پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه ربات
دانلود پایان نامه سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه رباتیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

 

مقدمه : 

     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حیرت انگیز است.

 

ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستمهای مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

 

      پروژه تحت عنوان (( سخت افزار ربات یا مکاترونیک )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.

در فصل سوم ،  سعی شده است سخت افزار ربات و یا مکاترونیک  بصورت کاملتری توضیح داده شود.

 

 

 

کلمات کلیدی:

اتوماسیون

ربات

سخت افزار ربات

 

 

 

فهرست مطالب

• مقدمه                                         1

• فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                  2

• 1-1- ربات                  3

                 1-1-1- تعاریف ربات         4                          

                 1-1-2- علم رباتیک          6

1-1-3- مزایای رباتها         7 

1-1-4- معایب رباتها         7

• 1-2- تاریخچه رباتها  8

• 1-3- دسته بندی رباتها                                       12

                1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                           12  

                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                        13

1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی           13

• 1-4- انواع رباتها      14

                1-4-1- رباتهای متحرک   14

                 1-4-2- ربات همکار         15 

                 1-4-3- نانوبات               16

• 1-5- طبقه بندی رباتها                                        18

1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد                            18

                            1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                 18

                            1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی                      18

     1-5-1-3- رباتهای نظامی                                  18

1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل                19  

1-5-2-1- نسل اول       19

1-5-2-2- نسل دوم                                        19

1-5-2-3- نسل سوم                                        20

                            1-5-2-4- نسل چهارم                                      21

         1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                         23         

          1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                              23

1-5-3-2- موتورهای DC                                  23

1-5-3-3- موتورهای AC                                  24

 

• فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)                      25          

• 2-1- کاربرد رباتها     26

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                   26

2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                       27

2-1-3- ربات تعقیب خط   28

2-1-4- ربات حس کننده تماس                                     29

2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                 30

2-1-6- ربات پذیرش        31

• 2-2- اجزاء اصلی یک ربات                                  32   

2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر                                          32

2-2-2- سنسورها            34

2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                      34

2-2-2-2- سنسورهای القائی                              35

2-2-3- کنترلر                39

2-2-4- واحد تبدیل توان   41

2-2-4-1- موتور  41

 2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                                       42

2-2-5- محرک مفاصل     44

 

• فصل سوم (ربات مسیریاب)                                  45

• 3-1- مکانیک ربات   46

    سیستم حرکتی ربات                       48

 مقایسه انواع موتورها                           50

 موتور DC                                      52   

 سرو موتور                             55

  پله ای                                          58 

معیارهای انتخاب موتور                    63 

انواع چرخ ها              66

 الکترونیک                                        74

 منابع و ماخذ                                    75

 

 

 

  • رابطه توانمندسازی و رضایت شغلی

    رابطه توانمندسازی و رضایت شغلی رویکردهای توانمند سازی مدل چهار مرحله ای توانمند سازی تری ویلسون مدل توانمند سازی بلانچارد و زیگامی مدل توانمند سازی کانگر مدل توانمند سازی کویین و اسپریتزر مولفه های توانمند سازی رضایت شغلی عوامل موثر…

  • پاورپوینت نانو تکنولوژی و منافع آن

    پاورپوینت نانو تکنولوژی و منافع آن پاورپوینت فناوری نانو چیست پاورپوینت مهندسی نانو تکنولوژی پاورپوینت مقاله در مورد نانو تکنولوژی پاورپوینت مضرات نانو رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نانو تکنولوژی و منافع آن جهت رشته فیزیک در قالب 27…

  • تقویت اتصالات فولادی صلب با قابهای خمشی جوشی و ورقهای پوششی

    تقویت اتصالات فولادی صلب با قابهای خمشی جوشی و ورقهای پوششی تقویت اتصالات فولادی صلب طرح لرزه ای سازه های فولادی دلایل عملكرد ضعیف اتصالات صلب تقویت اتصالات فولادی صلب با ورقهای پوششی تقویت اتصالات فولادی صلب با قابهای خمشی…

  • پرسشنامه تاثیر ادراک از عدالت سازمانی بر رضایتمندی از پرداخت

    پرسشنامه تاثیر ادراک از عدالت سازمانی بر رضایتمندی از پرداخت پرسشنامه ادراک از عدالت سازمانی پرسشنامه رضایتمندی از پرداخت دانلود پرسشنامه عدالت سازمانی ادراک شده رسشنامه ادراک از عدالت سازمانی پرسشنامه استاندارد عدالت سازمانی روایی و پایایی پرسشنامه عدالت سازمانی…

  • ارزیابی ارتباط زمین ریخت شناسی با اشکال فرسایشی در حوضه آبخیز رودخانه سقز با سنجش از دور و سیستم اطلاعات جغرافیایی

    ارزیابی ارتباط زمین ریخت شناسی با اشکال فرسایشی در حوضه آبخیز رودخانه سقز با سنجش از دور و سیستم اطلاعات جغرافیایی سنجش از دور اشکال فرسایشی زمین ریخت شناسی حوضه آبخیز رودخانه سقز سیستم اطلاعات جغرافیایی رابطه بین واحدهای ژئومورفولوژی…

  • دانلود پاورپوینت کارگاه آموزشی مفهوم و اهمیت تربیت فرزند

    دانلود پاورپوینت کارگاه آموزشی مفهوم و اهمیت تربیت فرزند رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کارگاه آموزشی مفهوم و اهمیت تربیت فرزند جهت رشته علوم تربیتی در قالب 40 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و…

  • دانلود پاورپوینت شروع و اصول غذای کمکی در دوره شیرخوارگی

    دانلود پاورپوینت شروع و اصول غذای کمکی در دوره شیرخوارگی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شروع و اصول غذای کمکی در دوره شیرخوارگی جهت رشته تغذیه در قالب 27 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع…

  • پاورپوینت سازمان های شبدری

    پاورپوینت سازمان های شبدری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سازمان های شبدری جهت رشته مدیریت در قالب 42 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش         چارلز هندی در اوایل…

  • شاخص ها و استانداردهای ارزیابی عملکرد و شرایط حرکت موثر بسوی مدیریت عملکرد

    شاخص ها و استانداردهای ارزیابی عملکرد و شرایط حرکت موثر بسوی مدیریت عملکرد شاخص های ارزیابی عملکرد شاخص های ارزیابی عملکرد سازمان ها شاخص های ارزیابی عملکرد کارکنان خصوصیات شاخص های عملکرد ایده آل تاریخچه ارزیابی عملکرد در ایران تاریخچه…

  • صورخیال در ادبیات فارسی با تاکید بر شاهنامه‌ فردوسی

    صورخیال در ادبیات فارسی با تاکید بر شاهنامه‌ فردوسی شاهنامه‌ فردوسی صورخیال در شاهنامه‌ فردوسی جلوه رنگها در شاهنامه مجاز در شاهنامه تشبیه در شاهنامه استعاره در شاهنامه صورخیال در ادبیات فارسی با تاکید بر شاهنامه‌ فردوسی دانلود پایان نامه…

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش توانمندسازی کودکان خیابانی 51 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه پژوهش توانمندسازی کودکان خیابانی 51 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه توانمندسازی کودکان خیابانی مبانی نظری توانمندسازی کودکان خیابانی پیشینه تحقیق توانمندسازی کودکان خیابانی پیشینه داخلی توانمندسازی کودکان خیابانی پیشینه خارجی توانمندسازی کودکان خیابانی…

  • پاورپوینت ابنیه مذهبی و شکل آن در اقلیم های مختلف

    پاورپوینت ابنیه مذهبی و شکل آن در اقلیم های مختلف پاورپوینت ابنیه مذهبی دانلود پاورپوینت ابنیه مذهبی و شکل آن در اقلیم های مختلف رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ابنیه مذهبی و شکل آن در اقلیم های مختلف جهت رشته معماری در قالب…

  • پاورپوینت کتاب حسابرسی از گلستانی و خان خلیلی

    پاورپوینت کتاب حسابرسی از گلستانی و خان خلیلی پاورپوینت حسابرسی 1 پاورپوینت حسابرسی داخلی پاورپوینت حسابرسی عملکرد پاورپوینت حسابرسی 1 پیام نور پاورپوینت اصول حسابرسی 1 دانلود پاورپوینت حسابرسی 2 پیام نور پاورپوینت کتاب حسابرسی پاورپوینت کتاب حسابرسی پاورپوینت کتاب…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق پیشرفت تحصیلی دانش آموزان

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق پیشرفت تحصیلی دانش آموزان فصل دوم پایان نامه پیشرفت تحصیلی دانش آموزان مبانی نظری پیشرفت تحصیلی دانش آموزان پیشینه تحقیق پیشرفت تحصیلی دانش آموزان پیشینه پژوهش پیشرفت تحصیلی دانش آموزان پیشینه نظری پیشرفت تحصیلی دانش…

  • بررسی روشهای میکروبی ازدیاد برداشت در مخازن نفتی

    بررسی روشهای میکروبی ازدیاد برداشت در مخازن نفتی استخرج نفت به روش میکروبی ازدیاد برداشت نفت به روش میکروبی روش های نوین ازدیاد برداشت نفت انواع روش های ازدیاد برداشت نفت دانلود تحقیق ازدیاد برداشت نفت ازدیاد برداشت از مخازن…

  • پروپوزال بررسی تاثیر پولشویی بر مصرف در اقتصاد ایران

    پروپوزال بررسی تاثیر پولشویی بر مصرف در اقتصاد ایران کلمات کلیدی : نمونه پروپوزال پولشویی پروپوزال در مورد پولشویی دانلود پروپوزال پولشویی ابعاد مختلف پدیده پولشویی آثار اقتصادی پولشویی تاثیر پولشویی بر مصرف آثار اجتماعی و سیاسی پولشویی تخمین روند…

  • پاورپوينت درس مبانی فناوری اطلاعات

    پاورپوينت درس مبانی فناوری اطلاعات پاورپوينت فناوری اطلاعات پاورپوينت درس مبانی فناوری اطلاعات پاورپوينت در مورد درس مبانی فناوری اطلاعات دانلود پاورپوينت درس مبانی فناوری اطلاعات دانلود پاورپوينت در مورد درس مبانی فناوری اطلاعات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت…

  • دانلود پاورپوینت کسب و کار الکترونیکی چیست

    دانلود پاورپوینت کسب و کار الکترونیکی چیست رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کسب و کار الکترونیکی چیست جهت رشته مدیریت در 22 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       کسب…

  • دانلود پاورپوینت سنتز جواهرات

    دانلود پاورپوینت سنتز جواهرات پاورپوینت در مورد سنتز جواهرات پاورپوینت روش های سنتز جواهرات پاورپوینت درباره روش های سنتز الماس رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سنتز جواهرات جهت رشته پترولوژی در 51 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل…

  • بررسی مهریه به عنوان آثار مالی انحلال نکاح

    بررسی مهریه به عنوان آثار مالی انحلال نکاح موجبات انحلال نکاح آثار مالی انحلال نکاح تحقیق مهریه در اسلام تحقیق در مورد مهریه تحقیق در مورد مهریه زن تحقیق کامل در مورد مهریه پایان نامه انحلال نکاح پایان نامه آثار مالی…

  • پاورپیونت استاندارد حسابداری فعالیت های کشاورزی

    پاورپیونت استاندارد حسابداری فعالیت های کشاورزی دانلود پاورپیونت استاندارد حسابداری فعالیت های کشاورزی پاورپیونت فعالیت های کشاورزی فعالیت های کشاورزی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت استاندارد حسابداری فعالیت های کشاورزی جهت  رشته کشاورزی در قالب 25 اسلاید و با…

  • بررسی تطبیقی و سیر تحولات احزاب سیاسی در ایران

    بررسی تطبیقی و سیر تحولات احزاب سیاسی در ایران احزاب سیاسی در ایران تحولات احزاب سیاسی در ایران بررسی تطبیقی احزاب سیاسی در ایران مشخصه های احزاب سیاسی ایران خصوصیات احزاب سیاسی ایران قبل از انقلاب خصوصیات احزاب سیاسی ایران…

  • تاثیر آی تی بر ساختار سازمانی و ساختار نیروی کار

    تاثیر آی تی بر ساختار سازمانی و ساختار نیروی کار فناوری اطلاعات اشتغال نیروی كار سازمان های مجازی دانشی شدن كار تولید مشاغل جدید جابجایی نیروی كار تاثیر آی تی بر ساختار سازمانی تاثیر آی تی بر ساختار نیروی کار…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه آزمون

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه آزمون فصل دوم پایان نامه آزمون مبانی نظری آزمون پیشینه تحقیق آزمون پیشینه داخلی آزمون پیشینه خارجی آزمون پیشینه پژوهش آزمون پیشینه نظری آزمون ادبیات نظری آزمون چارچوب نظری آزمون رفتن به سايت…

  • بررسی فقهی رابطه انسان و اعضا بدن در معاملات اعضا بدن

    بررسی فقهی رابطه انسان و اعضا بدن در معاملات اعضا بدن معامله اعضای بدن تحقیق در مورد معامله اعضا بدن رابطه حقوقی انسان و اعضاء بدن معامله اعضاء بدن انسان در فقه اماميه رفتن به سایت اصلی برای ورود به…

  • پاورپوینت مدارهای rl

    پاورپوینت مدارهای rl پاورپوینت مدار مرتبه اول چیست پاورپوینت جزوه مدار مرتبه اول پاورپوینت فیلم آموزش مدار مرتبه اول پاورپوینت مدار rl رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدارهای rl جهت رشته برق و الکترونیک در قالب 111 اسلاید و با…

  • دانلود پاورپوینت معماری موزه یهود برلین

    دانلود پاورپوینت معماری موزه یهود برلین رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری موزه یهود برلین جهت رشته معماری در 27 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       موزه یهود برلین…

  • پاورپوینت مروری بر شیوه های مدیریت تجهیزات پزشکی

    پاورپوینت مروری بر شیوه های مدیریت تجهیزات پزشکی پاورپوینت مدیریت تجهیزات پزشکی چیست پاورپوینت مدیریت تجهیزات پزشکی در بیمارستان پاورپوینت مدیریت تجهیزات پزشکی بیمارستان پاورپوینت مديريت تجهيزات پزشكي رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مروری بر شیوه های مدیریت تجهیزات…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد با ترکیب DEA و ANN

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد با ترکیب DEA و ANN مبانی نظری ارزیابی عملکرد با DEA و ANN دانلود مبانی نظری ارزیابی عملکرد با DEA و ANN دانلود پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد با DEA و ANN پیشینه تحقیق…

  • پاورپوینت استراتژي های بازاريابي

    پاورپوینت استراتژي های بازاريابي کلمات کلیدی : پاورپوینت استراتژي بازاريابي تحقیق استراتژي بازاريابي استراتژي بازاريابي تعریف استراتژی بازاریابی مکاتب مدیریت استراتژیک و استراتژی بازاریابی سطوح استراتژی انواع طبقه بندی های استراتژی بازاریابی چهار تیپ استراتژیک مایلز و اسنو استراتژی های…

  • پرسشنامه خودکارآمدی حرفه ای ریگس و همکاران (1994)

    پرسشنامه خودکارآمدی حرفه ای ریگس و همکاران (1994) کلمات کلیدی : مقیاس خودکارآمدی حرفه ای پرسشنامه خودکارآمدی حرفه ای پرسشنامه خودکارآمدی حرفه ای باز دانلود پرسشنامه خودکارآمدی حرفه ای پرسشنامه خودکارآمدی حرفه ای ریگس پرسشنامه ریگس و همکاران (1994) رفتن…

  • پرسشنامه بررسی نقش تبلیغات بر پیشبرد فروش در ارزش ویژه نام تجاری

    پرسشنامه بررسی نقش تبلیغات بر پیشبرد فروش در ارزش ویژه نام تجاری پرسشنامه نقش تبلیغات پرسشنامه پیشبرد فروش پرسشنامه ارزش ویژه نام تجاری پرسشنامه نقش تبلیغات بر پیشبرد فروش پرسشنامه پیشبرد فروش در ارزش ویژه نام تجاری رفتن به سایت…

  • طرح تفصیلی پایان نامه بررسی فریب در ازدواج در حقوق کیفری و مدنی ایران

    طرح تفصیلی پایان نامه بررسی فریب در ازدواج در حقوق کیفری و مدنی ایران خیار تدلیس در ازدواج پروپوزال فریب در ازدواج پروپوزال تدلیس در ازدواج ضمانت اجرای كیفری فریب در ازدواج ضمانت اجرای كیفری تدلیس در ازدواج نحوه ضمانت…

  • استقرار و پیاده سازی CRM در آژانس های مسافرتی با مدل های ارایه شده در زمینه پیاده سازی CRM

    استقرار و پیاده سازی CRM در آژانس های مسافرتی با مدل های ارایه شده در زمینه پیاده سازی CRM اهمیت ولزوم اجرای CRM مدیریت ارتباط با مشتری در آژانس های مسافرتی ضرورت اجرای CRM در دفاتر خدمات گردشگری مزایای CRM…

  • بررسی لزوم ساختار سرمایه و تاثیر ساختار سرمایه صنعت بر ارزش شرکت

    بررسی لزوم ساختار سرمایه و تاثیر ساختار سرمایه صنعت بر ارزش شرکت نسبت بدهی ساختار سرمایه بورس اوراق بهادار تهران تصمیمات تامین مالی شرکتها بررسی لزوم ساختار سرمایه تاثیر نسبت بدهی صنعت بر ارزش بازار شرکتها تاثیر ساختار سرمایه صنعت…