طراحی پایدارساز مقاوم مرتبه ثابت سیستم قدرت با استفاده از نامساوی‌های ماتریس خطی

طراحی پایدارساز مقاوم مرتبه ثابت سیستم قدرت با استفاده از نامساوی‌های ماتریس خطی

سیستم های قدرت
نابرابری ماتریس خطی
پایداری سیستم قدرت
نوسانگر با بسامد وردش‌پذیر
طراحی پایدار كننده های مقاوم
طراحی سیستم قدرت به کمک رایانه
طراحی پایدارساز مقاوم مرتبه ثابت سیستم قدرت با استفاده از نامساوی‌های ماتریس خطی
دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد برق
دانلود پایان نامه ارشد برق

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی برق

طراحی پایدارساز مقاوم مرتبه ثابت سیستم قدرت با استفاده از نامساوی‌های ماتریس خطی

 

چكیده :

توسعه شبكه های قدرت نوسانات خود به خودی با فركانس كم را، در سیستم به همراه داشته است. بروز اغتشاش هایی نسبتاً كوچك و ناگهانی در شبكه باعث بوجود آمدن چنین نوساناتی در سیستم می شود. در حالت عادی این نوسانات بسرعت میرا شده و دامنه نوسانات از مقدار معینی فراتر نمی رود. اما بسته به شرایط نقطه كار و مقادیر پارامترهای سیستم ممكن است این نوسانات برای مدت طولانی ادامه یافته و در بدترین حالت دامنه آنها نیز افزایش یابد. امروزه جهت بهبود میرایی نوسانات با فركانس كم سیستم، در اغلب شبكه های قدرت پایدار كننده های سیستم قدرت (PSS) به كار گرفته می شود.

 

این پایدار كننده ها بر اساس مدل تك ماشین – شین بینهایتِ سیستم در یك نقطه كار مشخص طراحی می شوند. بنابراین ممكن است با تغییر پارامترها و یا تغیر نقطه كار شبكه، پایداری سیستم در نقطه كار جدید تهدید شود.موضوع این پایان نامه طراحی پایدار كننده های مقاوم برای سیستم های قدرت است، به قسمی كه پایداری سیستم در محدوده وسیعی از تغییر پارامترها و تغییر شرایط نقطه كار تضمین شود. در این راستا ابتدا به مطالعه اثر تغییر پارامترهای بر پایداری سیستم های قدرت تك ماشینه و چند ماشینه پرداخته می شود.

 

سپس دو روش طراحی كنترل كننده های مقاوم تشریح شده، و در مسئله مورد مطالعه به كار گرفته می شوند. سرانجام ضمن نقد و بررسی این روش ها، یك روش جدید برای طراحی PSS ارائه می شود. در این روش مسئله طراحی پایدار كننده مقاوم به مسئله پایدار كردن مجموعه ای از مدلهای سیستم در نقاط كار مختلف تبدیل می شود. این مسئله نیز به یك مسئله استاندارد بهینه سازی تبدیل شده و با استفاده از روش های برنامه ریزی غیر خطی حل می گردد. سرانجام كارایی روش فوق در طراحی پایدار كننده های مقاوم برای یك سیستم قدرت چند ماشینه در دو مسئله مختلف (اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیكی و تداخل PSS ها) تحقیق شده و برتری آن بر روش كلاسیك به اثبات می رسد.

 

 

کلمات کلیدی:

سیستم های قدرت

نابرابری ماتریس خطی

پایداری سیستم قدرت

نوسانگر با بسامد وردش‌پذیر

طراحی پایدار كننده های مقاوم

طراحی سیستم قدرت به کمک رایانه

 

 

 

فهرست مطالب

چكیده : 4

فصل اول کلیات

1-1- پیشگفتار: 6

1-2- رئوس مطالب : 10

1-3- تاریخچه 12

 

فصل دوم:پایداری دینامیکی 21

2-2- نوسانات با فركانس كم در سیستم های قدرت 21

2-3- مدلسازی سیستمهای قدرت تك ماشینه 22

شكل (2-1) سیستم تك ماشین شین بینهایت 22

مدل ماشین سنكرون: 23

معادله مكانیكی (نوسان): 24

شكل (2-2) بلوك دیاگرام تابع انتقال برای مطالعه پدیدة نوسانات با فركانس كم 26

2-4- طراحی پایدار كننده های سیستم قدرت (PSS) 27

مراحل طراحی PSS: 28

محاسبه   فركانس مود الكترومكانیكی: 28

طراحی جبران كننده فاز: 29

3- طراحی گین: 30

4- طراحی بلوك reset : 30

شكل (2-3) – بلوك دیاگرام PSS 31

2-5- مدلسازی سیستم قدرت چند ماشینه: 31

(شكل 2-4) بلوك دیاگرام ماشین سنكرون در یك سیستم قدرت چند ماشینه 32

 

فصل سوم :كنترل مقاوم : 33

3-2- مسئله كنترل مقاوم: 34

3-2-1- مدل سیستم: 34

3-2-2- عدم قطعیت در مدلسازی: 36

كنترل مقاوم در واقع تلاشی در جهت ایجاد مصالحه بین این دو وضعیت می باشد. 38

3-3- تاریخچه كنترل مقاوم: 41

3-3-1- سیر پیشرفت تئوری: 41

3-3-2- معرفی شاخه های كنترل مقاوم: 43

الف) شاخه مقادیر تكین: 43

ب) شاخه   : 45

پ) شاخه Kharitonov : 46

3-4- طراحی كنترل كننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال [54] 49

3-4-1- بیان صورت مسئله: 49

3-4-2- تعاریف و مقدمات: 50

شكل (3-1) بلوك دیاگرام سیستم به همراه كنترل كننده 50

3-5- پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای 60

قضیه (3-5): 65

 

فصل چهارم : طراحی پایدار كننده های مقاوم برای سیستم های قدرت : 73

4-2- طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick 75

4-2-1- مدل سیستم: 75

4-2-2- طرح یک مثال: 77

4-2-3 – طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick 79

4-2-2- بررسی نتایج: 84

4-2-5- نقدی بر مقاله: 85

4-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله: 99

4-4- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه 101

4-4-1- اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی: 101

4-4-2- مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای: 104

یک مسئله بهینه سازی در حالت کلی عبارت است از : 110

4-5-4- نتیجه گیری: 123

 

فصل پنجم: استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله : 128

5-2-1- تداخل PSS‌ها : 130

5-2-4-‌مقایسه‌عملكرد دو نوع پایدار كننده به كمك شبیه سازی كامپیوتری: 139

 

فصل ششم: بیان نتایج : 152

 

 

  • پاورپوینت آشنایی با حقوق معلولان در سازمان ملل و کنوانسيون جهانی حقوق افراد دارای معلوليت

    پاورپوینت آشنایی با حقوق معلولان در سازمان ملل و کنوانسيون جهانی حقوق افراد دارای معلوليت کلمات کلیدی : پاورپوینت آشنایی با حقوق معلولان در سازمان ملل و کنوانسيون جهانی حقوق افراد دارای معلوليت پاورپوینت حقوق معلولان در سازمان ملل پاورپوینت…

  • بررسی ارتباط میان رضایت زناشویی و هوش همسران (201 صفحه)

    بررسی ارتباط میان رضایت زناشویی و هوش همسران (201 صفحه) دانلود پایان نامه رشته روانشناسی دانلود پایان نامه روانشناسی بررسی ارتباط میان رضایت زناشویی و هوش همسران اساس رابطه زناشویی از نظر قرآن كریم هوش همسران رضایت زناشویی ارتباط میان…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق خودکارآمدی تحصیلی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق خودکارآمدی تحصیلی مبانی نظری خودكارآمدی تحصيلى ادبیات نظری خودكارآمدی تحصيلى چارچوب نظری خودكارآمدی تحصيلى فصل دوم پایان نامه خودكارآمدی تحصيلى دانلود مبانی نظری خودكارآمدی تحصيلى پیشینه خودكارآمدی تحصيلى پیشینه تحقیق خودكارآمدی تحصيلى پیشینه داخلی خودكارآمدی…

  • پاورپوینت قانون‌ حفاظت‌ و بهره‌ برداری‌ از جنگلها و مراتع‌

    پاورپوینت قانون‌ حفاظت‌ و بهره‌ برداری‌ از جنگلها و مراتع‌ پاورپوینت گیاهان مرتعی یکساله پاورپوینت گیاهان مرتعی مقاوم به خشکی پاورپوینت گیاهان مرتعی سمی پاورپوینت شناسایی گیاهان مرتعی ppt پاورپوینت جزوه شناسایی گیاهان مرتعی 2 رفتن به سايت اصلي دانلود…

  • مقاله ترجمه شده رشته مهندسی کامپیوتر با عنوان بازگشت سرمایه ی امنیتی برای پلت فرم های ابری

    مقاله ترجمه شده رشته مهندسی کامپیوتر با عنوان بازگشت سرمایه ی امنیتی برای پلت فرم های ابری امنیت ابری متریک ها کنترل ها بازگشت سرمایه‎(ROI)‎ بازگشت سرمایه ی امنیتی ‏‎(ROSI)‎ تحلیل سودهزینه مقاله ترجمه شده رشته مهندسی کامپیوتر با عنوان…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ترک شغل

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ترک شغل مبانی نظری ترک شغل ادبیات نظری ترک شغل چارچوب نظری ترک شغل فصل دوم پایان نامه ترک شغل دانلود مبانی نظری ترک شغل پیشینه ترک شغل پیشینه تحقیق ترک شغل پیشینه داخلی ترک…

  • پاورپوینت طرح مرمت و احیاء خانه صلح جو

    پاورپوینت طرح مرمت و احیاء خانه صلح جو رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت طرح مرمت و احیاء خانه صلح جو جهت رشته ی معماری در قالب 104 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با…

  • پاورپوینت كاربرد اهرمها در بدن

    پاورپوینت كاربرد اهرمها در بدن کلمات کلیدی : دانلود پاورپوینت كاربرد اهرمها در بدن پاورپوینت كاربرد اهرمها در بدن كاربرد اهرمها در بدن تحقیق كاربرد اهرمها در بدن بررسی كاربرد اهرمها در بدن تعیین نوع اهرمها در بدن عوامل موثر…

  • آثار و عوامل موثر بر رضایت شغلی و تعیین مولفه ها و ابزارهای اندازه گیری رضایت شغلی 

    آثار و عوامل موثر بر رضایت شغلی و تعیین مولفه ها و ابزارهای اندازه گیری رضایت شغلی  عوامل موثر بر رضایت شغلی نظریه های رضایت شغلی نظریه های رضایت شغلی کارکنان نظریه های مختلف در مورد رضایت شغلی مدل ها…

  • مکان یابی محل دفن زایدات صنعتی نیروگاه شهید رجایی و ارایه روش دفن مهندسی- بهداشتی زایدات

    مکان یابی محل دفن زایدات صنعتی نیروگاه شهید رجایی و ارایه روش دفن مهندسی- بهداشتی زایدات دفن زایدات صنعتی نیروگاه شهید رجایی حفاظت از محیط زیست خرید مقاله و تحقیق رشته محیط زیست عملکرد سازمان حفاظت محیط زیست کشور روش…

  • تاكتیك‌های مبارزاتی حزب الله در جنگ سی و سه روزه

    تاكتیك‌های مبارزاتی حزب الله در جنگ سی و سه روزه حزب الله تاكتیك‌های مبارزاتی جنگ سی و سه روزه دانلود تاكتیك‌های مبارزاتی حزب الله در جنگ سی و سه روزه اسلامی كردن مبارزه خرید مقالات رشته علوم سیاسی سیستم همکاری…

  • گزارش کارآموزی مهندسی کشاورزی با عنوان کنه های انباری برنج و گندم

    گزارش کارآموزی مهندسی کشاورزی با عنوان کنه های انباری برنج و گندم دانلود پایان نامه کنه های انباری دانلود پایان نامه کنه های انباری برنج و گندم دانلود پایان نامه کنه های برنج و گندم دانلود پایان نامه آفات كشاورزی…

  • پاورپوینت مداخله در بحران های روانی اجتماعی

    پاورپوینت مداخله در بحران های روانی اجتماعی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مداخله در بحرانهای روانی اجتماعی جهت رشته ی روان شناسی در قالب 36 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوينت آشنایی با مفهوم قرنطينه

    پاورپوينت آشنایی با مفهوم قرنطينه پاورپوینت قرنطینه دانلود پاورپوینت قرنطینه پاورپوینت درباره قرنطینه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت آشنایی با مفهوم قرنطينه جهت رشته گوناگون در قالب 51 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و…

  • پاورپوینت معرفی مهمترين آفات كلزا

    پاورپوینت معرفی مهمترين آفات كلزا آفات کلزا ppt پاورپوینت سنک کلزا پاورپوینت سنگ بذرخوار کلزا پاورپوینت شته برگ برنج پاورپوینت پروانه بذرخوار کنجد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفي مهمترين آفات كلزا جهت رشته کشاورزی و زراعت در قالب 67…

  • پاورپوینت رویداد نگاری حسابرسی در ایران و جهان

    پاورپوینت رویداد نگاری حسابرسی در ایران و جهان پاورپوینت پیشینه حسابرسی در ایران پاورپوینت پیشینه حسابرسی داخلی پاورپوینت پیشینه مختصر حسابرسی در ایران پاورپوینت پیشینه کمیته حسابرسی پاورپوینت پیشینه تحقیق حسابرسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پیشینه حسابرسی جهت رشته…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی سرطان

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی سرطان فصل دوم پایان نامه سرطان مبانی نظری سرطان پیشینه تحقیق سرطان پیشینه داخلی سرطان پیشینه خارجی سرطان پیشینه پژوهش سرطان پیشینه نظری سرطان ادبیات نظری سرطان چارچوب نظری سرطان رفتن به سايت اصلي دانلود…

  • دانلود تحقیق درباره اعتیاد به اینترنت word

    دانلود تحقیق درباره اعتیاد به اینترنت word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی اعتیاد به اینترنت با فرمت docx در قالب 48 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد      …

  • بررسی نگرش ها و انواع شیوه های فرزندپروری با تشریح نظریه های آن

    بررسی نگرش ها و انواع شیوه های فرزندپروری با تشریح نظریه های آن نظریه های فرزندپروری نظریه سبک های فرزندپروری نظریه های سبکهای فرزندپروری نظریه های سبک های فرزندپروری انواع سبک های فرزندپروری بامریند انواع روش های فرزندپروری انواع شیوه…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق عوامل موثر بر ارزش ویژه برند سبز 128 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق عوامل موثر بر ارزش ویژه برند سبز 128 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری ارزش ویژه برند پیشینه تحقیق ارزش ویژه برند مبانی نظری ارزش ویژه برند سبز پیشینه تحقیق ارزش ویژه برند سبز مبانی…

  • آثار اعمال حق حبس و موجبات زوال آن

    آثار اعمال حق حبس و موجبات زوال آن حق حبس مدنی اسقاط حق حبس آثار اعمال حق حبس شیوه اجرای حق حبس موجبات زوال حق حبس هزینه نگهداری از مال در دوره حبس تأثیر حجر حابس یا ورشکستگی او در…

  • پایان نامه مهندسی مواد و متالوژی با عنوان اكسید ایندیم قلع

    پایان نامه مهندسی مواد و متالوژی با عنوان اكسید ایندیم قلع قلع اکسید ایندیم نیمه هادی دژنره اکسید رسانای شفاف اكسید ایندیم قلع دانلود پایان نامه کارشناسی مهندسی مواد و متالوژی دانلود پایان نامه مهندسی مواد و متالوژی دانلود پایان…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ابعاد شادکامی 49 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ابعاد شادکامی 49 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه ابعاد شادکامی مبانی نظری ابعاد شادکامی پیشینه تحقیق ابعاد شادکامی پیشینه داخلی ابعاد شادکامی پیشینه خارجی ابعاد شادکامی پیشینه پژوهش ابعاد شادکامی پیشینه نظری…

  • پروتکل درمانی آموزش گروهی مهارت ابراز وجود و جرات ورزی

    پروتکل درمانی آموزش گروهی مهارت ابراز وجود و جرات ورزی کلمات کلیدی : پروتکل درمانی جرات ورزی پروتکل درمانی ابراز وجود خرید پروتکل درمانی ابراز وجود دانلود پروتکل درمانی ابراز وجود اثربخشی آموزش گروهی مهارت ابراز وجود اثربخشی آموزش گروهی…

  • مدیریت طرح های توسعه دکتر حسن رنگریز

    مدیریت طرح های توسعه دکتر حسن رنگریز مدیریت طرح های توسعه دکتر حسن رنگریز رفتن به سایت اصلی مدیریت طرح های توسعه دکتر حسن رنگریز   فایل اول : از دانشجو ترابی به تعداد 14 صفحه pdf فایل دوم :…

  • پاورپوینت کتاب اصول آموزش هندبال 2 از علی رضا شهسوار

    پاورپوینت کتاب اصول آموزش هندبال 2 از علی رضا شهسوار دانلود پاورپوینت اصول آموزش هندبال 2 دانلود پاورپوینت اصول آموزش هندبال 2 پیام نور پاورپوینت کتاب اصول آموزش هندبال پاورپوینت کتاب علی رضا شهسوار پاورپوینت کتاب آموزش هندبال رفتن به…

  • پاورپوینت پس سرمایش در بتن حجیم

    پاورپوینت پس سرمایش در بتن حجیم پاورپوینت پس سرمایش پاورپوینت بتن حجیم پاورپوینت بتن پاورپوینت درمورد پس سرمایش در بتن حجیم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پس سرمایش در بتن حجیم جهت رشته عمران در قالب 27 اسلاید و…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق یادگیری مادام العمر

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق یادگیری مادام العمر مبانی نظری یادگیری مادام العمر دانلود مبانی نظری یادگیری مادام العمر پیشینه تحقیق یادگیری مادام العمر ادبیات نظری یادگیری مادام العمر فصل دوم پایان نامه یادگیری مادام العمر مبانی نظری و پیشینه…

  • دانلود پاورپوینت کم کاری تیروئید

    دانلود پاورپوینت کم کاری تیروئید پاورپوینت در مورد کم کاری تیروئید پاورپوینت بیماری کم کاری تیروئید پاورپوینت آشنایی با کم کاری تیروئید رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کم کاری تیروئید جهت رشته پزشکی در 10 اسلاید و با فرمت…

  • پاورپوینت بهبود مستمر فرآیندها (عارضه یابی و بهره وری)

    پاورپوینت بهبود مستمر فرآیندها (عارضه یابی و بهره وری) دانلود پاورپوینت بهبود مستمر فرآیندها تحقیق درمورد پاورپوینت بهبود مستمر فرآیندها پاورپوینت بهبود مستمر فرآیندها وانواع آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بهبود مستمر فرآیندها جهت رشته کسب و کار…

  • پرسشنامه رابطه خودکارآمدی و اهمال کاری تحصیلی در دانش آموزان

    پرسشنامه رابطه خودکارآمدی و اهمال کاری تحصیلی در دانش آموزان پرسشنامه اهمال کاری تحصیلی دانلود پرسشنامه اهمال کاری تحصیلی پرسشنامه اهمال کاری تحصیلی راثبلوم پرسشنامه اهمال کاری تحصیلی سولومون و راثبلـوم دانلود پرسشنامه اهمال کاری تحصیلی سولومون پرسشنامه اهمال کاری…

  • دانلود پاورپوینت ارزش زمانی پول

    دانلود پاورپوینت ارزش زمانی پول رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ارزش زمانی پول جهت رشته اقتصاد در 26 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       در زمان حال، مقدار پول…

  • ارتباط خودپنداره تحصیلی دانش آموزان با پیشرفت تحصیلی

    ارتباط خودپنداره تحصیلی دانش آموزان با پیشرفت تحصیلی خودپنداره تحصیلی چیست تحقیق درباره خودپنداره تحصیلی عوامل موثر بر خودپنداره تحصیلی رابطه خودپنداره تحصیلی با پیشرفت تحصیلی رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق ارتباط خودپنداره تحصیلی دانش آموزان با…

  • پاورپوینت بررسی بودجه بندی بر مبنای فعالیت

    پاورپوینت بررسی بودجه بندی بر مبنای فعالیت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی بودجه بندی بر مبنای فعالیت جهت رشته مدیریت در قالب 49 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش  …

  • کتاب و پاورپوینت مفاهیم پایه مرور ساختار یافته و متا آنالیز 3

    کتاب و پاورپوینت مفاهیم پایه مرور ساختار یافته و متا آنالیز 3 کلمات کلیدی : کتاب و پاورپوینت مفاهیم پایه مرور ساختار یافته و متا آنالیز 3 رفتن به سایت اصلی کتاب و پاورپوینت مفاهیم پایه مرور ساختار یافته و…