ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

موتور پله ای
ماشین بینایی
میکروکنترلر ۸۰۵۱
تصویر برداری دیجیتالی
طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
دانلود پروژه الکترونیک
دانلود پروژه رشته الکترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پروژه مهندسی الکترونیک

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

 

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.

 

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

ماشین بینایی

میکروکنترلر ۸۰۵۱

تصویر برداری دیجیتالی

طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

 

 

فهرست مطالب

 

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

فصل اول: آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

– کلیات

– بینایی واتوماسیون کارخانه

– سرعت واکنش

– واکنش طیف موج

– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

– سیستم بینایی چیست ؟

– کلیات سیستم

– تصویر گیری

– نور پردازی

– نور پردازی از پشت

– نور پردازی از مقابل

– نور پردازی لحظه ای

– نور پردازی دارای ساختار

– مفاهیم اولیه پردازش تصویر

– پیکسل

– پنجره

– مکان پیکسل

– سطح خاکستری

– هیستو گرام

– ایجاد هیستو گرام

– سیستم های رنگی CMYB , RGB

 

فصل دوم: میکروکنترلر ۸۰۵۱

– واحد پردازش مرکزی

– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM

– ابزارهای کنترل/نظارت

– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

– معماری سخت افزار

– کاربردها

– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

– مفاهیم جدید

– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

– خلاصه سخت افزار

– مروری بر خانوادهMcs-51TM

– حافظه کد روی تراشه

– بررسی اجمالی پایه ها

– درگاه O

– درگاه ۲

– درگاه ۳

– ( Program stare Enable)

– ALE(Address latch Enable)

– (Extrral Access)

– (RST(Reset

– ورودی های نوسان ساز روی تراشه

– اتصالات تغذیه

– ساختار درگاه I/O

– سازمان حافظه

– همه منظوره RAM

– MOV A,5FH

– بانک های ثبات

– ثبات های کاربرد خاص

– پرچم نقلی

– پرچم نقلی کمکی

– پرچم صفر ۰

– پرچم سرریز

– بیت توازن

– ثبات B

– ثبات های درگاه

– ثبات های تایمر

– ثبات های درگاه سریال

– ثبات های وقفه

– ثبات کنترل توان

– حالت معلق

– حالت افت تغذیه

– حافظه خارجی

– دستیابی به حافظه داده خارجی

– عملیات راه اندازی مجدد،reset

-Memory 90

– راهنمای جدول

 

فصل سوم: موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان

– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:

– سیستم های کنترل حلقه باز

– سیستم های کنترل حلقه –بسته

 

فصل چهارم: نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

– مقدمه

– مکانیک ربات

– سخت افزار

– Input

– Micro controller

– Output

– نرم افزار

– نوشتن برنامه ربات مسیریاب

– رفع اشکال

– برنامه

– توضیح برنامه

– منابع

 

 

 

 

 

 

  • دانلود پاورپوینت تفکر مثبت

    دانلود پاورپوینت تفکر مثبت پاورپوینت در مورد تفکر مثبت پاورپوینت در مورد مثبت اندیشی پاورپوینت تقویت تفکر مثبت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تفکر مثبت جهت رشته رواشناسی در 17 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع…

  • بررسی تعیین تابعیت رای داور و انواع آن با تاکید بر تعیین رویه قضایی جاری

    بررسی تعیین تابعیت رای داور و انواع آن با تاکید بر تعیین رویه قضایی جاری انواع داوری از حیث تابعیت تابعیت رای داور تعیین تابعیت رای داور نظریات مختلف تعیین تابعیت رای داور معیار پذیرفته شده برای تعیین تابعیت رای…

  • اسرار تشریع حج از منظر قرآن و روایات

    اسرار تشریع حج از منظر قرآن و روایات اسرار تشریع حج مناسک و مراحل حج اسرار تشریع حج از منظر قرآن اسرار تشریع حج از منظر روایات تحقیق اسرار تشریع حج دانلود تحقیق اسرار تشریع حج پایان نامه حج رفتن…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق پدیده تراوش در بدنه سد 61 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق پدیده تراوش در بدنه سد 61 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری پدیده تراوش در بدنه سد دانلود مبانی نظری پدیده تراوش در بدنه سد پیشینه تحقیق پدیده تراوش در بدنه سد ادبیات نظری پدیده…

  • پاورپوینت آشنایی با اختلالات رایج کروموزمی

    پاورپوینت آشنایی با اختلالات رایج کروموزمی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با اختلالات رایج کروموزمی جهت رشته ژنتیک در قالب 10 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش      …

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق دلبستگی بزرگسالان

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق دلبستگی بزرگسالان کلمات کلیدی : مبانی نظری دلبستگی بزرگسالان پیشینه تحقیق دلبستگی بزرگسالان پیشینه داخلی دلبستگی بزرگسالان پیشینه خارجی دلبستگی بزرگسالان پیشینه پژوهش دلبستگی بزرگسالان پیشینه نظری دلبستگی بزرگسالان فصل دوم پایان نامه دلبستگی بزرگسالان…

  • پاورپوینت طراحی محصولات از ایده

    پاورپوینت طراحی محصولات از ایده دانلود پاورپوینت طراحی محصولات از ایده پاورپوینت تحقیق راجب طراحی محصولات پاورپوینت طراحی محصولات از ایده تا محصول پاورپوینت چگونگی طراحی محصولات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت طراحی محصولات جهت رشته اقتصاد در قالب…

  • مبانی نظری کاربرد مدیریت دانش شخصی توسط اعضای هیات علمی دانشگاه‌ بیرجند

    مبانی نظری کاربرد مدیریت دانش شخصی توسط اعضای هیات علمی دانشگاه‌ بیرجند مدیریت دانش شخصی استقرار مدیریت دانش در دانشگاه استقرار مدیریت دانش در آموزش عالی کاربرد مدیریت دانش شخصی توسط اعضای هیات علمی مبانی نظری مدیریت دانش شخصی کاربرد…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق عمل جراحی زیبایی 56 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق عمل جراحی زیبایی 56 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه عمل جراحی زیبایی مبانی نظری عمل جراحی زیبایی پیشینه تحقیق عمل جراحی زیبایی پیشینه داخلی عمل جراحی زیبایی پیشینه خارجی عمل جراحی زیبایی…

  • پاورپوینت اهمییت فرقه شناسی و پیدایش اختلافات

    پاورپوینت اهمییت فرقه شناسی و پیدایش اختلافات پاورپوینت فرقه شناسی و پیدایش اختلافات دانلود پاورپوینت فرقه شناسی و پیدایش اختلافات پاورپوینت درباره فرقه شناسی و پیدایش اختلافات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اهمییت فرقه شناسی و پیدایش اختلافات جهت…

  • نیروگاه گازی ری و نقش توربین گازی در آن

    نیروگاه گازی ری و نقش توربین گازی در آن توربین گازی نیروگاه گازی ری نقش توربین گاز در صنعت برق نیروگاه گازی ری و نقش توربین گازی در آن موقعیت كلی نیروگاه گازی ری دانلود پایان نامه برق دانلود پایان…

  • تخمین هزینه های زیست محیطی سدهای برق آبی

    تخمین هزینه های زیست محیطی سدهای برق آبی ارزیابی زیست محیطی احداث سد هزینه های زیست محیطی احداث سد هزینه های زیست محیطی سدهای برق آبی ارزیابی زیست محیطی سد برقابی سیاه بیشه هزینه های زیست محیطی سد برقابی سیاه…

  • پایان نامه پیش بینی بورس با داده کاوی

    پایان نامه پیش بینی بورس با داده کاوی کلمات کلیدی : پایان نامه داده کاوی پایان نامه داده کاوی ارشد خرید پایان نامه داده کاوی پایان نامه در مورد data mining پایان نامه در مورد داده کاوی در بورس موضوع…

  • ارزیابی راه حل های مبارزه با فساد اداری در سازمانهای دولتی از نگاه کارکنان

    ارزیابی راه حل های مبارزه با فساد اداری در سازمانهای دولتی از نگاه کارکنان مبارزه با فساد اداری فساد اداری در سازمانهای دولتی مبارزه با فساد اداری در ایران راهکارهای مبارزه با فساد اداری شیوه های مبارزه با فساد اداری…

  • پاورپوینت زندگینامه كامران ديبا و تحلیل شهرك شوشتر نو

    پاورپوینت زندگینامه كامران ديبا و تحلیل شهرك شوشتر نو پاورپوینت زندگینامه كامران ديبا و تحلیل شهرك شوشتر نو پاورپوینت تحلیل شهرك شوشتر نو شهرك شوشتر نو مقاله تحلیل شهرك شوشتر نو تحقیق شهرك شوشتر نو پیشینه ی تاریخی شهرك شوشتر…

  • پرسشنامه ارزیابی شیوه های پرداخت پاداش در سازمانها

    پرسشنامه ارزیابی شیوه های پرداخت پاداش در سازمانها پرسشنامه سیستم پاداش پرسشنامه اثر بخشی سیستم پاداش پرسشنامه سنجش اثر بخشی سیستم پاداش پرسشنامه استراتژی های پاداش پرسشنامه مدیریت پاداش کارکنان پرسشنامه ارزیابی روشهای پرداخت پاداش در شركت پارس خودرو پرسشنامه شیوه…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سیستم ABC

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سیستم ABC مبانی نظری سیستم ABC دانلود مبانی نظری سیستم ABC پیشینه تحقیق سیستم ABC ادبیات نظری سیستم ABC فصل دوم پایان نامه سیستم ABC مبانی نظری و پیشینه تحقیق سیستم ABC ادبیات و مبانی…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش حجاب و بدحجابی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش حجاب و بدحجابی مبانی نظری حجاب و بدحجابی پیشینه تحقیق حجاب و بدحجابی مبانی نظری و پیشینه تحقیق حجاب و بدحجابی پیشینه پژوهش حجاب و بدحجابی ادبیات نظری تحقیق حجاب و بدحجابی دانلود مبانی نظری…

  • پاورپوینت کتاب روش تحقیق در علوم انسانی اثر دکتر محمد رضا حافظ نیا

    پاورپوینت کتاب روش تحقیق در علوم انسانی اثر دکتر محمد رضا حافظ نیا پاورپوینت روش تحقیق کیفی پاورپوینت روش تحقیق در مدیریت پاورپوینت روش تحقیق در علوم رفتاری پاورپوینت روش تحقیق مدیریت پاورپوینت کتاب روش تحقیق در علوم انسانی رفتن…

  • پاورپوینت تئوری محدودیت در حسابداری مدیریت

    پاورپوینت تئوری محدودیت در حسابداری مدیریت پاورپوینت تئوری محدودیت ها در حسابداری مدیریت پاورپوینت تئوری محدودیتها در حسابداری مدیریت پاورپوینت تئوری محدودیت در حسابداری پاورپوینت محدودیت حسابداری پاورپوینت محدودیت حسابداری چیست رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تئوری محدودیت در…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق در مورد مهارت های اجتماعی 54 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق در مورد مهارت های اجتماعی 54 صفحه مبانی نظری مهارت های اجتماعی ادبیات نظری مهارت های اجتماعی چارچوب نظری مهارت های اجتماعی فصل دوم پایان نامه مهارت های اجتماعی دانلود مبانی نظری مهارت های اجتماعی…

  • پروپوزال ارزیابی عملکرد شعب سازمان با تحلیل پوششی داده ها

    پروپوزال ارزیابی عملکرد شعب سازمان با تحلیل پوششی داده ها ارزیابی عملکرد با DEA ارزیابی عملکرد سازمان تامین اجتماعی ارزیابی عملکرد شعب سازمان تامین اجتماعی  با DEA ارزیابی عملکرد با استفاده از تحلیل پوششی داده ها پروپوزال ارزیابی عملکرد نمونه…

  • پاورپوینت سرویسهای الکترونیکی

    پاورپوینت سرویسهای الکترونیکی پاورپوینت سرویسهای الکترونیکی سرویسهای الکترونیکی فناوري اطلاعات جامعة اطلاعاتي شاخصهاي استقرار جامعة اطلاعاتي چشم‌انداز جامعه اطلاعاتي ويژگيهاي عصر اطلاعات دولت الكترونيكي مزاياي رٲی گيری اينترنتي مدلهاي تجارت الكترونيكي رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل: عنوان: پاورپوینت سرویسهای…

  • پاورپوینت فصل چهاردهم مدیریت سرمایه گذاری جونز ترجمه تهرانی و نوربخش با موضوع تجزیه و تحلیل صنعت (ویرایش جدید)

    پاورپوینت فصل چهاردهم مدیریت سرمایه گذاری جونز ترجمه تهرانی و نوربخش با موضوع تجزیه و تحلیل صنعت (ویرایش جدید) دانلود پاورپوینت فصل چهاردهم کتاب مدیریت سرمایه گذاری تألیف چارلز پی جونز ترجمه دکتر تهرانی و دکتر نوربخش با موضوع تجزیه…

  • پاورپوینت فیزیک در پزشکی

    پاورپوینت فیزیک در پزشکی پاورپوینت فیزیک در پزشکی رفتن به سايت اصلي پاورپوینت فیزیک در پزشکی به تعداد 50 اسلاید قابل ویرایش مناسب اساتید و کنفرانس دانشجویان   پزشكان براى تشخيص بيمارى ها از انواع وسايل ساده مانند دماسنج و…

  • پاورپوینت آموزشی درس 11 مطالعات اجتماعی ششم ابتدایی مبحث اصفهان نصف جهان

    پاورپوینت آموزشی درس 11 مطالعات اجتماعی ششم ابتدایی مبحث اصفهان نصف جهان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی درس 11 مطالعات اجتماعی ششم ابتدایی مبحث اصفهان  نصف جهان در قالب 44 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و…

  • پاورپوینت کتاب خلاصه حسابرسی (1)

    پاورپوینت کتاب خلاصه حسابرسی (1) پاورپوینت جزوه حسابرسی 1 مدیریت بازرگانی پاورپوینت دانلود کتاب حسابرسی 1 پیام نور پاورپوینت جزوه خلاصه شده حسابرسی پاورپوینت جزوه حسابرسی 1 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب خلاصه حسابرسی (1) جهت رشته حسابداری در…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی و مدیریت عملکرد

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی و مدیریت عملکرد مبانی نظری ارزیابی و مدیریت عملکرد ادبیات و مبانی نظری ارزیابی و مدیریت عملکرد پیشینه تحقیق ارزیابی و مدیریت عملکرد دانلود پیشینه تحقیق ارزیابی و مدیریت عملکرد دانلود مبانی نظری ارزیابی…

  • ماهیت هوش معنوی و بررسی کارکرد آن در سازمان

    ماهیت هوش معنوی و بررسی کارکرد آن در سازمان تحقیق هوش معنوی ماهیت هوش معنوی موانع رشد هوش معنوی بررسی کارکرد هوش معنوی در سازمان مقایسه هوش معنوی با هوش های دیگر ویژگی های هوش معنوی رفتن به سایت اصلی…

  • فصل سوم پایان نامه استقرار و پیاده سازی مدیریت دانش در شرکت

    فصل سوم پایان نامه استقرار و پیاده سازی مدیریت دانش در شرکت کلمات کلیدی : پایان نامه مدیریت دانش مدیریت دانش در سازمان ها فصل سوم مدیریت دانش در شرکت فصل سوم استقرار مدیریت دانش در شرکت فصل سوم پیاده…

  • دانلود پاورپوینت عدد مخلوط درس ریاضی پایه چهارم دبستان

    دانلود پاورپوینت عدد مخلوط درس ریاضی پایه چهارم دبستان دانلود پاورپوینت عدد مخلوط درس ریاضی پایه چهارم دبستان پاورپوینت عدد مخلوط درس ریاضی پایه چهارم دبستان دانلود پاورپوینت عدد مخلوط ریاضی پایه چهارم دبستان دانلود پاورپوینت عدد مخلوط درس ریاضی…

  • پاورپوینت سسیتم های مدیریت اطلاعات

    پاورپوینت سسیتم های مدیریت اطلاعات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سسیتم های مدیریت اطلاعات جهت رشته مدیریت در قالب 17 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       نظارت و كنترل…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت ارتباط با مشتری 11

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت ارتباط با مشتری 11 مبانی نظری مدیریت ارتباط با مشتری پیشینه مدیریت ارتباط با مشتری دانلود مبانی نظری مدیریت ارتباط با مشتری پیشینه تحقیق مدیریت ارتباط با مشتری ادبیات نظری مدیریت ارتباط با مشتری…

  • پاورپوینت مبلمان شهری

    پاورپوینت مبلمان شهری پاورپوینت مبلمان شهری در اروپا پاورپوینت اهمیت مبلمان شهری پاورپوینت انواع مبلمان شهری پاورپوینت مقاله مبلمان شهری پاورپوینت مبلمان شهری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مبلمان شهری جهت رشته عمران و شهرسازی در قالب 20 اسلاید…

  • پروپوزال ارزیابی عملکرد مالی و طبقه بندی شرکت ها

    پروپوزال ارزیابی عملکرد مالی و طبقه بندی شرکت ها پروپوزال ارزیابی عملکرد مالی معیارهای ارزیابی عملکرد مالی ارزیابی عملکرد مالی سازمان پروپوزال ارزیابی عملکرد مالی شرکت ها پروپوزال ارزیابی عملکرد مالی شرکتهای بیمه ارزیابی عملکرد مالی و رتبه بندی شرکت…