طراحی و مدلسازی باس شبكه كنترل محلی

طراحی و مدلسازی باس شبكه كنترل محلی

كنترلر CAN
شبكه كنترل محلی
گذرگاه شبكه كنترل محلی
طراحی و مدلسازی گذرگاه CAN
طراحی و مدلسازی باس شبكه كنترل محلی
بررسی و شبیه سازی عملكرد كنترلر CAN
طراحی و پیاده سازی تراشه 82527
طراحی و پیاده سازی كنترلر گذرگاه CAN
دانلود پایان نامه رشته الکترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی الکترونیک

طراحی و مدلسازی باس شبكه كنترل محلی

 

 

چكیده 

یكی از موضوعات مطرح در اتوماسیون صنعتی و روباتیك تبادل اطلاعات بین اجزاء شبكه مانند CPU و فرستنده و گیرنده هایی است كه نظارت و كنترل اجزاء یك سیستم را بعهده دارند از جمله زیر ساختهای لازم برای تبادل اطلاعات وجود شبكه ها  و گذرگاه های تعریف شده و استاندارد برای اتصال اجزاء یك سیستم اتوماسیون صنعتی است شبكه كنترل محلی (CAN-Control Area Network) و گذرگاه آن مدتی است كه در سیستمهای صنعتی مورد استفاده قرار گرفته است و تراشه های متعددی با عنوان كنترلر گذرگاه CAN مورد استفاده قرار می گیرد یكی از این محصولات تراشه 82527 اینتل می باشد كه اخیرا مورد توجه طراحان شبكه های كنترل محلی قرار گرفته است .

 

از ابداعات جدید علم الكترونیك كه امروزه كاربرد روزافزونی یافته است طراحی و پیاده سازی مدارهای دیجیتال و پردازنده های با كاربرد خاص بر روی تراشه های قابل برنامه ریزی FPGA است از مزایای مهم این نوع پیاده سازی طراحی مدارهای با قابلیت پیكربندی مجدد بر اساس خواست طراح است .علاوه بر این در صورتی كه تهیه یك تراشه با كاربرد خاص بنا به دلایل گوناگون از جمله عدم انتقال تكنولوژی مشكل باشد با داشتن و مشخصات كاری آن تراشه به این روش می توان تراشه مورد نظر را بر روی تراشه های قابل برنامه ریزی پیاده سازی نمود.در این پروژه با استفاده از زبان توصیف سخت افزاری VHDL و تراشه های قابل برنامه ریزی به طراحی و پیاده سازی تراشه 82527 (كنترلر گذرگاه CAN ) اقدام شده است در عین حال اصلاحاتی نیز در عملكرد این تراشه لحاظ شده كه كارایی آن را بهبود می بخشد نتایج بدست آمده موفقیت این پروژه را در طراحی ، پیاده سازی و بهبود تراشه با انجام تغییرات پیشنهادی نشان می دهد .

 

 

 

کلمات کلیدی:

شبكه كنترل محلی

گذرگاه شبكه كنترل محلی

طراحی و مدلسازی گذرگاه CAN

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

 

چكیده

 

فصل اول – مقدمه 

1-1- مقدمه 

1-2- معرفی CAN

1-3- مقدمه ای بر تراشه های قابل برنامه ریزی 

1-4- مروری بر زبان های توصیف سخت افزاری 

1-5- نرم افزارهای طراحی تراشه های FPGA 1

 

فصل دوم – مروری بر كارهای انجام شده 

2-1- مقدمه 

2-2- میكروكنترلر مقاوم شده در برابر تشعشع 

2-3- كانولوشن كننده های (Convolelrs) دو بعدی 

2-4- فیلترهای دیجیتال 

2-4-1- فیلترهای با پاسخ ضربه محدود (FIR)

2-4-2- فیلترهای با پاسخ ضربه نامحدود (IIR)

2-4-3- فیلترهای Wavelet متقارن 

2-5- تبدیل كسینوسی گسسته و معكوس آن (IDCT,DCT)

2-6- مبدلهای فضای رنگی ( )

2-7- مدولاتور دیجیتال 

2-8- كنترلر گذرگاه USB 

2-9- كنترلر گذرگاه PCI 

2-10-كد كننده گفتار ITU-T G.723.1

2-11- كد كننده ها كدفایر 

2-12- پیاده سازی سخت افزاری الگوریتم های سطح بالای پردازش تصویر 

با استفاده از پیكر بندی جزئی FPGA در زمان اجرا 

2-13- مترجم های زبان های سطح بالا به زبان VHDL

2-14- پیاده سازی یك پردازشگر تصویر قابل پیكر بندی مجدد 

2-15- جمع بندی

 

فصل سوم – كنترلر گذرگاه CAN 

3-1- مقدمه 

3-2- پایه های تراشه كنترلر CAN 

3-3- بررسی سخت افزار كنترلر CAN 

3-3-1- شمارنده های خطا در كنترلر CAN 

3-3-2- ثبات های كنترل

3-3-2-1- ثبات فعال كننده وقفه ها 

3-3-2-2- ثبات وضعیت 

3-3-2-3-  ثبات واسط CPU 

3-3-2-4- ثبات پیكربندی گذرگاه 

3-3-2-5- ثبات CIK out 

3-3-3- واحد زمان بندی بیت 

3-3-3-1- سرعت نامی نرخ بیت 

3-3-3-2- ثبات صفر زمان بندی بیت 

3-3-3-3- ثبات یك زمان بندی بیت 

3-3-4- ثبات ماسك توسعه یافته و استاندارد 

3-3-5- بسته های پیام 

3-3-5-1- میدان كنترل 

3-3-5-2- میدان داوری یا شناسه 

3-3-5-3- میدان داده 

3-3-5-4- میدان تركیب بندی 

3-3-6- ثبات وقفه 

3-4- دریافت و ارسال پیام 

3-4-1- انواع فریم های اطلاعات قابل مبادله بین گره ها و كنترلر 

3-4-1-1- فریم داده 

3-4-1-2- فریم دور

3-4-1-3- فریم خطا 

3-4-1-4- فریم اضافه بار 

3-4-2- بررسی كدهای خطا در تبادلات كنترلرCAN 

 

فصل چهارم – خلاصه ای از خصوصیات اصلی زبان VHDL 

4-1- مقدمه 

4-2- شی (object) 

4-3- عملگرهای زبان VHDL

4-4- توصیف كننده های یك مولفه 

4-5- ساختارهای همزمانی و ترتیبی 

4-6- روشهای توصیف سخت افزار 

4-6-1- روش توصیف ساختاری 

4-6-2- روش توصیف فلوی داده (Data Flow) 

4-6-3- روش توصیف رفتاری 

4-7- كد نویسی قابل سنتز 

4-8- جمع بندی 51

 

فصل پنجم – پیاده سازی كنترلر گذرگاه CAN 

5-1- مقدمه 

5-2-ثبات ارسال و دریافت پیام در كنترلر 

5-3- ثبات ماسك

5-4- سیستم مقایسه شناسه ها 

5-5- افزایش تعداد بسته های پیام 

5-6- واحد  محاسبه كننده كد CRC  

5-7- دیاگرام پایه های كنترلر طراحی شده و پیاده سازی دیكودر آدرس 

5-8- نرم افزار مورد استفاده در پیاده سازی كنترلر CAN 

5-9- جمع بندی 

 

فصل ششم – نتایج و جمع بندی 

6-1- مقدمه 

6-2- نتایج حاصل از تست وضعیتهای مختلف كنترلر 

6-3- نتایج حاصل از تست واحد CRC توسعه یافته 

6-4- نتایج حاصل از تست  stuff bit 

6-5- ارسال فریم خطا

6-6- بررسی وضعیت پایه فركانس خروجی CLK out 

6-7- بررسی عملكرد حالت Sleep , pwd 

6-8- نتایج مربوط به پیاده سازی سخت افزار روی تراشه 

6-9- نتیجه گیری و پیشنهادات برای ادامه كار 

مراجع 74

 

  • پاورپوینت شبکه مدیریت ارتباطات

    پاورپوینت شبکه مدیریت ارتباطات پاورپوینت شبکه مدیریت ارتباطات ساختمان اطلاعاتي TMN و مديريت شبكه در مخابرات مديريت شبكه در سيستمهاي انتقال TMN مديريت شبكه در سيستمهاي سوئيچ TMN مديريت خرابيها و بررسي عملکرد مراکز تغيير شکل دادن و يکنواخت کردن…

  • فصل دوم پایان نامه خودکارآمدی جانبازان

    فصل دوم پایان نامه خودکارآمدی جانبازان کلمات کلیدی : مبانی نظری خودکارآمدی جانبازان دانلود مبانی نظری خودکارآمدی جانبازان پیشینه تحقیق خودکارآمدی جانبازان دانلود پیشینه تحقیق خودکارآمدی جانبازان پیشینه داخلی خودکارآمدی جانبازان پیشینه خارجی خودکارآمدی جانبازان پیشینه پژوهش خودکارآمدی جانبازان پیشینه…

  • نظریه های یادگیری و تاثیر انگیزش بر آن

    نظریه های یادگیری و تاثیر انگیزش بر آن نظریه های یادگیری تاثیر انگیزش در یادگیری رویکرد رفتارگرا در مورد یادگیری رویکرد شناخت گرایی در مورد یادگیری رویکرد ساخت گرایی در مورد یادگیری رویکرد فرا شناخت در مورد یادگیری رفتن به…

  • پاورپوینت تئوری های اقتصادی کلاسیک و نئوکلاسیک

    پاورپوینت تئوری های اقتصادی کلاسیک و نئوکلاسیک کلمات کلیدی : پاورپوینت تئوری های اقتصادی کلاسیک و نئوکلاسیک تئوری های اقتصادی کلاسیک و نئوکلاسیک مکتب مرکانتالیسم مکتب فیزیوکراسی مکتب کلاسیک مکتب مارکسیسم مکتب نئو کلاسیک مکتب کینزی مکتب کلاسیک نظام اقتصادی…

  • دانلود پاورپوینت مهندسی فرآیند و سیستم های پشتیبان

    دانلود پاورپوینت مهندسی فرآیند و سیستم های پشتیبان پاورپوینت مهندسی فرآیند و سیستم های پشتیبان دانلود پاورپوینت مهندسی فرآیند دانلود پاورپوینت سیستم های پشتیبان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مهندسی فرآیند و سیستم های پشتیبان جهت رشته مهندسی در…

  • پاورپوینت آموزش تدریس مفهوم تقسیم

    پاورپوینت آموزش تدریس مفهوم تقسیم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس مفهوم تقسیم به کودکان کلاس سوم ابتدایی در قالب 11 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       این…

  • پاورپوینت بررسی فرهنگ در رفتار سازمانی

    پاورپوینت بررسی فرهنگ در رفتار سازمانی کلمات کلیدی : بررسی فرهنگ در رفتار سازمانی فرهنگ و انواع آن فرهنگ سازمانی مدل فرهنگ سازمانی شاین چگونگی، شکل گیری ، تداوم و تغییر فرهنگ سازمانی فرآیند مدیریت فرهنگ سازمانی رابطه فرهنگ سازمانی…

  • پاورپوینت (اسلاید) ایمنی برق

    پاورپوینت (اسلاید) ایمنی برق پاورپوینت ایمنی برق تحقیق ایمنی برق ایمنی برق برق گرفتگی ومهمترین عوارض آن دردناکترین عارضه برق گرفتگی مهمترین مسئله بعد از برق گرفتگی کمکهای اولیه دربرق گرفتگی مسئوليتهای ایمنی برق رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:…

  • دانلود پاورپوینت سنگ شناسی رسوبی

    دانلود پاورپوینت سنگ شناسی رسوبی دانلود پاورپوینت سنگ شناسی رسوبی پاورپوینت سنگ شناسی رسوبی دانلود پاورپوینت سنگ شناسی  دانلود پاورپوینت سنگ رسوبی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سنگ شناسی رسوبی در قالب 242 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع با…

  • پاورپوینت مراقبت از سالمندان

    پاورپوینت مراقبت از سالمندان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مراقبت از سالمندان جهت رشته بهداشت عمومی در قالب 53 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش         تغییرات بیولوژیک که…

  • اثرات عناصر آمیخته ترفیع بر ارزش ویژه برند از نگاه مشتریان

    اثرات عناصر آمیخته ترفیع بر ارزش ویژه برند از نگاه مشتریان آمیخته ترفیع ارزش ویژه برند پروما اثر عناصر آمیخته ترفیع بر ارزش ویژه برند تاثیر آمیخته ترفیع بر ارزش ویژه برند پایان نامه ارزش ویژه برند در صنعت خرده…

  • پاورپوینت زنجیره ی ارزش

    پاورپوینت زنجیره ی ارزش دانلود پاورپوینت زنجیره ی ارزش پاورپوینت تحقیق زنجیره ی ارزش پاورپوینت انواع زنجیره ی ارزش پاورپوینت زنجیره رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت زنجیره ی ارزش جهت رشته گوناگون در قالب 37 اسلاید و با فرمت…

  • دانلود پاورپوینت آشنایی و آموزش نرم افزار اکسل

    دانلود پاورپوینت آشنایی و آموزش نرم افزار اکسل رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی و آموزش نرم افزار اکسل جهت رشته کامپیوتر در 81 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پرسشنامه تبیین رابطه توانمندسازها، عملکرد و پایداری زنجیره تامین

    پرسشنامه تبیین رابطه توانمندسازها، عملکرد و پایداری زنجیره تامین پرسشنامه توانمندسازهای زنجیره تامین پرسشنامه شاخص های عملکرد زنجیره تامین پرسشنامه پایداری زنجیره تامین پرسشنامه پایداری زنجیره تامین پرسشنامه اهمیت شاخص‌های ارزیابی عملکرد زنجیره تأمین پرسشنامه اهمیت توانمندسازهای زنجیره تأمین پرسشنامه…

  • پاورپوینت بررسی پیاده راه های شهری و ارائه نمونه های موردی

    پاورپوینت بررسی پیاده راه های شهری و ارائه نمونه های موردی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی پیاده راه های شهری جهت رشته برنامه ریزی شهری در قالب 35 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع…

  • پاورپوینت بررسی آینده پژوهی در شهرهای اسلامی

    پاورپوینت بررسی آینده پژوهی در شهرهای اسلامی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی آینده پژوهی در شهرهای اسلامی جهت رشته گوناگون در قالب 12 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • مبانی نظری ارزیابی جایگزین چارچوب های امنیتی برای خلیج فارس

    مبانی نظری ارزیابی جایگزین چارچوب های امنیتی برای خلیج فارس تحولات امنیتی خلیج فارس تحولات امنیتی منطقه خلیج فارس چارچوب های امنیتی برای خلیج فارس ارزیابی جایگزین چارچوب های امنیتی برای خلیج فارس مبانی نظری چارچوب های امنیتی برای خلیج…

  • پاورپوينت زراعت زعفران

    پاورپوينت زراعت زعفران دانلود پاورپوينت زراعت زعفران دانلود پاورپوينت درمورد زراعت زعفران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت زراعت زعفران جهت رشته کشاورزی در قالب 24 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش…

  • گزارش کار آزمایشگاه فیزیک

    گزارش کار آزمایشگاه فیزیک گزارش کار آزمایشگاه فیزیک دانلود گزارش کار آزمایشگاه فیزیک دانلود مجموعه آزمایشات آزمایشگاه فیزیک فروش گزارش کار آزمایشگاه فیزیک گزارش آزمایشگاه فیزیک خرید گزارش کار آزمایشگاه فیزیک رفتن به سایت اصلی مجموعه آزمایشات آزمایشگاه فیزیک گزارش…

  • جلسه هفتم پاورپوینت پایگاه داده Microsoft SQL Server

    جلسه هفتم پاورپوینت پایگاه داده Microsoft SQL Server پاورپوینت پایگاه داده پاورپوینت پایگاه داده کاساندرا پاورپوینت پایگاه داده روحانی رانکوهی پاورپوینت پایگاه داده ها پاورپوینت درس پایگاه داده دانلود پاورپوینت پایگاه داده رفتن به سايت اصلي دانلود جلسه هفتم پاورپوینت…

  • تعیین رضایت شغلی كاركنان کتابخانه

    تعیین رضایت شغلی كاركنان کتابخانه پایان نامه رضایت شغلی پایان نامه رضایت شغلی کارکنان دانلود پایان نامه رضایت شغلی پایان نامه در مورد رضایت شغلی پایان نامه بررسی عوامل موثر بر رضایت شغلی کارکنان دانلود پایان نامه رضایت شغلی كاركنان…

  • پرسشنامه ارزیابی دیدگاه مدیران در مورد استراتژی منابع انسانی با عملکرد کارکنان

    پرسشنامه ارزیابی دیدگاه مدیران در مورد استراتژی منابع انسانی با عملکرد کارکنان پرسشنامه استراتژی های منابع انسانی پرسشنامه استراتژی های منابع انسانی پرسشنامه استراتژی های منابع انسانی مدل SWOT پرسشنامه مدل achieve پرسشنامه بهره وری هرسی و گلداسمیت پرسشنامه بهره…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش انعطاف پذیری کنشی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش انعطاف پذیری کنشی فصل دوم پایان نامه انعطاف پذیری کنشی مبانی نظری انعطاف پذیری کنشی پیشینه تحقیق انعطاف پذیری کنشی پیشینه داخلی انعطاف پذیری کنشی پیشینه خارجی انعطاف پذیری کنشی پیشینه پژوهش انعطاف پذیری کنشی…

  • پاورپوینت طراحی ساختار سازمانی

    پاورپوینت طراحی ساختار سازمانی دانلود پاورپوینت طراحی ساختار سازمانی پاورپوینت آشنایی با طراحی ساختار سازمانی پاورپوینت تحقیق راجب طراحی ساختار سازمانی طراحی ساختار سازمانی و انواع آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت طراحی ساختار سازمانی جهت رشته مدیریت در قالب…

  • جایگزین چربی - بررسی

    جایگزین چربی - بررسی جایگزین چربی بررسی رفتن به سایت اصلی نمونه ترجمه چکیده کاهش چربی در رژیم غذایی هدف اصلی رژیم غذایی برای بسیاری از مصرف کنندگان است. جایگزین چربی ترکیبات گنجانیده شده به محصولات غذایی با ارائه برخی…

  • ارزیابی تغییرات کیفیت روغن ناشی از فساد و اکسیداسیون

    ارزیابی تغییرات کیفیت روغن ناشی از فساد و اکسیداسیون تصفیه رو غن روغن ترانسفورماتور تصفیه فیزیکی روغن ترانسفورماتور تصفیه شیمیایی روغن ترانسفورماتور تغییرات کیفیت روغن از اکسیداسیون ارزیابی تغییرات کیفیت روغن ناشی از فساد و اکسیداسیون دانلود پایان نامه مهندسی…

  • پاورپوینت مراحل روش تدریس قصه گویی

    پاورپوینت مراحل روش تدریس قصه گویی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مراحل روش تدریس قصه گویی جهت رشته روانشناسی در قالب 10 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       قصه…

  • پاورپوینت سيستم‌هاي خريد و انبارداري

    پاورپوینت سيستم‌هاي خريد و انبارداري پاورپوینت سيستم‌هاي خريد و انبارداري تحقیق سيستم‌هاي خريد و انبارداري سيستم‌هاي خريد و انبارداري مقاله سيستم‌هاي خريد و انبارداري کليات خريد و مفاهيم آن تعريف مديريت خريد آميخته خريد چهار عامل مهم در آميخته خريد…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت زنجیره تامین 2

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت زنجیره تامین 2 مبانی نظری مدیریت زنجیره تامین دانلود مبانی نظری مدیریت زنجیره تامین دانلود پیشینه تحقیق مدیریت زنجیره تامین پیشینه تحقیق مدیریت زنجیره تامین ادبیات نظری مدیریت زنجیره تامین فصل دوم پایان نامه…

  • تحقیق جامع و کامل ماهیت اوراق قرضه

    تحقیق جامع و کامل ماهیت اوراق قرضه دانلود تحقیق ماهیت اوراق قرضه ویژگی‌های اوراق قرضه انواع اوراق قرضه ابزارهای ویژه تامین مالی اوراق مشارک صکوک در گستره جهانی ابزارهای بازار سرمایه و تامین مالی رفتن به سایت اصلی عنوان: تحقیق…

  • پاورپوینت بررسی کاروانسرای قصر بهرام

    پاورپوینت بررسی کاروانسرای قصر بهرام پاورپوینت بررسی کاروانسرای قصر بهرام بررسی کاروانسرای قصر بهرام کاروانسرای قصر بهرام تحقیق کاروانسرای قصر بهرام مقاله کاروانسرای قصر بهرام آشنایی با کاروانسرای قصر بهرام پروژه بررسی کاروانسرای قصر بهرام برترین فایل بررسی کاروانسرای قصر…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق باورهای فراشناختی 59 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق باورهای فراشناختی 59 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه باورهای فراشناختی مبانی نظری باورهای فراشناختی پیشینه تحقیق باورهای فراشناختی پیشینه داخلی باورهای فراشناختی پیشینه خارجی باورهای فراشناختی پیشینه پژوهش باورهای فراشناختی پیشینه نظری…

  • پرسشنامه بررسی تاثیر مشتری گرایی و گرایش به کارآفرینی بر ترقی شرکت های کوچک و متوسط

    پرسشنامه بررسی تاثیر مشتری گرایی و گرایش به کارآفرینی بر ترقی شرکت های کوچک و متوسط پرسشنامه مشتری گرایی پرسشنامه گرایش به کارآفرینی پرسشنامه ترقی شرکت های کوچک و متوسط پرسشنامه گرایش کارآفرینانه تعریف گرایش به کارآفرینی پرسشنامه استاندارد گرایش…

  • پاورپوینت فصل اول کتاب حسابداری مدیریت دکتر رهنمای رودپشتی

    پاورپوینت فصل اول کتاب حسابداری مدیریت دکتر رهنمای رودپشتی کلمات کلیدی : پاورپوینت فصل اول کتاب حسابداری مدیریت دکتر رهنمای رودپشتی رفتن به سایت اصلی پاورپوینت فصل اول کتاب حسابداری مدیریت دکتر رهنمای رودپشتی محیط پویا، تغییرات در کسب و…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه فرد سیگاری

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه فرد سیگاری فصل دوم پایان نامه فرد سیگاری مبانی نظری فرد سیگاری پیشینه تحقیق فرد سیگاری پیشینه داخلی فرد سیگاری پیشینه خارجی فرد سیگاری پیشینه پژوهش فرد سیگاری پیشینه نظری فرد سیگاری ادبیات…