موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن
مشخصه های اساسی موتور پله ای
دانلود مقاله Step Motors
موتور الکتریکی
اندوکتانس
درایور

رفتن به سایت اصلی

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

 

 

 

موتور پله ای چیست؟

موتور پله ای یک موتور الکتریکی هست که حرکت آن کاملا دقیق و از پیش تعریف شده می باشد که ورودی الکتریکی دیجیتال را به یک حرکت مکانیکی تبدیل می کند و با ارسال بیتهای 0,1 به سیم پیچهای آن ٬می توان آنرا حرکت داد. در واقع یک موتور پله ای ترکیبی از یک موتور الکتریکی DC و یک سلونویید است. موتورهای پله ای ساده توسط بخشی از یک سیستم دنده ای در حالت های موقعیتی معین قرار می گیرند، اما موتورهای پله ای نسبتا کنترل شده، می توانند بسیار آرام بچرخند.

 

موتورهای پله ای کنترل شده با کامپیوتر یکی از فرمهای سیستم های تنظیم موقعیت هستند، بویژه وقتی که بخشی از یک سیستم دیجیتال دارای کنترل فرمان بار باشند. این موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند.در واقع واژه پله به معنی چرخش به اندازه درجه تعریف شده موتور است. مثلا استپ موتوری با درجه ۱.۸ باید ۲۰۰ پله انجام بدهد تا ۳۶۰ درجه یا یک دور کامل بچرخد (۱.۸X۲۰۰ = ۳۶۰ ) و یک استپ با درجه ۱۵ فقط باید ۲۴ پله برای یک دور کامل انجام بدهد (۲۴ X۱۵ =۳۶۰ ) . این ویژگی فوائد بسیار زیادی دارد از جمله امکان کنترل سرعت.

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

Step Motors

موتور الکتریکی

اندوکتانس Inductance

درایور

 

 

 

 

ساختار موتور پله ای

این موتور عموما دارای چهار قطب میباشد که سیم پیچها بر روی این چهار قطب قرار می گیرند و شما با ارسال بیتهای 0و1به این سیم پیچها در واقع میدان مغناطیسی ایجاد می کنید که این میدان باعث حرکت روتورمغناطیسی موجود در داخل موتور پله ای می شود. البته میبایست این سیم پیچها را به توالی 0 و 1 کرد و گرنه موتور مطابق میل شما نخواهد چرخید. یکی از مشخصه های این موتور زاویه حرکت آن می باشد و هر موتوری زاویه حرکتی مخصوص به خودش را دارد. مثلا اگر موتوری زاویه حرکتش 7درجه باشد٬ این موتور در هر بار ی که سیم پیچهایش حاوی ولتاژ می شوند٬ 7 درجه در سمت حرکت عقربه های ساعت یا خلاف جهت آن بسته – به اینکه سیم پیچها با چه ترتیبی ولتاژ دار می شوند- خو اهد چرخید.

 

این 7 درجه چرخش برای این موتور پله ای نمونه یک پله یا یک step محسوب می شود . پس یک موتور پله ای در یک دور کامل ممکن است.،100تا 200 پله کمتر یا بیشتر بسته به نوع موتور داشته باشد . شما حتی می توانید یک موتور پله ای را به صورت نیم پله یعنی با نصف زاویه حرکت راه اندازی کنید . این موتورها به صورت میکرو پله نیز حرکت می کنند . در واقع منظور ٬ حرکت خیلی ریز ودقیق است. وقتیکه شما یک موتور پله ای را از نزدیک می بینید متوجه تعدادی سیم رنگی می شوید که از موتور پله ای بیرون آمده در واقع این سیم ها هر کدام به سر یک سیم پیج متصل هستند و یک سیم بین تمام سیم ها مشترک است.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

مزایای موتور پله ای: 6

معایب موتور پله ای: 6

انواع موتور های پله ای: 6

رلوکتانس متغیر VARIABLE RELUCTANCE : 7

آهنربای دایمی PERMANENT MAGNET: 8

HYBRID هیبرید: 9

سیم پیچی موتورMOTOR WINDINGS: 10

سیم پیچی تک رشته ای UNIFILAR: 11

سیم پیچی دو رشته ایBIFILAR: 11

STEP MODES مد های پله: 12

Full Step : 13

Half Step: 13

Micro Step: 15

ملاحظات طراحی:design consideration 16

اندوکتانس Inductance: 17

ارتباطات سری و موازی: 17

ولتاژ درایور: 18

سختی موتور: 18

گرمای موتور: 19

سیستم درایو: 19

توالی ساز منطقی: 20

کنترلر ورودی: 20

انواع توالی سازها: 21

استفاده از یک ریزپردازنده: 22

برنامه ای برای درایو با استفاده از Z80: 24

انواع درایور: 27

Unipolarدرایور: 28

درایور Bipolar Chopper: 29

درایور                             : R / L 30

حذف کننده ها: 31

حذف کننده دیودی: 32

حذف کننده دیود – مقاومت: 33

حذف کننده دیود زنر: 34

حذف کننده خازنی : 35

کاربرد موتورهای پله ای: 36

چاپگر: 37

رسام های گراف: 37

درایو های دیسک سخت: 37

ماشین های فاکس: 38

منابع: 39

 

  • بررسی راهکارهای بهینه برای تولید مناسب سیب زمینی

    بررسی راهکارهای بهینه برای تولید مناسب سیب زمینی دانلود پایان نامه تولید سیب زمینی پرورش سیب زمینی دانلود پایان نامه تولید مناسب سیب زمینی راههای بهینه کاشت سیب زمینی بررسی راهکارهای بهینه برای تولید مناسب سیب زمینی دانلود پایان نامه…

  • پاورپوینت حفاظت آب وخاک

    پاورپوینت حفاظت آب وخاک پاورپوینت حفاظت از آب پاورپوینت حفاظت از خاک پاورپوینت حفاظت از آب و خاک دانلود پاورپوینت حفاظت از آب و خاک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت حفاظت آب وخاک جهت رشته ی محیط زیست در…

  • پاورپوینت فلسفه تعلیم و تربیت

    پاورپوینت فلسفه تعلیم و تربیت پاورپوینت تعلیم و تربیت در آموزش و پرورش پاورپوینت اهمیت تعلیم و تربیت پاورپوینت تعلیم و تربیت در اسلام پاورپوینت تعلیم و تربیت از دیدگاه اسلام رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فلسفه تعلیم و…

  • كاهش ابعاد و تشریح روشهای كاهش ابعاد داده

    كاهش ابعاد و تشریح روشهای كاهش ابعاد داده كاهش ابعاد یادگیری ماشین روشهای كاهش ابعاد داده دانلود پروژه مطالعاتی درس یادگیری ماشین كاهش ابعاد و تشریح روشهای كاهش ابعاد داده دانلود پروژه مطالعاتی رشته هوش مصنوعی کد متلب کاهش ابعاد…

  • مقایسه مطالعه ای موتورهای کاوش و ابر موتورهای کاوش در بازیابی اطلاعات کشاورزی و تعیین میزان همپوشانی،جامعیت و مانعیت میان آنها

    مقایسه مطالعه ای موتورهای کاوش و ابر موتورهای کاوش در بازیابی اطلاعات کشاورزی و تعیین میزان همپوشانی،جامعیت و مانعیت میان آنها موتورهای کاوش ابر موتورهای کاوش بازیابی اطلاعات کشاورزی مقایسه موتورهای کاوش و ابر موتورهای کاوش دانلود مقالات کشاورزی رفتن…

  • پروژه و پایان نامه امورمالی در صنعت برق (بصورت کامل و آپدیت شده)

    پروژه و پایان نامه امورمالی در صنعت برق (بصورت کامل و آپدیت شده) امورمالی در صنعت برق دانلود پایان نامه رشته حسابداری دانلود پایان نامه حسابداری دانلود پروژه مالی رشته حسابداری دانلود پروژه مالی حسابداری دانلود پایان نامه امورمالی در…

  • پرسشنامه عزت نفس روزنبرگ word با نمره گذاری، روایی و پایایی

    پرسشنامه عزت نفس روزنبرگ word با نمره گذاری، روایی و پایایی کلمات کلیدی : پرسشنامه عزت نفس روزنبرگ پرسشنامه عزت نفس روزنبرگ word پرسشنامه حرمت خود روزنبرگ پرسشنامه عزت نفس روزنبرگ pdf پرسشنامه اعتماد به نفس روزنبرگ تفسیر پرسشنامه عزت…

  • پاورپوینت فرانک گهری ؛ معمار پسماندها

    پاورپوینت فرانک گهری ؛ معمار پسماندها پاورپوینت فرانک گهری فرانک گهری ppt پاورپوینت آثار فرانک گهری پاورپوینت در مورد فرانک گهری پاورپوینت معماری پاورپوینت معماری پسماندها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فرانک گهری ؛ معمار پسماندها جهت رشته معماری…

  • کارآموزی پروژه مالی رشته حسابداری با عنوان موسیقی

    کارآموزی پروژه مالی رشته حسابداری با عنوان موسیقی دانلود کارآموزی رشته حسابداری دانلود کارآموزی پروژه مالی دانلود کارآموزی پروژه مالی رشته حسابداری دانلود کارآموزی موسیقی دانلود کارآموزی پروژه مالی موسیقی رفتن به سایت اصلی دانلود کارآموزی پروژه مالی رشته حسابداری…

  • پاورپوینت درمان اختلالات شخصیت از دیدگاه کلونینجر

    پاورپوینت درمان اختلالات شخصیت از دیدگاه کلونینجر پاورپوینت درمان اختلالات شخصیت از دیدگاه کلونینجر تحقیق درمان اختلالات شخصیت از دیدگاه کلونینجر نظریه کلونینجر موانع درمان اختلالات شخصیت اصول کلی درمان اختلال شخصیت ابعاد سرشتی منش ابعاد منش دیدگاه کلونینجر اصول…

  • پاورپوینت الگوبرداری سازه ای از طبیعت

    پاورپوینت الگوبرداری سازه ای از طبیعت پاورپوینت الگوبرداری سازه ای دانلود پاورپوینت الگوبرداری سازه ای از طبیعت پاورپوینت در مورد الگوبرداری سازه ای از طبیعت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت الگوبرداري سازه اي از طبيعت جهت رشته معماری در…

  • تشریح کامل و جامع مدل پنهان مارکوف

    تشریح کامل و جامع مدل پنهان مارکوف مدل پنهان مارکوف معماری مدل پنهان مارکوف مدل مخفی مارکوف مدل مخفی مارکوف و الگوریتمهای آموزش کاربرد مدل مخفی مارکوف تشریح کامل و جامع مدل پنهان مارکوف رفتن به سایت اصلی دانلود پایان…

  • پاورپوینت آموزش علوم چهارم ابتدایی فصل ششم مبحث نور و بازتابش

    پاورپوینت آموزش علوم چهارم ابتدایی فصل ششم مبحث نور و بازتابش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش علوم چهارم ابتدایی فصل ششم مبحث نور و بازتابش در قالب 7 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و…

  • پروپوزال مبارزه با پولشویی در حقوق ایران و حقوق بین الملل

    پروپوزال مبارزه با پولشویی در حقوق ایران و حقوق بین الملل کلمات کلیدی : نمونه پروپوزال پولشویی پروپوزال در مورد پولشویی دانلود پروپوزال پولشویی مبارزه با پولشویی در ایران قانون مبارزه با پولشویی ایران مبارزه با پولشویی در قوانین ایران…

  • پاورپوینت تحلیل شهرک مسکونی زیتون

    پاورپوینت تحلیل شهرک مسکونی زیتون رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تحلیل شهرک مسکونی زیتون جهت رشته معماری در قالب 24 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش       این مجتمع…

  • دانلود پاورپوینت سازه های LSF

    دانلود پاورپوینت سازه های LSF پاورپوینت معماری و سازه ها پاورپوینت سازه های LSF پاورپوینت معماری LSF رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سازه های LSF جهت رشته معماری در 32 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق درمان شناختی رفتاری گروهی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق درمان شناختی رفتاری گروهی فصل دوم پایان نامه درمان شناختی رفتاری گروهی مبانی نظری درمان شناختی رفتاری گروهی پیشینه تحقیق درمان شناختی رفتاری گروهی پیشینه پژوهش درمان شناختی رفتاری گروهی پیشینه نظری درمان شناختی رفتاری…

  • اهداف و دیدگاه های مختلف مدیریت ارتباط با مشتری با تاکید بر ابعاد و عناصر آن

    اهداف و دیدگاه های مختلف مدیریت ارتباط با مشتری با تاکید بر ابعاد و عناصر آن مدیریت ارتباط با مشتری محور پایان نامه مدیریت ارتباط با مشتری محور رفتن به سایت اصلی دانلود پایان نامه مدیریت اهداف و دیدگاه های مختلف…

  • مسایل یادگیری در انسان و بررسی نظریه های مختلف آن

    مسایل یادگیری در انسان و بررسی نظریه های مختلف آن مسایل یادگیری در انسان زمینه و پیشینه نظریه های یادگیری نظریه‌های تداعی گرایی پایان نامه نظریه های یادگیری نظریه های شناخت‌گرایی نظریه‌های یادگیری اجتماعی انواع نظریه های یادگیری رفتن به…

  • پاورپوینت بررسی موانع کلی در فرایند ياددهی – يادگیری درس فیزیک 1

    پاورپوینت بررسی موانع کلی در فرایند ياددهی – يادگیری درس فیزیک 1 پاورپوینت درس فیزیک 1 پاورپوینت فرایند ياددهی يادگیری پاورپوینت موانع فرایند ياددهی يادگیری پاورپوینت موانع فرایند ياددهی – يادگیری فیزیک 1 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی…

  • پاورپوینت نقد و بررسی دیدگاه صاحبنظران کلاسیک مدیریت

    پاورپوینت نقد و بررسی دیدگاه صاحبنظران کلاسیک مدیریت دانلود پاورپوینت نقد و بررسی دیدگاه صاحبنظران کلاسیک مدیریت تعریف مدیریت تقسیم بندی مکاتب مدیریت تئوری مدیریت علمی تئوری اداریون وظایف مدیران از نظر فایول تئوری بروکراسی ویژگیهای بروکراسی وبر معایب مدیریت…

  • پاورپوینت کامل و جامع حسابداری سنجش مسئولیت Responsibility Accounting

    پاورپوینت کامل و جامع حسابداری سنجش مسئولیت Responsibility Accounting مدیریت تعالی سازمان مسئولیت ابزار سنجش معیارهای ارزیابی عملكرد سیستم حسابداری سنجش مسئولیت حسابداری سنجش مسئولیت دانلود پاورپوینت حسابداری سنجش مسئولیت Responsibility Accounting اهداف وفواید حسابداری سنجش مسئولیت مفاهیم حسابداری بر…

  • پاورپوینت آموزش تدریس حرف و

    پاورپوینت آموزش تدریس حرف و رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس حرف و به کودکان کلاس اول ابتدایی در قالب 13 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       این…

  • بررسی پوشش زنان و مردان در اسلام

    بررسی پوشش زنان و مردان در اسلام پوشش زنان در اسلام پوشش مردان در اسلام پوشش اجتماعی بانوان پوشش اجتماعی مردان پایان نامه پوشش زنان و مردان در اسلام بررسی پوشش زنان و مردان در اسلام حجاب زن در قرآن…

  • پرسشنامه سنجش کیفیت خدمات بانک با مدل systra-sq

    پرسشنامه سنجش کیفیت خدمات بانک با مدل systra-sq پرسشنامه سنجش کیفیت خدمات بانک پرسشنامه کیفیت خدمات بانکی دانلود پرسشنامه کیفیت خدمات سروکوال دانلود نمونه پرسشنامه سروکوال دانلود پرسشنامه استاندارد سروکوال دانلود نمونه پرسشنامه سروکوال پرسشنامه کیفیت خدمات پاراسورامان پرسشنامه رایگان…

  • دانلود پاورپوینت رشد شناخت اجتماعی

    دانلود پاورپوینت رشد شناخت اجتماعی پاورپوینت آماده رشد شناخت اجتماعی پاورپوینت در مورد شناخت اجتماعی دانلود پاورپوینت شناخت اجتماعی و رشد آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت رشد شناخت اجتماعی جهت رشته علوم تربیتی در قالب 52 اسلاید و…

  • دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق مهارت های اجتماعی 56 صفحه

    دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق مهارت های اجتماعی 56 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری مهارت های اجتماعی ادبیات نظری مهارت های اجتماعی چارچوب نظری مهارت های اجتماعی فصل دوم پایان نامه مهارت های اجتماعی دانلود مبانی نظری مهارت…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق بیماری آسم 60 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق بیماری آسم 60 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه ​​​​​​​بیماری آسم مبانی نظری ​​​​​​​بیماری آسم پیشینه تحقیق ​​​​​​​بیماری آسم پیشینه داخلی ​​​​​​​بیماری آسم پیشینه خارجی ​​​​​​​بیماری آسم پیشینه پژوهش ​​​​​​​بیماری آسم پیشینه نظری…

  • پاورپوینت آموزش تقسیم 5 بر 4 ریاضی پنجم ابتدایی

    پاورپوینت آموزش تقسیم 5 بر 4 ریاضی پنجم ابتدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تقسیم 5 بر 4 ریاضی پنجم ابتدایی در قالب 15 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • دانلود پاورپوینت مدیریت فرایند آموزشی

    دانلود پاورپوینت مدیریت فرایند آموزشی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت فرایند آموزشی جهت رشته مدیریت در 33 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       اولین تعریف از بک هارد…

  • پروپوزال شناسایی و بررسی عوامل خشونت علیه زنان و ارائه راهکارهایی برای پیشگیری از آن

    پروپوزال شناسایی و بررسی عوامل خشونت علیه زنان و ارائه راهکارهایی برای پیشگیری از آن کلمات کلیدی : پروپوزال خشونت علیه زنان پروپوزال عوامل خشونت علیه زنان خشونت علیه زنان در ایران خشونت علیه زنان تعریف ضرورت تحقیق خشونت علیه…

  • دانلود پاورپوینت معماری ساختمان و تجهیزات کتابخانه

    دانلود پاورپوینت معماری ساختمان و تجهیزات کتابخانه پاورپوینت پاورپوینت تاریخ ساختمان کتابخانه پاورپوینت تجهیزات ساختمان کتابخانه پاورپوینت معماری داخلی کتابخانه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری ساختمان و تجهیزات کتابخانه جهت رشته معماری در 166 اسلاید و با فرمت…

  • پاورپوینت پیشگیری و کنترل گزش جانوران زهری

    پاورپوینت پیشگیری و کنترل گزش جانوران زهری پاورپوینت جانوران زهری و موذی پاورپوینت گزش جانوران زهری پاورپوینت گزش جانوران زهری در ایران پاورپوینت طبقه بندی جانوران زهری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پیشگیری و کنترل گزش جانوران زهری جهت…

  • فرهنگ شهادت در شعر انقلاب

    فرهنگ شهادت در شعر انقلاب شهادت شعر انقلاب دفاع مقدس دانلود مقالات رشته زبان و ادبیات فارسی دانلود مقاله فرهنگ شهادت در شعر انقلاب دانلود مقالات زبان و ادبیات فارسی دانلود مقالات ادبیات فارسی دانلود مقالات رشته ادبیات فارسی رفتن…

  • جستاری درگرایش و پیدایش شیعه

    جستاری درگرایش و پیدایش شیعه شیعه تشیع مسئولیت شیعه بودن تاریخچه پیدایش شیعه دانلود مقاله جستاری درگرایش و پیدایش شیعه سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل انجام پایان نامه خرید پایان نامه…