موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن
مشخصه های اساسی موتور پله ای
دانلود مقاله Step Motors
موتور الکتریکی
اندوکتانس
درایور

رفتن به سایت اصلی

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

 

 

 

موتور پله ای چیست؟

موتور پله ای یک موتور الکتریکی هست که حرکت آن کاملا دقیق و از پیش تعریف شده می باشد که ورودی الکتریکی دیجیتال را به یک حرکت مکانیکی تبدیل می کند و با ارسال بیتهای 0,1 به سیم پیچهای آن ٬می توان آنرا حرکت داد. در واقع یک موتور پله ای ترکیبی از یک موتور الکتریکی DC و یک سلونویید است. موتورهای پله ای ساده توسط بخشی از یک سیستم دنده ای در حالت های موقعیتی معین قرار می گیرند، اما موتورهای پله ای نسبتا کنترل شده، می توانند بسیار آرام بچرخند.

 

موتورهای پله ای کنترل شده با کامپیوتر یکی از فرمهای سیستم های تنظیم موقعیت هستند، بویژه وقتی که بخشی از یک سیستم دیجیتال دارای کنترل فرمان بار باشند. این موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند.در واقع واژه پله به معنی چرخش به اندازه درجه تعریف شده موتور است. مثلا استپ موتوری با درجه ۱.۸ باید ۲۰۰ پله انجام بدهد تا ۳۶۰ درجه یا یک دور کامل بچرخد (۱.۸X۲۰۰ = ۳۶۰ ) و یک استپ با درجه ۱۵ فقط باید ۲۴ پله برای یک دور کامل انجام بدهد (۲۴ X۱۵ =۳۶۰ ) . این ویژگی فوائد بسیار زیادی دارد از جمله امکان کنترل سرعت.

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

Step Motors

موتور الکتریکی

اندوکتانس Inductance

درایور

 

 

 

 

ساختار موتور پله ای

این موتور عموما دارای چهار قطب میباشد که سیم پیچها بر روی این چهار قطب قرار می گیرند و شما با ارسال بیتهای 0و1به این سیم پیچها در واقع میدان مغناطیسی ایجاد می کنید که این میدان باعث حرکت روتورمغناطیسی موجود در داخل موتور پله ای می شود. البته میبایست این سیم پیچها را به توالی 0 و 1 کرد و گرنه موتور مطابق میل شما نخواهد چرخید. یکی از مشخصه های این موتور زاویه حرکت آن می باشد و هر موتوری زاویه حرکتی مخصوص به خودش را دارد. مثلا اگر موتوری زاویه حرکتش 7درجه باشد٬ این موتور در هر بار ی که سیم پیچهایش حاوی ولتاژ می شوند٬ 7 درجه در سمت حرکت عقربه های ساعت یا خلاف جهت آن بسته – به اینکه سیم پیچها با چه ترتیبی ولتاژ دار می شوند- خو اهد چرخید.

 

این 7 درجه چرخش برای این موتور پله ای نمونه یک پله یا یک step محسوب می شود . پس یک موتور پله ای در یک دور کامل ممکن است.،100تا 200 پله کمتر یا بیشتر بسته به نوع موتور داشته باشد . شما حتی می توانید یک موتور پله ای را به صورت نیم پله یعنی با نصف زاویه حرکت راه اندازی کنید . این موتورها به صورت میکرو پله نیز حرکت می کنند . در واقع منظور ٬ حرکت خیلی ریز ودقیق است. وقتیکه شما یک موتور پله ای را از نزدیک می بینید متوجه تعدادی سیم رنگی می شوید که از موتور پله ای بیرون آمده در واقع این سیم ها هر کدام به سر یک سیم پیج متصل هستند و یک سیم بین تمام سیم ها مشترک است.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

مزایای موتور پله ای: 6

معایب موتور پله ای: 6

انواع موتور های پله ای: 6

رلوکتانس متغیر VARIABLE RELUCTANCE : 7

آهنربای دایمی PERMANENT MAGNET: 8

HYBRID هیبرید: 9

سیم پیچی موتورMOTOR WINDINGS: 10

سیم پیچی تک رشته ای UNIFILAR: 11

سیم پیچی دو رشته ایBIFILAR: 11

STEP MODES مد های پله: 12

Full Step : 13

Half Step: 13

Micro Step: 15

ملاحظات طراحی:design consideration 16

اندوکتانس Inductance: 17

ارتباطات سری و موازی: 17

ولتاژ درایور: 18

سختی موتور: 18

گرمای موتور: 19

سیستم درایو: 19

توالی ساز منطقی: 20

کنترلر ورودی: 20

انواع توالی سازها: 21

استفاده از یک ریزپردازنده: 22

برنامه ای برای درایو با استفاده از Z80: 24

انواع درایور: 27

Unipolarدرایور: 28

درایور Bipolar Chopper: 29

درایور                             : R / L 30

حذف کننده ها: 31

حذف کننده دیودی: 32

حذف کننده دیود – مقاومت: 33

حذف کننده دیود زنر: 34

حذف کننده خازنی : 35

کاربرد موتورهای پله ای: 36

چاپگر: 37

رسام های گراف: 37

درایو های دیسک سخت: 37

ماشین های فاکس: 38

منابع: 39

 

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه رویکردهای درمانی

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه رویکردهای درمانی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه رویکردهای درمانی مبانی نظری رویکردهای درمانی پیشینه تحقیق رویکردهای درمانی پیشینه داخلی رویکردهای درمانی پیشینه خارجی رویکردهای درمانی پیشینه پژوهش رویکردهای درمانی پیشینه نظری…

  • بررسی عملی کردن حکم جزای نقدی و عوامل تاثیرگذار در آن

    بررسی عملی کردن حکم جزای نقدی و عوامل تاثیرگذار در آن مجازاتهای تعزیری اجرای حکم جزای نقدی عوامل تاثیرگذار در اجرای جزای نقدی بررسی عملی کردن حکم جزای نقدی و عوامل تاثیرگذار در آن اجرای جزای نقدی و عوامل موثر…

  • پروتکل درمانی آموزش مادران براساس نظریه دلبستگی

    پروتکل درمانی آموزش مادران براساس نظریه دلبستگی کلمات کلیدی : دانلود پروتکل درمانی خرید پروتکل درمانی پروتکل درمانی آموزش مادران پکیج درمانی آموزش مادران پروتکل درمانی کاهش اضطراب کودکان پروتکل درمانی آموزش مادران براساس نظریه دلبستگی پروتکل درمانی آموزش مادران…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق انگیزش پیشرفت تحصیلی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق انگیزش پیشرفت تحصیلی مبانی نظری انگیزش پیشرفت تحصیلی ادبیات نظری انگیزش پیشرفت تحصیلی چارچوب نظری انگیزش پیشرفت تحصیلی فصل دوم پایان نامه انگیزش پیشرفت تحصیلی دانلود مبانی نظری انگیزش پیشرفت تحصیلی پیشینه انگیزش پیشرفت تحصیلی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق خطاهای شناختی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق خطاهای شناختی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه خطاهای شناختی مبانی نظری خطاهای شناختی پیشینه تحقیق خطاهای شناختی پیشینه داخلی خطاهای شناختی پیشینه خارجی خطاهای شناختی پیشینه پژوهش خطاهای شناختی پیشینه نظری خطاهای شناختی…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش عزت نفس پیشرفت تحصیلی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش عزت نفس پیشرفت تحصیلی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه عزت نفس پیشرفت تحصیلی مبانی نظری عزت نفس پیشرفت تحصیلی پیشینه تحقیق عزت نفس پیشرفت تحصیلی پیشینه داخلی عزت نفس پیشرفت تحصیلی پیشینه خارجی…

  • جزوه درس خاورمیانه و روابط بین الملل دبیری مهر

    جزوه درس خاورمیانه و روابط بین الملل دبیری مهر کلمات کلیدی : جزوه درس خاورمیانه و روابط (سیاست) بین الملل استاد دبیری مهر رفتن به سایت اصلی جزوه درس خاورمیانه و روابط (سیاست) بین الملل استاد دبیری مهر به تعداد…

  • پاورپوینت کتابخانه و ارتقا سلامت جامعه

    پاورپوینت کتابخانه و ارتقا سلامت جامعه کلمات کلیدی : پاورپوینت کتابخانه و ارتقا سلامت جامعه تحقیق کتابخانه و ارتقا سلامت جامعه مقاله اکتابخانه و ارتقا سلامت جامعه آشنایی با کتابخانه و ارتقا سلامت جامعه بررسی کتابخانه و ارتقا سلامت جامعه…

  • پرسشنامه ارزیابی تاثیر رابطه خرید فروشنده بر عملكرد زنجیره تامین در شركت

    پرسشنامه ارزیابی تاثیر رابطه خرید فروشنده بر عملكرد زنجیره تامین در شركت پرسشنامه رابطه خرید و فروشنده پرسشنامه عملكرد زنجیره تامین پرسشنامه تاثیر رابطه خرید بر عملكرد زنجیره تامین پرسشنامه تاثیر رابطه فروشنده بر عملكرد زنجیره تامین رفتن به سایت…

  • پاورپوینت تحلیل روستای کندر قزوین

    پاورپوینت تحلیل روستای کندر قزوین پاورپوینت جاهای دیدنی روستای کندر پاورپوینت روستای کندر قزوین رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تحلیل روستای کندر قزوین جهت رشته جغرافیا در قالب 50 اسلاید و با فرمت بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پاورپوینت آشنایی با تحلیل محتوا

    پاورپوینت آشنایی با تحلیل محتوا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با تحلیل محتوا جهت رشته گوناگون در قالب 18 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       مقوله به…

  • پاورپوینت کتاب و درس فارسی عمومی

    پاورپوینت کتاب و درس فارسی عمومی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب و درس فارسی عمومی جهت رشته ادبیات و زبان فارسی در قالب 205 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • مقاله کارشناسی ارشد مهندسی صنایع غذائی با عنوان بررسی تأثیر مهم‌ترین عوامل قابل كنترل بر افزایش فروش پسته ایران

    مقاله کارشناسی ارشد مهندسی صنایع غذائی با عنوان بررسی تأثیر مهم‌ترین عوامل قابل كنترل بر افزایش فروش پسته ایران آمیخته بازاریابی خرده فروشی عمده‌فروشی ارتقاء محصول دانلود مقاله کارشناسی ارشد مهندسی صنایع غذائی با عنوان بررسی تأثیر مهم‌ترین عوامل قابل…

  • معرفی شهر دماوند

    معرفی شهر دماوند معرفی شهر دماوند جغرافیای سیاسی شهر دماوند جاذبه های تاریخی و طبیعی شهر دماوند مفاخر دماوند در تاریخ تنوع گونه های گیاهی و جانوری منطقه دماوند دانلود پایان نامه گردشگری دانلود پایان نامه رشته گردشگری رفتن به…

  • دانلود پایان نامه امنیت در محاسبات ابری

    دانلود پایان نامه امنیت در محاسبات ابری کلمات کلیدی : پایان نامه امنیت رایانش ابری پایان نامه امنیت محاسبات ابری دانلود پایان نامه امنیت رایانش ابری دانلود پایان نامه امنیت در رایانش ابری پایان نامه بهبود امنیت اطلاعات در رایانش…

  • دانلود پاورپوینت انفارکتوس میوکارد

    دانلود پاورپوینت انفارکتوس میوکارد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انفارکتوس میوکارد جهت رشته پرستاری در 65 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       فرایندی است که در آن قسمتی از…

  • پاورپوینت ELECTROMYOGRAPHY الکترومیوگرافی

    پاورپوینت ELECTROMYOGRAPHY الکترومیوگرافی پروژه پاورپوینت پزشکی الکترومیوگرافی EMG تجهیزات درمانی تجهیزات آزمایشگاهی پوسچر عضله تکنیک آزمایشگاهی سیگنال الکتریکی رفتن به سايت اصلي فهرست تعریفemg الکترومیوگرافی نحوه تشکیل سیگنال آشنایی با اجزاء تشکیل دهنده  دستگاه emg انواع دستگاههایemg انواع الکترودها محل قرار…

  • ابعاد و مدل های فرهنگ سازمانی با نگاهی کارکردی در سازمان

    ابعاد و مدل های فرهنگ سازمانی با نگاهی کارکردی در سازمان پایان نامه فرهنگ سازمانی دانلود پایان نامه فرهنگ سازمانی پایان نامه تاثیر فرهنگ سازمانی مدل های فرهنگ سازمانی انواع مدل های فرهنگ سازمانی مدل های مختلف فرهنگ سازمانی مدل…

  • بررسی ابعاد سلامت با تاکید بر سلامت روانی و بررسی نظریه های آن

    بررسی ابعاد سلامت با تاکید بر سلامت روانی و بررسی نظریه های آن مقاله سلامت روان تعریف مفهومی سلامت روانی تاریخچه سلامت روان دانلود مقاله سلامت روان تعریف سلامت روان با ذکر منبع بررسی سلامت روان تعریف سلامت روان در…

  • مقایسه معماری مساجد بلوچستان ایران با مساجد دوره ی تیموریان هند

    مقایسه معماری مساجد بلوچستان ایران با مساجد دوره ی تیموریان هند معماری مساجد بلوچستان و تقسیمات آن تنوع مساجد ایران و هند از نظر پلان تزئینات در معماری مساجد بلوچستان مناره های مساجد بلوچستان از نظر فرم شیوه ی ساخت…

  • پاورپوینت فصل ششم کتاب تئوری حسابداری جلد اول تألیف دکتر شباهنگ

    پاورپوینت فصل ششم کتاب تئوری حسابداری جلد اول تألیف دکتر شباهنگ کلمات کلیدی : پاورپوینت فصل ششم کتاب تئوری حسابداری شباهنگ با موضوعارزش اطلاعات حسابداري براي سرمايه گذاران و اعتبار دهندگان پاورپوینت فصل ششم کتاب تئوری حسابداری شباهنگ پاورپوینت ارزش…

  • پرسشنامه درونی سازی لاغری استیک و گراس با نمره گذاری، روایی و پایایی

    پرسشنامه درونی سازی لاغری استیک و گراس با نمره گذاری، روایی و پایایی کلمات کلیدی : پرسشنامه استیک و گراس پرسشنامه کلیشه سازی بدن ایده آل پرسشنامه درونی سازی لاغری دانلود پرسشنامه درونی سازی لاغری پرسشنامه درونی سازی لاغری استیک…

  • عوامل درون سازمانی موثر در شکل گیری هویت سازمانی

    عوامل درون سازمانی موثر در شکل گیری هویت سازمانی کلمات کلیدی : انواع هویت سازمانی ابعاد هویت سازمانی اهمیت هویت سازمانی پایان نامه هویت سازمانی طراحی هویت سازمانی شکل گیری هویت سازمانی عوامل موثر در شکل گیری هویت سازمانی رفتن…

  • طراحی روش نوینی در ارزیابی عملکرد بنگاه های اقتصادی

    طراحی روش نوینی در ارزیابی عملکرد بنگاه های اقتصادی پایان‌نامه ارزیابی عملکرد سازمان ارزیابی عملکرد سازمان های دولتی روش های ارزیابی عملکرد سازمان شاخص های ارزیابی عملکرد سازمان ها انواع مدل های ارزیابی عملکرد سازمان طراحی مدل ارزیابی عملکرد سازمان…

  • دانلود پاورپوینت انواع شیشه کاربردی در ساختمان

    دانلود پاورپوینت انواع شیشه کاربردی در ساختمان پاورپوینت انواع شیشه و کاربرد آن در ساختمان دانلود پاورپوینت درمورد انواع شیشه ساختمان پاورپوینت آماده انواع شیشه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انواع شیشه(کاربردی در ساختمان) جهت رشته عمران در 21…

  • تاثیرات سازمانی بر یک پروژه و حوزه های مدیریت پروژه در استاندارد PMBOK

    تاثیرات سازمانی بر یک پروژه و حوزه های مدیریت پروژه در استاندارد PMBOK مدیریت پروژه استاندارد PMBOK تاثیرات سازمانی بر یک پروژه حوزه های مدیریت پروژه در استاندارد PMBOK تاثیرات سازمانی بر یک پروژه و حوزه های مدیریت پروژه در…

  • بررسی عوامل گسترش پدیده قاچاق كالا و پیامدهای آن در كشور

    بررسی عوامل گسترش پدیده قاچاق كالا و پیامدهای آن در كشور قاچاق استغال اقتصاد پنهان سرمایه های ملی دانلود مقالات رشته علوم اجتماعی بررسی عوامل گسترش پدیده قاچاق كالا پیامدهای قاچاق كالا در كشور دانلود مقالات علوم اجتماعی دانلود مقاله…

  • پاورپوینت تورم، بهره وری و توزیع درآمد

    پاورپوینت تورم، بهره وری و توزیع درآمد کلمات کلیدی : پاورپوینت تورم، بهره وری و توزیع درآمد پاورپوینت تورم، بهره وری و توزیع درآمد پاورپوینت بهره وری و توزیع درآمد اثر تورم بر سطح محصول و اشتغال اثر تورم بر…

  • بررسی عوامل ابهام و غرر در معامله و نحوه رفع آن از مورد معامله

    بررسی عوامل ابهام و غرر در معامله و نحوه رفع آن از مورد معامله غرر در مبيع غرر در ثمن غرر در معامله ارکان غرر در معامله غرر در شرط معامله پایان نامه غرر در معامله چگونگی رفع غرر از…

  • پاورپوینت شناخت فضای شهری اراک

    پاورپوینت شناخت فضای شهری اراک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شناخت فضای شهری اراک جهت رشته برنامه ریزی شهری در قالب 44 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • ترجمه داستان Clay مناسب دانشجویان زبان انگلیسی

    ترجمه داستان Clay مناسب دانشجویان زبان انگلیسی رفتن به سايت اصلي ترجمه داستان Clay به تعداد 10 صفحه قابل ویرایش ورد مناسب اساتید و دانشجویان زبان انگلیسی   خانم مدیر به او اجازه داده بود که به محض تمام شدن…

  • الگوهای مدیریت استراتژیک در بخش عمومی و دولتی

    الگوهای مدیریت استراتژیک در بخش عمومی و دولتی ابعاد تفکر استراتژیک تحقیق در مورد تفکر استراتژیک رشد یافتگی ورشد نیافتگی آرگریس الگوهای مدیریت استراتژیک در بخش عمومی کاربست مدیریت استراتژیک در سازمان‌های دولتی رفتن به سايت اصلي هدف از این…

  • مسوولیت مدنی دولت در مورد اعمال کارکنان

    مسوولیت مدنی دولت در مورد اعمال کارکنان مسوولیت مسوولیت مدنی مسوولیت دولت مسوولیت مدنی دولت ماده 11 قانون مسئولیت مدنی دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد رشته حقوق خصوصی مسوولیت مدنی دولت در مورد اعمال کارکنان دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد…

  • روش کلی برای تراریختی(انتقال) ژنتیکی پلی اتیلن گلیکول-القایی باکتری¬ها و مخمر

    روش کلی برای تراریختی(انتقال) ژنتیکی پلی اتیلن گلیکول-القایی باکتری¬ها و مخمر روش کلی برای تراریختی(انتقال) ژنتیکی پلی اتیلن گلیکولالقایی باکتری¬ها و مخمر رفتن به سایت اصلی نمونه ترجمه خلاصه پلی اتیلن گلیکول (PEG) میتواند تراریختی ژنتیکی را در باکتری (اشرشیاکلی)…

  • بررسی اثربخشی تبلیغات تلویزیون

    بررسی اثربخشی تبلیغات تلویزیون تبلیغات تلویزیونی تحولات تبلیغات در ایران متقاعدسازی مخاطب با تبلیغات تلویزیونی بررسی تاثیر تبلیغات تلویزیونی دانلود پایان نامه تبلیغات تلویزیونی تغییر و تحولات حوزه بازاریابی و تبلیغات تلویزیون بررسی اثربخشی تبلیغات تلویزیون رفتن به سایت اصلی…