ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

موتور پله ای
ماشین بینایی
میکروکنترلر ۸۰۵۱
تصویر برداری دیجیتالی
طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
دانلود پروژه الکترونیک
دانلود پروژه رشته الکترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پروژه مهندسی الکترونیک

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

 

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.

 

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

ماشین بینایی

میکروکنترلر ۸۰۵۱

تصویر برداری دیجیتالی

طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

 

 

فهرست مطالب

 

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

فصل اول: آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

– کلیات

– بینایی واتوماسیون کارخانه

– سرعت واکنش

– واکنش طیف موج

– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

– سیستم بینایی چیست ؟

– کلیات سیستم

– تصویر گیری

– نور پردازی

– نور پردازی از پشت

– نور پردازی از مقابل

– نور پردازی لحظه ای

– نور پردازی دارای ساختار

– مفاهیم اولیه پردازش تصویر

– پیکسل

– پنجره

– مکان پیکسل

– سطح خاکستری

– هیستو گرام

– ایجاد هیستو گرام

– سیستم های رنگی CMYB , RGB

 

فصل دوم: میکروکنترلر ۸۰۵۱

– واحد پردازش مرکزی

– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM

– ابزارهای کنترل/نظارت

– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

– معماری سخت افزار

– کاربردها

– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

– مفاهیم جدید

– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

– خلاصه سخت افزار

– مروری بر خانوادهMcs-51TM

– حافظه کد روی تراشه

– بررسی اجمالی پایه ها

– درگاه O

– درگاه ۲

– درگاه ۳

– ( Program stare Enable)

– ALE(Address latch Enable)

– (Extrral Access)

– (RST(Reset

– ورودی های نوسان ساز روی تراشه

– اتصالات تغذیه

– ساختار درگاه I/O

– سازمان حافظه

– همه منظوره RAM

– MOV A,5FH

– بانک های ثبات

– ثبات های کاربرد خاص

– پرچم نقلی

– پرچم نقلی کمکی

– پرچم صفر ۰

– پرچم سرریز

– بیت توازن

– ثبات B

– ثبات های درگاه

– ثبات های تایمر

– ثبات های درگاه سریال

– ثبات های وقفه

– ثبات کنترل توان

– حالت معلق

– حالت افت تغذیه

– حافظه خارجی

– دستیابی به حافظه داده خارجی

– عملیات راه اندازی مجدد،reset

-Memory 90

– راهنمای جدول

 

فصل سوم: موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان

– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:

– سیستم های کنترل حلقه باز

– سیستم های کنترل حلقه –بسته

 

فصل چهارم: نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

– مقدمه

– مکانیک ربات

– سخت افزار

– Input

– Micro controller

– Output

– نرم افزار

– نوشتن برنامه ربات مسیریاب

– رفع اشکال

– برنامه

– توضیح برنامه

– منابع

 

 

 

 

 

 

  • پروپوزال ارزیابی جایگزین چارچوب های امنیتی برای خلیج فارس

    پروپوزال ارزیابی جایگزین چارچوب های امنیتی برای خلیج فارس تحولات امنیتی خلیج فارس تحولات امنیتی منطقه خلیج فارس چارچوب های امنیتی برای خلیج فارس ارزیابی جایگزین چارچوب های امنیتی برای خلیج فارس پروپوزال چارچوب های امنیتی برای خلیج فارس پروپوزال…

  • پاورپوینت بیماری هپاتیت و التهاب کبد

    پاورپوینت بیماری هپاتیت و التهاب کبد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بیماری هپاتیت و التهاب کبد جهت رشته ی پزشکی در قالب 16 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی هیات مدیره

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی هیات مدیره کلمات کلیدی : مبانی نظری هیات مدیره پیشینه تحقیق هیات مدیره پیشینه داخلی هیات مدیره پیشینه خارجی هیات مدیره پیشینه پژوهش هیات مدیره فصل دوم پایان نامه هیات مدیره مبانی نظری هیات مدیره…

  • دانلود تحقیق خشونت و نظریه های مرتبط با آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق خشونت و نظریه های مرتبط با آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی خشونت و نظریه های مرتبط با آن با فرمت docx در قالب 15 صفحه ورد بصورت کامل و جامع…

  • پاورپوینت استراتژی در سازمان های ورزشی

    پاورپوینت استراتژی در سازمان های ورزشی کلمات کلیدی : دانلود پاورپوینت استراتژی در سازمان های ورزشی استراتژی در سازمان های ورزشی پاورپوینت استراتژی در سازمان های ورزشی رويكردهای برنامهريزی استراتژیک استرتژی سازمانی چیست سطوح استراتژی استراتژیهای سطح مشارکتی استراتژی چرخش…

  • پاورپوینت تاثیر عوامل معنوی بر کاهش بیماری های قلبی

    پاورپوینت تاثیر عوامل معنوی بر کاهش بیماری های قلبی پاورپوینت اثرات نماز در زندگی پاورپوینت تاثیر نماز در سلامت جسم و روح پاورپوینت تاثیر نماز در سلامتی پاورپوینت تاثیر نماز در سلامت روان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تاثیر…

  • پاورپوینت سرویس دهنده های نام و اصول مدیریت شبکه

    پاورپوینت سرویس دهنده های نام و اصول مدیریت شبکه پاورپوینت شبکه پاورپوینت سرویس دهنده های شبکه پاورپوینت سرویس دهنده های نام شبکه پاورپوینت سرویس دهنده های اصول مدیریت شبکه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سرویس دهنده های نام و…

  • فصل دوم پایان نامه ارشد cloud computing

    فصل دوم پایان نامه ارشد cloud computing کلمات کلیدی : مبانی نظری cloud computing دانلود مبانی نظری cloud computing پیشینه تحقیق cloud computing دانلود پیشینه تحقیق cloud computing پیشینه داخلی cloud computing پیشینه خارجی cloud computing پیشینه پژوهش cloud computing…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سرسختی روانشناختی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سرسختی روانشناختی مبانی نظری سرسختی روانشناختی ادبیات نظری سرسختی روانشناختی چارچوب نظری سرسختی روانشناختی فصل دوم پایان نامه سرسختی روانشناختی دانلود مبانی نظری سرسختی روانشناختی پیشینه سرسختی روانشناختی پیشینه تحقیق سرسختی روانشناختی پیشینه داخلی سرسختی…

  • طراحی و ارائه رویکرد جامع تلفیق برنامه‌های درسی

    طراحی و ارائه رویکرد جامع تلفیق برنامه‌های درسی برنامه درسی تلفیقی تلفیق برنامه درسی برنامه درسی تلفیق در ایران رویكردهای تلفیقی در برنامه درسی تلفیق در برنامه درسی علوم انسانی رویکرد تلفیقی در برنامه درسی تلفیق برنامه‌های درسی در حوزه…

  • پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره 13 (حسابداري مخارج تأمين مالي)

    پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره 13 (حسابداري مخارج تأمين مالي) دانلود رایگان پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره 13 (حسابداري مخارج تأمين مالي) پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره 13 (حسابداري مخارج تأمين مالي) پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره 13 پاورپوینت حسابداري مخارج تأمين مالي پاورپوینت…

  • پاورپوینت تجزیه و تحلیل گرایشات هزینه (ویژه ارائه کلاسی درس حسابداری مدیریت )

    پاورپوینت تجزیه و تحلیل گرایشات هزینه (ویژه ارائه کلاسی درس حسابداری مدیریت ) دانلود پاورپوینت تجزیه و تحلیل گرایشات هزینه پاورپوینت تجزیه و تحلیل گرایشات هزینه انواع هزینه ها از نظر گرایش تفكیك هزینه‌های مختلط به عوامل ثابت و متغیر…

  • پاورپوینت آشنایی با ازدواج سفيد

    پاورپوینت آشنایی با ازدواج سفيد پاورپوینت ازدواج سفید دانلود پاورپوینت ازدواج سفید پاورپوینت در مورد ازدواج سفید رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با ازدواج سفيد جهت رشته علوم اجتماعی در قالب 42 اسلايد و با فرمت pptx به…

  • دانلود پرسشنامه خودآگاهی کوپر ترجمه و تالیف عزیزی

    دانلود پرسشنامه خودآگاهی کوپر ترجمه و تالیف عزیزی کلمات کلیدی : پرسشنامه خودآگاهی پرسشنامه خودآگاهی scs دانلود پرسشنامه خودآگاهی پرسشنامه هیجانات خودآگاه پرسشنامه خودآگاهی کوپر پرسشنامه خودآگاهی افراد پرسشنامه خودآگاهی ترجمه و تالیف عزیزی رفتن به سایت اصلی معرفی پرسشنامه…

  • پاورپوینت گچ و اندودهای گچی

    پاورپوینت گچ و اندودهای گچی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت با موضوع گچ و اندودهای گچی، در قالب ppt و در 87 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:   گچ گچ ساختماني آناليز حرارتي سنگ گچ واكنش هاي مربوط به افت…

  • گزارش كار آموزی رشته نقشه كشی معماری با عنوان فناوری نانو در صنعت ساختمان

    گزارش كار آموزی رشته نقشه كشی معماری با عنوان فناوری نانو در صنعت ساختمان تاریخچه نانو فناوری نانو فناوری نانو در صنعت ساختمان کاربرد مواد نانو ساختار در صنعت بتن نانو تکنولوژی چیست؟ دانلود گزارش كار آموزی رشته نقشه كشی…

  • پاورپوینت آمادگی ازدواج

    پاورپوینت آمادگی ازدواج رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آمادگی ازدواج جهت رشته روانشناسی و روانپزشکی در قالب 14 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       فهرست: انتخاب همسر آمادگی برای ازدواج…

  • پاورپوینت خصوصيات فيزيولوژيكی كپک ها

    پاورپوینت خصوصيات فيزيولوژيكی كپک ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت خصوصيات فيزيولوژيكی كپک ها جهت رشته ی تغذیه در قالب 37 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       بطوركلی…

  • پاورپوینت دستگاه PCR واکنش زنجیره ای پلیمراز

    پاورپوینت دستگاه PCR واکنش زنجیره ای پلیمراز رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درمورد دستگاه PCR جهت رشته ی پزشکی در قالب 28 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پاورپوینت آشنایی با آلیاژهای حافظه دار

    پاورپوینت آشنایی با آلیاژهای حافظه دار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با آلیاژهای حافظه دار جهت رشته مواد و متالوژی در قالب 37 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش  …

  • مداخلات در زمینه پرخاشگری و بررسی رویکردهای آن

    مداخلات در زمینه پرخاشگری و بررسی رویکردهای آن کلمات کلیدی : مدل پرخاشگری کودکان مدل های پرخاشگری رویکردهای پرخاشگری نظریه های پرخاشگری کودکان نظریه های جامعه شناسی پرخاشگری عوامل خطر ساز و موثر در پرخاشگری نظریه های روانشناسی در مورد…

  • پاورپوینت تحقیق درباره شبکه های عصبی

    پاورپوینت تحقیق درباره شبکه های عصبی پاورپوینت شبکه های عصبی پاورپوینت شبکه های عصبی مصنوعی شبکه های عصبی مصنوعی پاورپوینت دانلود پاورپوینت شبکه های عصبی مصنوعی پاورپوینت درباره شبکه های عصبی پاورپوینت تحقیق درباره شبکه های عصبی دانلود پاورپوینت تحقیق درباره شبکه های…

  • پاورپوینت کتاب و درس اندیشه اسلامی 2 علی غفار زاده

    پاورپوینت کتاب و درس اندیشه اسلامی 2 علی غفار زاده رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب و درس اندیشه اسلامی 2 علی غفارزاده جهت رشته معارف اسلامی در قالب 43 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع…

  • پرسشنامه سنجش خلاقیت تورنس با نمره گذاری و خرده مقیاس ها

    پرسشنامه سنجش خلاقیت تورنس با نمره گذاری و خرده مقیاس ها کلمات کلیدی : پرسشنامه خلاقیت تورنس فرم الف و ب پرسشنامه خلاقیت تورنس doc پرسشنامه سنجش خلاقیت تورنس دانلود پرسشنامه خلاقیت تورنس تفسیر پرسشنامه خلاقیت تورنس پرسشنامه خلاقیت کودکان…

  • پاورپوینت برنامه ريزی استراتژيك

    پاورپوینت برنامه ريزی استراتژيك پاورپوینت برنامه ريزی استراتژيك چیست؟ پاورپوینت تاريخچه برنامه ريزي استراتژيك پاورپوینت برنامه ريزی استراتژيك دانلود رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت برنامه ريزي استراتژيك جهت رشته برق مخابرات و الکترونیک در قالب 21اسلاید و با فرمت pptxقابل…

  • دانلود پاورپوینت سند راهبردی حمل و نقل دریایی

    دانلود پاورپوینت سند راهبردی حمل و نقل دریایی پاورپوینت در مورد حمل و نقل دریایی پاوپوینت سند راهبردی حمل و نقل رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سند راهبردی حمل و نقل دریایی جهت رشته حمل و نقل در قالب…

  • استخراج میکرو فاز جامد با متفرق کننده به کمک فراصوت به همراه نانوذرات TiO2 به عنوان جاذب برای تعیین گونه های جیوه

    استخراج میکرو فاز جامد با متفرق کننده به کمک فراصوت به همراه نانوذرات TiO2 به عنوان جاذب برای تعیین گونه های جیوه استخراج میکرو فاز جامد با متفرق کننده به کمک فراصوت به همراه نانوذرات TiO2 به عنوان جاذب برای…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه دانش مفهومی معلمان ریاضی

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه دانش مفهومی معلمان ریاضی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه دانش مفهومی معلمان ریاضی مبانی نظری دانش مفهومی معلمان ریاضی پیشینه تحقیق دانش مفهومی معلمان ریاضی پیشینه پژوهش دانش مفهومی معلمان ریاضی…

  • بررسی ​​​​​​​الگوها و نظریه های ایمان مذهبی و سلامت روان

    بررسی ​​​​​​​الگوها و نظریه های ایمان مذهبی و سلامت روان کلمات کلیدی : ویژگی های سلامت روان در قرآن دیدگاه های مربوط به سلامت روان دیدگاه های مربوط به ایمان و معنویت بررسی اصطلاحات قرآنی پیرامون سلامت روان رفتن به…

  • فصل سوم پایان نامه سرسختی روانشناختی

    فصل سوم پایان نامه سرسختی روانشناختی کلمات کلیدی : پایان نامه سرسختی دانلود پایان نامه سرسختی پایان نامه سرسختی روانشناختی پایان نامه با موضوع سرسختی روانشناختی دانلود پایان نامه سرسختی روانشناختی پایان نامه سرسختی روان شناختی فصل سوم پایان نامه…

  • پرسشنامه تأثیر یادگیری سازمانی بر عملکرد شرکت های کوچک و متوسط

    پرسشنامه تأثیر یادگیری سازمانی بر عملکرد شرکت های کوچک و متوسط یادگیری سازمانی پویایی محیطی عملکرد سازمانی پرسشنامه تأثیر یادگیری سازمانی بر عملکرد سازمانی تأثیر یادگیری سازمانی بر عملکرد شرکت های کوچک و متوسط رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه…

  • ارتقا خط تولید با شبیه سازی برنامه ریزی تولید و تخصیص صحیح منابع

    ارتقا خط تولید با شبیه سازی برنامه ریزی تولید و تخصیص صحیح منابع شبیه سازی برنامه ریزی تولید شبیه سازی سیستمهای صف بهبود چیدمان خط تولید كارخانه ارتقا خط تولید با شبیه سازی برنامه ریزی تولید و تخصیص صحیح منابع…

  • شرایط اعتبار داوری در معاملات دولتی و ضمانت اجرای آن

    شرایط اعتبار داوری در معاملات دولتی و ضمانت اجرای آن ضمانت اجرای داوری در معاملات دولتی اعتبار داوری در معاملات دولتی داوری پذیری دعاوی در حقوق ایران نحوه داوری قراردادهای دولتی شرایط اعتبار داوری در معاملات دولتی مراجعه به داوری…

  • دانلود پاورپوینت کتاب آزمایشگاه شیمی آلی 1 از طیبه پرتوی

    دانلود پاورپوینت کتاب آزمایشگاه شیمی آلی 1 از طیبه پرتوی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب آزمایشگاه شیمی آلی 1 از طیبه پرتوی جهت رشته شیمی در قالب 152 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع…

  • پاورپوینت کارگاه آموزشی مشاوره پیش از طلاق

    پاورپوینت کارگاه آموزشی مشاوره پیش از طلاق پاورپوینت مشاوره قبل از طلاق توافقی پاورپوینت مشاوره قبل از طلاق چیست پاورپوینت مشاوره قبل از طلاق توافقی چگونه است پاورپوینت مشاوره قبل از طلاق رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کارگاه آموزشی…