ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

موتور پله ای
ماشین بینایی
میکروکنترلر ۸۰۵۱
تصویر برداری دیجیتالی
طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
دانلود پروژه الکترونیک
دانلود پروژه رشته الکترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پروژه مهندسی الکترونیک

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

 

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.

 

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

ماشین بینایی

میکروکنترلر ۸۰۵۱

تصویر برداری دیجیتالی

طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

 

 

فهرست مطالب

 

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

فصل اول: آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

– کلیات

– بینایی واتوماسیون کارخانه

– سرعت واکنش

– واکنش طیف موج

– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

– سیستم بینایی چیست ؟

– کلیات سیستم

– تصویر گیری

– نور پردازی

– نور پردازی از پشت

– نور پردازی از مقابل

– نور پردازی لحظه ای

– نور پردازی دارای ساختار

– مفاهیم اولیه پردازش تصویر

– پیکسل

– پنجره

– مکان پیکسل

– سطح خاکستری

– هیستو گرام

– ایجاد هیستو گرام

– سیستم های رنگی CMYB , RGB

 

فصل دوم: میکروکنترلر ۸۰۵۱

– واحد پردازش مرکزی

– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM

– ابزارهای کنترل/نظارت

– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

– معماری سخت افزار

– کاربردها

– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

– مفاهیم جدید

– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

– خلاصه سخت افزار

– مروری بر خانوادهMcs-51TM

– حافظه کد روی تراشه

– بررسی اجمالی پایه ها

– درگاه O

– درگاه ۲

– درگاه ۳

– ( Program stare Enable)

– ALE(Address latch Enable)

– (Extrral Access)

– (RST(Reset

– ورودی های نوسان ساز روی تراشه

– اتصالات تغذیه

– ساختار درگاه I/O

– سازمان حافظه

– همه منظوره RAM

– MOV A,5FH

– بانک های ثبات

– ثبات های کاربرد خاص

– پرچم نقلی

– پرچم نقلی کمکی

– پرچم صفر ۰

– پرچم سرریز

– بیت توازن

– ثبات B

– ثبات های درگاه

– ثبات های تایمر

– ثبات های درگاه سریال

– ثبات های وقفه

– ثبات کنترل توان

– حالت معلق

– حالت افت تغذیه

– حافظه خارجی

– دستیابی به حافظه داده خارجی

– عملیات راه اندازی مجدد،reset

-Memory 90

– راهنمای جدول

 

فصل سوم: موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان

– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:

– سیستم های کنترل حلقه باز

– سیستم های کنترل حلقه –بسته

 

فصل چهارم: نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

– مقدمه

– مکانیک ربات

– سخت افزار

– Input

– Micro controller

– Output

– نرم افزار

– نوشتن برنامه ربات مسیریاب

– رفع اشکال

– برنامه

– توضیح برنامه

– منابع

 

 

 

 

 

 

  • دانلود پاورپوینت جوایز کیفیت

    دانلود پاورپوینت جوایز کیفیت پاورپوینت جایزه ملی کیفیت ایران پاورپوینت درمورد جوایز کیفیت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت جوایز کیفیت جهت رشته مدیریت در 23 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پروپوزال بررسی رابطه اخلاق ترافیک شهروندی و عدم رعایت قوانین رانندگی

    پروپوزال بررسی رابطه اخلاق ترافیک شهروندی و عدم رعایت قوانین رانندگی اخلاق شهروندی اخلاق ترافیک شهروندی پروپوزال میزان تخلفات رانندگی پروپوزال اخلاق شهروندی پروپوزال اخلاق ترافیک شهروندی اخلاق ترافیك شهروندان اخلاق ترافیك شهروندی در بین رانندگان شهری عوامل موثر بر…

  • پایان نامه خودکارآمدی تحصیلی

    پایان نامه خودکارآمدی تحصیلی کلمات کلیدی : پایان نامه خودکارآمدی عمومی دانلود پایان نامه خودکارآمدی پایان نامه در مورد خودکارآمدی پایان نامه خودکارآمدی تحصیلی دانلود پایان نامه خودکارآمدی تحصیلی پایان نامه در مورد خودکارآمدی تحصیلی پایان نامه درباره خودکارآمدی تحصیلی…

  • طراحی حافظه داخلی تلفن با میکرو کنترلر AVR

    طراحی حافظه داخلی تلفن با میکرو کنترلر AVR ریزپردازنده حافظه داخلی میکرو پروسسور میکرو کنترلر AVR طراحی حافظه داخلی تلفن طراحی حافظه داخلی تلفن با میکرو کنترلر AVR داناود پروژه رشته الکترونیک داناود پروژه الکترونیک رفتن به سایت اصلی داناود…

  • پرسشنامه سلامت سازمانی هوی و فلدمن (OHI) با روایی و پایایی

    پرسشنامه سلامت سازمانی هوی و فلدمن (OHI) با روایی و پایایی کلمات کلیدی : پرسشنامه سلامت سازمانی هوی و همکاران پرسشنامه سلامت سازمانی هوی و فیلدمن پرسشنامه سلامت سازمانی هوی و تارتر پرسشنامه سلامت سازمانی مدرسه پرسشنامه سلامت سازمانی هوی…

  • پروپوزال امکان سنجی اجرای کارت امتیازی متوازن در ارزیابی عملکرد بانک

    پروپوزال امکان سنجی اجرای کارت امتیازی متوازن در ارزیابی عملکرد بانک ارزیابی عملکرد در بانک ارزیابی عملکرد کارکنان بانک ملت شاخص های ارزیابی عملکرد بانک ارزیابی عملکرد کارکنان با کارت امتیازی متوازن ارزيابي عملكرد سازمان با روش كارت امتيازي متوازن…

  • درس فرهنگ و تمدن مسلمانان در کشورهای غیر مسلمان

    درس فرهنگ و تمدن مسلمانان در کشورهای غیر مسلمان درس فرهنگ و تمدن مسلمانان در کشورهای غیر مسلمان منتخبی از مقالات ترجمه شده کتاب اقلیتهای مسلمان در جهان (کرمانی) رفتن به سایت اصلی جزوه درس فرهنگ و تمدن مسلمانان در…

  • پاورپوینت کتاب و درس روش تحقیق حسابداری

    پاورپوینت کتاب و درس روش تحقیق حسابداری پاورپوینت درس روش تحقیق در حسابداری پاورپوینت جزوه درس روش تحقیق در حسابداری پاورپوینت دانلود رایگان پروژه درس روش تحقیق حسابداری پاورپوینت پروژه درس روش تحقیق در حسابداری پاورپوینت موضوع تحقیق درس روش…

  • مبانی نظری ارزیابی تطبیقی سلامت روانی و رضایت جنسی در زنان بارور و نابارور

    مبانی نظری ارزیابی تطبیقی سلامت روانی و رضایت جنسی در زنان بارور و نابارور مولفه های سلامت روان در زنان بارور مولفه های سلامت روان در زنان ناباور مولفه های رضایت جنسی در زنان بارور مولفه های رضایت جنسی در…

  • پاورپوینت فناوری نانو در ساختمان

    پاورپوینت فناوری نانو در ساختمان پاورپوینت فناوری نانو در ساختمان پاورپوینت فناوری نانو در ساختمان سازی پاورپوینت فناوری نانو در صنعت ساختمان پاورپوینت کاربرد فناوری نانو در صنعت ساختمان پاورپوینت نانو فناوری در معماری و مهندسی ساختمان پاورپوینت فناوری نانو…

  • بررسی و تشریح نظریه های شناخت گرایی از زیر مجموعه های نظریه های یادگیری

    بررسی و تشریح نظریه های شناخت گرایی از زیر مجموعه های نظریه های یادگیری نظریه های یادگیری تحقیق نظریه های یادگیری نظریه های شناخت گرایی تحقیق نظریه های شناخت گرایی مسایل یادگیری در انسان زمینه و پیشینه نظریه های یادگیری…

  • مقایسه جایگزینی ریز شمع به جای شمع در سیستم خاک ریز مسلح شده به وسیله ژئوسنتتیک و شمع

    مقایسه جایگزینی ریز شمع به جای شمع در سیستم خاک ریز مسلح شده به وسیله ژئوسنتتیک و شمع شمع ریز شمع ژئوسنتتیک خاک های سست خاک های مسئله دار سیستم خاکریز مسلح شده کاربرد ریز شمع در سیستم خاکریز مسلح…

  • پروپوزال ارزیابی تطبیقی کارآمدی استراتژی های تحلیل تکنیکال با روش خرید و نگهداری برای خرید سهام

    پروپوزال ارزیابی تطبیقی کارآمدی استراتژی های تحلیل تکنیکال با روش خرید و نگهداری برای خرید سهام استراتژی تحلیل تکنیکال استراتژی روش خرید و نگهداری روش خرید و نگهداری برای خرید سهام استراتژی تحلیل تکنیکال برای خرید سهام روش های خرید…

  • پاورپوینت ویژگیهای فنی مؤثر در انتخاب و بکارگیری مصالح

    پاورپوینت ویژگیهای فنی مؤثر در انتخاب و بکارگیری مصالح پاورپوینت ویژگیهای فنی مؤثر در انتخاب و بکارگیری مصالح ویژگیهای فنی مؤثر در انتخاب و بکارگیری مصالح مصالح ساختمانی و معماری مزیت شناخت مصالح برای معماران دو بخش شناخت مصالح معیارهای…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی مدیریت کیفیت فراگیر

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی مدیریت کیفیت فراگیر کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه مدیریت کیفیت فراگیر مبانی نظری مدیریت کیفیت فراگیر پیشینه تحقیق مدیریت کیفیت فراگیر پیشینه داخلی مدیریت کیفیت فراگیر پیشینه خارجی مدیریت کیفیت فراگیر پیشینه پژوهش…

  • مدیریت پروژه،زمینه های آن و رابطه مدیریت پروژه با جنبه های دانش مدیریت

    مدیریت پروژه،زمینه های آن و رابطه مدیریت پروژه با جنبه های دانش مدیریت مدیریت پروژه زمینه های مدیریت پروژه تاثیرات ساختار سازمانی بر پروژه ها رابطه مدیریت پروژه با جنبه های دانش مدیریت مدیریت پروژه،زمینه های آن و رابطه مدیریت…

  • ارائه مدلی مناسب جهت مدیریت کیفیت خدمات در سازمان

    ارائه مدلی مناسب جهت مدیریت کیفیت خدمات در سازمان مدیریت کیفیت فراگـیر مدیریت ارتبـاط با شـهروندان کیفیت خدمات الکترونیک مدیریت کیفیت در سازمانهای دولتی مدیریت کیفیت در سازمانها مدل مناسب کیفیت خدمات ابعاد و مولفه های کیفیت خدمات راهور مدیریت…

  • پاورپوینت GIS و ساماندهی شهری

    پاورپوینت GIS و ساماندهی شهری پاورپوینت GIS پاورپوینت در مورد GIS پاورپوینت ساماندهی شهری پاورپوینت در مورد ساماندهی شهری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت GIS و ساماندهی شهری جهت رشته برنامه ریزی شهری در قالب 18 اسلاید و با…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی تمرینات ایروبیک

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی تمرینات ایروبیک فصل دوم پایان نامه تمرینات ایروبیک مبانی نظری تمرینات ایروبیک پیشینه تحقیق تمرینات ایروبیک پیشینه داخلی تمرینات ایروبیک پیشینه خارجی تمرینات ایروبیک پیشینه پژوهش تمرینات ایروبیک پیشینه نظری تمرینات ایروبیک ادبیات نظری تمرینات…

  • دانلود پاورپوینت ورزش گلف

    دانلود پاورپوینت ورزش گلف پاورپوینت ورزش گلف پاورپوینت ورزش گلف در ایران پاورپوینت آموزش ورزش گلف رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ورزش گلف جهت رشته تربیت بدنی در قالب 31 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و…

  • سیستم های ذخیره سازی اطلاعات

    سیستم های ذخیره سازی اطلاعات دانلود مقاله سیستم های ذخیره سازی اطلاعات حافظه ذخیره سازی اطلاعات سیستم های ذخیره سازی اطلاعات انواع تعریف ساختار فایل در فایل ترتیبی نحوه پردازش چگونه است؟ بافر و بافرینگ سیستم همکاری در فروش فایل…

  • پاورپوینت فیزیولوژی انسانی

    پاورپوینت فیزیولوژی انسانی پاورپوینت فیزیولوژی انسانی تربیت بدنی پاورپوینت فیزیولوژی انسان ppt پاورپوینت فیزیولوژی بدن انسان ppt پاورپوینت آناتومی و فیزیولوژی انسانی 3 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فیزیولوژی انسانی جهت رشته ژنتیک در قالب 34 اسلاید و با…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق هوش اجتماعی 66 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق هوش اجتماعی 66 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه هوش اجتماعی مبانی نظری هوش اجتماعی پیشینه تحقیق هوش اجتماعی پیشینه داخلی هوش اجتماعی پیشینه خارجی هوش اجتماعی پیشینه پژوهش هوش اجتماعی پیشینه نظری هوش…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق شادمانی 52 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق شادمانی 52 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه شادمانی مبانی نظری شادمانی پیشینه تحقیق شادمانی پیشینه داخلی شادمانی پیشینه خارجی شادمانی پیشینه پژوهش شادمانی پیشینه نظری شادمانی ادبیات نظری شادمانی چارچوب نظری شادمانی…

  • پاورپوینت روشهای ضدعفونی و گندزدایی

    پاورپوینت روشهای ضدعفونی و گندزدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روشهای ضدعفونی وگندزدایی جهت رشته بهداشت عمومی در قالب 19 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش     در روند ارائه خدمات…

  • پاورپوینت حرکات دورانی ( ویژه ارائه کلاسی رشته های تربیت بدنی و علوم ورزشی)

    پاورپوینت حرکات دورانی ( ویژه ارائه کلاسی رشته های تربیت بدنی و علوم ورزشی) کلمات کلیدی : دانلود پاورپوینت حرکات دورانی پاورپوینت حرکات دورانی حرکات دورانی حرکات دورانی (زاویه‌ای) قانون اول نیوتن قانون گرانش نیوتن اندازه حرکت اثر نیروی اصطکاک…

  • پاورپوینت فرمول قیمت گذاری محصول

    پاورپوینت فرمول قیمت گذاری محصول پاورپوینت تعيين قيمت محصول پاورپوینت فرمول قیمت گذاری کالا پاورپوینت برای محصول چگونه قیمت گذاری کنیم پاورپوینت نحوه قیمت گذاری محصول تولیدی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت  فرمول قیمت گذاری محصول جهت رشته اقتصاد در…

  • پاورپوینت احکام وقوف در مشعر الحرام

    پاورپوینت احکام وقوف در مشعر الحرام پاورپوینت وقوف در مشعر الحرام دانلود پاورپوینت وقوف در مشعر الحرام پاورپوینت درباره وقوف در مشعر الحرام رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت احکام وقوف در مشعر الحرام جهت رشته دین و مذهب در…

  • مقاله بهائیت

    مقاله بهائیت بهائیت دین اسلام خرید پایان نامه معارف و الهیات بهائیت و سیاست عدم مداخله در سیاست دانلود مقاله بهائیت سیستم همکاری در فروش فایل فایلینا همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل انجام پایان نامه معارف…

  • بررسی تاثیرات فرآیندهای تولید ماکارونی بر خصوصیات فیزیکی و شیمیایی آن

    بررسی تاثیرات فرآیندهای تولید ماکارونی بر خصوصیات فیزیکی و شیمیایی آن تولید ماکارونی کیفیت طبخ ماکارونی تکنولوژی تولید ماکارونی فرآیندهای تولید ماکارونی خصوصیات فیزیکی ماکارونی خصوصیات شیمیایی ماکارونی دانلود پایان نامه ماکارونی دانلود پایان نامه تولید ماکارونی رفتن به سایت…

  • پاورپوینت علل آسیب ها و صدمات به کمر

    پاورپوینت علل آسیب ها و صدمات به کمر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت علل آسیب ها و صدمات به کمر جهت رشته پزشکی در قالب 57 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • بررسی تغییرات لایحه مجازات اسلامی در کتاب حدود

    بررسی تغییرات لایحه مجازات اسلامی در کتاب حدود لایحه قانون مجازات اسلامی مصوب 1390 لایحه قانون مجازات اسلامی جدید لایحه قانون مجازات اسلامی 92 جرایم حدی در لایحه جدید نوآوری های شکلی لایحه جدید در جرایم حدی نوآوری های ماهوی…

  • تاثیر روش درس پژوهی بر تفکر انتقادی دبیران مدارس

    تاثیر روش درس پژوهی بر تفکر انتقادی دبیران مدارس درس پژوهی تفکر انتقادی دبیران مدارس اقدام پژوهی مدل های حضور پژوهش در درون مدرسه تاثیر روش درس پژوهی بر تفکر انتقادی دبیران مدارس دانلود مقاله مدیریت دانلود مقالات ترجمه شده…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی خشنودی شغلی

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی خشنودی شغلی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه خشنودی شغلی مبانی نظری خشنودی شغلی پیشینه تحقیق خشنودی شغلی پیشینه داخلی خشنودی شغلی پیشینه خارجی خشنودی شغلی پیشینه پژوهش خشنودی شغلی پیشینه نظری خشنودی شغلی…

  • پاورپوینت معرفی و کاربرد بتن های خود تراکم

    پاورپوینت معرفی و کاربرد بتن های خود تراکم پاورپوینت بتن خود تراکم دانلود پاورپوینت بتن خود تراکم پاورپوینت درباره بتن خود تراکم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفی و کاربرد بتن های خود تراکم جهت رشته عمران در قالب…