       42

2-2-5- محرک مفاصل     44

 

• فصل سوم (ربات مسیریاب)                                  45

• 3-1- مکانیک ربات   46

    سیستم حرکتی ربات                       48

 مقایسه انواع موتورها                           50

 موتور DC                                      52   

 سرو موتور                             55

  پله ای                                          58 

معیارهای انتخاب موتور                    63 

انواع چرخ ها              66

 الکترونیک                                        74

 منابع و ماخذ                                    75

 

 

 

  • پاورپوينت بودجه بندی سرمايه ای و مديريت پروژه

    پاورپوينت بودجه بندی سرمايه ای و مديريت پروژه پاورپوینت بودجه بندی سرمایه ای دانلود پاورپوینت بودجه بندی سرمایه ای پاورپوینت درباره بودجه بندی سرمایه ای رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت بودجه بندی سرمايه ای و مديريت پروژه جهت رشته…

  • پاورپوینت تولید آنزیمی شربت گلوکز

    پاورپوینت تولید آنزیمی شربت گلوکز پاورپوینت تولید شربت گلوکز دانلود پاورپوینت تولید آنزیمی شربت گلوکز پاورپوینت شربت گلوکز رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تولید آنزیمی شربت گلوکز جهت رشته داروسازی در قالب 20 اسلاید و با فرمت بصورت کامل…

  • پاورپوينت درس مبانی فناوری اطلاعات

    پاورپوينت درس مبانی فناوری اطلاعات پاورپوينت فناوری اطلاعات پاورپوينت درس مبانی فناوری اطلاعات پاورپوينت در مورد درس مبانی فناوری اطلاعات دانلود پاورپوينت درس مبانی فناوری اطلاعات دانلود پاورپوينت در مورد درس مبانی فناوری اطلاعات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت…

  • دانلود پرسشنامه خلاقیت سازمانی رندسیب با روایی و پایایی

    دانلود پرسشنامه خلاقیت سازمانی رندسیب با روایی و پایایی کلمات کلیدی : پرسشنامه خلاقیت در سازمان پرسشنامه خلاقیت سازمانی رندسیب دانلود پرسشنامه خلاقیت سازمانی دانلود پرسشنامه خلاقیت رندسیپ ابعاد پرسشنامه خلاقیت رندسیپ پرسشنامه خلاقیت رندسیپ doc مولفه های پرسشنامه خلاقیت…

  • مقایسه موتورهای کاوش و ابر موتورهای کاوش و تعیین میزان همپوشانی میان آنها در بازیابی اطلاعات کشاورزی

    مقایسه موتورهای کاوش و ابر موتورهای کاوش و تعیین میزان همپوشانی میان آنها در بازیابی اطلاعات کشاورزی موتورهای کاوش ابر موتورهای کاوش بازیابی اطلاعات کشاورزی مقایسه موتورهای کاوش و ابر موتورهای کاوش مقایسه موتورهای کاوش و ابر موتورهای کاوش و…

  • اثرات داروها بر روی‌ وضعیت‌ تغدیه‌ای‌ افراد

    اثرات داروها بر روی‌ وضعیت‌ تغدیه‌ای‌ افراد اثرات داروها بر روی‌ وضعیت‌ تغدیه‌ای‌ افراد تداخل‌ بین‌ دارو و مواد غذایی‌ اثرات داروها بر روی‌ دریافت‌ مواد غذایی‌ اثرات داروها بر روی‌ جذب‌ مواد مغذی‌ اثرات داروها بر روی‌ متابولیسم‌ مواد…

  • دانلود فصل هشتم پاورپوینت کتاب روانشانسی شخصیت دکتر یوسف کریمی با عنوان نظریه های بشر دوستانه

    دانلود فصل هشتم پاورپوینت کتاب روانشانسی شخصیت دکتر یوسف کریمی با عنوان نظریه های بشر دوستانه دانلود فصل هشتم پاورپوینت کتاب روانشانسی شخصیت دکتر یوسف کریمی با عنوان نظریه های بشر دوستانه فصل هشتم پاورپوینت کتاب روانشانسی شخصیت دکتر یوسف کریمی با عنوان…

  • پاورپوینت در مورد خودکشی

    پاورپوینت در مورد خودکشی پاورپوینت علت خودکشی پاورپوینت دلایل خودکشی پاورپوینت درباره خودکشی دانلود پاورپوینت خودکشی پاورپوینت درمورد علل خودکشی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درمورد خودکشی جهت رشته ی روان شناسی در قالب 61  اسلاید و با فرمت…

  • پاورپوینت تعریف بودجه و مبانی آن و کنترل مدیریت

    پاورپوینت تعریف بودجه و مبانی آن و کنترل مدیریت پاورپوینت تعریف بودجه ریزی پاورپوینت تعریف بودجه به زبان ساده پاورپوینت انواع بودجه پاورپوینت بودجه چیست و انواع آن پاورپوینت مراحل بودجه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تعریف بودجه ،مبانی…

  • پاورپوینت اینترنت و سیستم های اطلاعاتی حسابداری (فصل پنجم کتاب سیستم های اطلاعاتی حسابداری تألیف دکتر مهدی مرادی و نعیمه بیات)

    پاورپوینت اینترنت و سیستم های اطلاعاتی حسابداری (فصل پنجم کتاب سیستم های اطلاعاتی حسابداری تألیف دکتر مهدی مرادی و نعیمه بیات) پاورپوینت فصل پنجم کتاب سیستم های اطلاعاتی حسابداری تألیف دکتر مهدی مرادی و نعیمه بیات با عنوان اینترنت و…

  • دانلود پاورپوینت کتاب شیوه ارائه مطالب علمی فنی از رانکوهی

    دانلود پاورپوینت کتاب شیوه ارائه مطالب علمی فنی از رانکوهی پاورپوینت کتاب شیوه ارائه مطالب علمی و فنی از رانکوهی پاورپوینت خلاصه شیوه ارائه مطالب علمی و فنی پاورپوینت کتاب شیوه ارائه مطالب علمی و فنی رشته کامپیوتر رفتن به…

  • سیستم شخصی سازی شده در آموزش الكترونیكی

    سیستم شخصی سازی شده در آموزش الكترونیكی مدلسازی فراگیر elearning آموزش الكترونیكی electroniclearning سیستمهای ابر رسانه تطبیقی سیستم شخصی سازی شده سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل فروش فایل fileina فروشگاه فایل خرید مقاله و تحقیق آی…

  • پاورپوینت زبان یک ماشین حالت متناهی

    پاورپوینت زبان یک ماشین حالت متناهی پاورپوینت کتاب نظریه زبان ها و ماشین ها پاورپوینت نظریه زبان ها و ماشین ها pdf پاورپوینت نظریه زبان ها و ماشین ها به انگلیسی پاورپوینت تست های نظریه زبان ها و ماشین ها…

  • جایگزین چربی - بررسی

    جایگزین چربی - بررسی جایگزین چربی بررسی رفتن به سایت اصلی نمونه ترجمه چکیده کاهش چربی در رژیم غذایی هدف اصلی رژیم غذایی برای بسیاری از مصرف کنندگان است. جایگزین چربی ترکیبات گنجانیده شده به محصولات غذایی با ارائه برخی…

  • دانلود پاورپوینت بررسی الگوریتم A5-1

    دانلود پاورپوینت بررسی الگوریتم A5-1 پاورپوینت بررسی الگوریتم های داده کاوی پاورپوینت بررسی الگوریتم های امضای دیجیتال پاورپوینت بررسی الگوریتم A5-1 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی الگوریتم A5-1  جهت رشته IT در قالب 37 اسلاید و با فرمت…

  • رویکردها و دیدگاه های مختلف در مورد استرس

    رویکردها و دیدگاه های مختلف در مورد استرس نظریه های استرس علل استرس منابع استرس عوامل ایجاد کننده استرس رویکردها و دیدگاه های مختلف در مورد استرس مقاله نظریه های استرس نظریه های مربوط به استرس نظریه های دانشمندان در…

  • پاورپوينت بیمه تامین اجتماعی

    پاورپوينت بیمه تامین اجتماعی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت بیمه تامین اجتماعی جهت رشته مديريت قالب 42 اسلايد و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش         ماده‌ 3 - كارفرمايان‌ موظ‌فند…

  • طراحی و پیاده سازی سیستم انبارداری بخش IT شرکت ایران خودرو

    طراحی و پیاده سازی سیستم انبارداری بخش IT شرکت ایران خودرو دانلود پروژه انبارداری سیستم انبارداری طراحی سیستم انبارداری تجزیه و تحلیل سیستم انبارداری پیاده سازی سیستم انبارداری یررسی سیستم انبارداری بخش IT در شرکت ایران خودرو طراحی و پیاده…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت دانش و سرمایه فکری

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت دانش و سرمایه فکری مبانی نظری تاثیر سرمایه فکری بر عملکرد مالی مبانی نظری رابطه سرمایه فکری با عملکرد مالی در بانک مبانی نظری مدیریت سرمایه فکری مبانی نظری مدیریت دانش پیشینه و مبانی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق درک شنیداری 60 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق درک شنیداری 60 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه درک شنیداری مبانی نظری درک شنیداری پیشینه تحقیق درک شنیداری پیشینه داخلی درک شنیداری پیشینه خارجی درک شنیداری پیشینه پژوهش درک شنیداری پیشینه نظری…

  • دانلود پاورپوینت تشخیص بارداری

    دانلود پاورپوینت تشخیص بارداری پاورپوینت در مورد بارداری پاورپوینت آماده تشخیص بارداری پاورپوینت تشخیص بارداری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تشخیص بارداری جهت رشته پزشکی  در قالب 6 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با…

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه پژوهش هویت فردی

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه پژوهش هویت فردی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه هویت فردی مبانی نظری هویت فردی پیشینه تحقیق هویت فردی پیشینه داخلی هویت فردی پیشینه خارجی هویت فردی پیشینه پژوهش هویت فردی پیشینه نظری هویت…

  • پرسشنامه سازگاری زن و شوهر با نمره گذاری، روایی و پایایی

    پرسشنامه سازگاری زن و شوهر با نمره گذاری، روایی و پایایی کلمات کلیدی : مقیاس سازگاری زن و شوهر پرسشنامه سازگاری زن و شوهر پرسشنامه سازگاری زناشویی پرسشنامه سازگاری زناشویی اسپینر پرسشنامه سازگاری زناشویی das پرسشنامه سازگاری زناشویی داس دانلود…

  • دانلود تحقیق در مورد دلبستگی و نظریه های آن docx

    دانلود تحقیق در مورد دلبستگی و نظریه های آن docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی دلبستگی با فرمت docx در قالب 38 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد    …

  • دانلود تحقیق در مورد خودکارآمدی docx

    دانلود تحقیق در مورد خودکارآمدی docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی خودکارآمدی با فرمت docx در قالب 30 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       فهرست مطالب مقدمه20…

  • پاورپوینت وب معنایی در تجارت الکترونیک

    پاورپوینت وب معنایی در تجارت الکترونیک دانلود پاورپوینت وب معنایی پاورپوینت در مورد وب معنایی پاورپوینت کاربرد وب معنایی پاورپوینت تجارت الکترونیک دانلود پاورپوینت کاربرد وب معنایی در تجارت الکترونیک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت وب معنایی در تجارت  الکترونیک…

  • پاورپوينت مدیریت و برنامه ریزی استراتژیک

    پاورپوينت مدیریت و برنامه ریزی استراتژیک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت مدیریت و برنامه ریزی استراتژیک جهت رشته مديريت قالب 26 اسلايد و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش       زمان تاکتیک،…

  • سیاست های ارزیابی عملکرد

    سیاست های ارزیابی عملکرد تعاریف و مفاهیم سیاست های ارزیابی عملکرد  سیاست های ارزیابی عملکرد سنتی و مدرن و اهداف آنها انواع سیاست های ارزیابی عملکرد  شاخص های ارزیابی عملکرد تحقیق سیاست های ارزیابی عملکرد مقاله سیاست های ارزیابی عملکرد…

  • پاورپوینت مقدماتی در مورد شبکه

    پاورپوینت مقدماتی در مورد شبکه پاورپوینت شبکه پاورپوینت مقدمات شبکه پاورپوینت در مورد شبکه دانلود پاورپوینت مقدماتی درباره شبکه دانلود پاورپوینت درس شبکه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مقدماتی در مورد شبکه جهت رشته ی مهندس نرم افزار در…

  • پاورپوینت داروهای ضد فشار خون

    پاورپوینت داروهای ضد فشار خون دانلود آموزش پاورپوینت دارو های ضد فشار خون پاورپوینت دارو های ضد فشار خون و انواع آنها تحقیق راجب دارو های ضد فشار خون رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت دارو های ضد فشار خون…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق رفتار خرید مصرف کننده

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق رفتار خرید مصرف کننده کلمات کلیدی : مبانی نظری رفتار خرید مصرف کننده فصل دوم پایان نامه رفتار خرید مصرف کننده دانلود مبانی نظری رفتار خرید مصرف کننده پیشینه رفتار خرید مصرف کننده پیشینه تحقیق…

  • پاورپوینت مفاهیم مخابراتی

    پاورپوینت مفاهیم مخابراتی پاورپوینت مفاهیم مخابرات پاورپوینت مفاهیم مخابرات سیار پاورپوینت مفاهیم مخابرات دیجیتال و آنالوگ پاورپوینت فرستنده گیرنده رادیویی پاورپوینت فرستنده گیرنده پست رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مفاهیم مخابراتی جهت رشته رسانه و علوم ارتباطات در قالب…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق اجزای سرمایه فکری 51 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق اجزای سرمایه فکری 51 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری سرمایه فکری پیشینه تحقیق سرمایه فکری فصل دوم پایان نامه سرمایه فکری مبانی نظری اجزای سرمایه فکری پیشینه تحقیق اجزای سرمایه فکری پیشینه پژوهش اجزای…

  • پاورپوینت کتاب راه های پیشگیری و کنترل بیماری های قلبی عروقی

    پاورپوینت کتاب راه های پیشگیری و کنترل بیماری های قلبی عروقی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب راه های پیشگیری و کنترل بیماری های قلبی عروقی جهت رشته پزشکی در قالب 94 اسلاید و با فرمت pptx به صورت…

  • نقد و بررسی قانون نظارت بر رفتار قضات

    نقد و بررسی قانون نظارت بر رفتار قضات دستگاه قضا صلاحیت قضات قانون نظارت بر رفتار قضات دانلود مقاله نقد و بررسی قانون نظارت بر رفتار قضات سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش…