دانلود مقاله کنترل مقاوم

دانلود مقاله کنترل مقاوم

کنترل مقاوم
مساله کنترل مقاوم
طراحی كنترل كننده های مقاوم
دانلود مقاله کنترل مقاوم
طراحی پایدار كننده های مقاوم
سیستم های قدرت
دانلود مقالات برق
دانلود مقالات مهندسی برق

رفتن به سایت اصلی

دانلود مقاله رشته برق با عنوان کنترل مقاوم

 

مقدمه:

در این مقاله ابتدا صورت مسئله كنترل مقاوم به طور كامل تشریح می شود. سپس به تاریخچه كنترل مقاوم و سیر پیشرفت برخی از شاخه ای آن پرداخته می شود. در پایان مقاله طی دو بخش جداگانه به توضیح روش های – Pick Nevanlinna و Kharitonov كه در ادامه مورد استفاده قرار می گیرند، می پردازیم.

 

در كنترل كلاسیك طراحی كنترل كننده بر اساس مدلی از سیستم واقعی صورت می گیرد. مدل سیستم تنها یك تقریب از دینامیك های واقعی سیستم می باشد، بنابراین اهداف مورد نظر در كنترل ممكن است بوسیله چنین طراحی هایی تحقق نیابد. در تئوری كنترل مقاوم  سعی بر اینست كه عدم قطعیت های  موجود در مدل بر طراحی كنترل كننده اثر بگذارند تا اهداف مورد نظر در طراحی به شكل مطلوب تری حاصل شوند. از مهمترین شاخه ها در كنترل مقاوم شاخه پایداری مقاوم  می باشد كه در این مقاله به آن می پردازیم. بخش دوم به صورت مسئله كنترل مقاوم اختصاص داده شده است. در بخش سوم تاریخچه این تئوری مورد بررسی قرار گیرد. در بخش های چهارم و پنجم به تشریح دو روش طراحی پایدار كننده های مقاوم كه در ادامه مورد استفاده قرار می گیرند، پرداخته می شود. 

 

 

کلمات کلیدی:

کنترل مقاوم

مساله کنترل مقاوم

طراحی كنترل كننده های مقاوم

 

 

 

فهرست مطالب

كنترل مقاوم : 

 مسئله كنترل مقاوم: 

 مدل سیستم: 

 عدم قطعیت در مدلسازی: 

كنترل مقاوم در واقع تلاشی در جهت ایجاد مصالحه بین این دو وضعیت می باشد. 

 تاریخچه كنترل مقاوم: 

 سیر پیشرفت تئوری: 

 معرفی شاخه های كنترل مقاوم: 

الف) شاخه مقادیر تكین: 

ب) شاخه   : 

پ) شاخه Kharitonov : 

 طراحی كنترل كننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال 

 بیان صورت مسئله: 

 تعاریف و مقدمات: 

شكل () بلوك دیاگرام سیستم به همراه كنترل كننده 

 پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای 

قضیه (): 

  • پاورپوینت رهنمودهاي عملي مديريت خطر تقلب

    پاورپوینت رهنمودهاي عملي مديريت خطر تقلب پاورپوینت رهنمودهاي عملي مديريت خطر تقلب رهنمودهاي عملي مديريت خطر تقلب تقلب چيست تعريف مديريت تقلب برنامه مديريت تقلب چه كساني در مديريت تقلب نقش دارند اقدامات يك سازمان جهت مديريت خطر تقلب اصول…

  • پاورپوینت چرخه عمر محصول - ارشد حسابداری

    پاورپوینت چرخه عمر محصول - ارشد حسابداری کلمات کلیدی : پاورپوینت چرخه عمر محصول - ارشد حسابداری رفتن به سایت اصلی پاورپوینت چرخه عمر محصول - ارشد حسابداری به تعداد 23 اسلاید پاورپوینت مناسب اساتید و ارائه دانشجویان   تاریخچه دوره…

  • پرسشنامه ارزیابی ارتباط اخلاق ترافیک شهروندی و تخلفات رانندگی

    پرسشنامه ارزیابی ارتباط اخلاق ترافیک شهروندی و تخلفات رانندگی اخلاق شهروندی اخلاق ترافیک شهروندی پرسشنامه میزان تخلفات رانندگی پرسشنامه اخلاق شهروندی پرسشنامه اخلاق ترافیک شهروندی پرسشنامه علل بروز مشکلات ترافیکی پرسشنامه علل بروز مشکلات ترافیکی در شهر رفتن به سایت…

  • پاورپوینت اهمیت کنترل وزن پیش از بارداری

    پاورپوینت اهمیت کنترل وزن پیش از بارداری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اهمیت کنترل وزن پیش از بارداری جهت رشته مامایی در قالب 13 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت مدیریت و کنترل پروژه 123 اسلاید

    پاورپوینت مدیریت و کنترل پروژه 123 اسلاید پاورپوینت اصول کنترل پروژه پاورپوینت مراحل کنترل پروژه پاورپوینت فرآیند کنترل پروژه پاورپوینت کاربرد مدیریت پروژه پاورپوینت اهداف مدیریت پروژه چیست رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت و کنترل پروژه جهت رشته…

  • پاورپوینت آشنایی با سیمای علی در قرآن

    پاورپوینت آشنایی با سیمای علی در قرآن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با سیمای علی در قرآن جهت رشته معارف اسلامی در قالب 21 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش…

  • پروپوزال بررسی ارتباط کیفیت زندگی کاری با راندمان مدیران

    پروپوزال بررسی ارتباط کیفیت زندگی کاری با راندمان مدیران کیفیت زندگی کاری doc پروپوزال عملکرد مدیران پروپوزال کیفیت زندگی کاری کیفیت زندگی کاری مدیران بیمه ایران ارتباط کیفیت زندگی کاری با راندمان مدیران پروپوزال رابطه کیفیت زندگی کاری با عملکرد…

  • ارزیابی علل مدیریتی تاثیرگذار بر بهره وری سازمان از نظر مدیران و کارکنان

    ارزیابی علل مدیریتی تاثیرگذار بر بهره وری سازمان از نظر مدیران و کارکنان بهره وری سازمان عوامل موثر بر بهره وری سازمان اولویت عوامل موثر بر بهره وری سازمان نقش رهبری در بهره وری سازمان نقش سازماندهی در بهره وری…

  • پاورپوینت آشنایی با داروهای ضد افسردگی

    پاورپوینت آشنایی با داروهای ضد افسردگی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با داروهای ضد افسردگی جهت رشته داروسازی در قالب 33 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش      …

  • پاورپوینت شناخت وسایل مکانیکی برای نجات

    پاورپوینت شناخت وسایل مکانیکی برای نجات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شناخت وسایل مکانیکی برای نجات جهت رشته مکانیک در قالب 45 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش     با توجه به…

  • پاورپوینت ویژگیهای یک نرم افزار نگهداری

    پاورپوینت ویژگیهای یک نرم افزار نگهداری پاورپوینت نرم افزار نگهداری و تعمیرات پاورپوینت نرم افزار نگهداری و تعمیرات رایگان پاورپوینت نرم افزار نگهداری و تعمیرات cmms پاورپوینت دانلود نرم افزار نگهداری و تعمیرات cmms رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت…

  • پاورپوینت جامعه شناسي عمومي

    پاورپوینت جامعه شناسي عمومي کلمات کلیدی : پاورپوینت جامعه شناسي عمومي جامعه شناسي عمومي جامعه شناسي جامعه و اجتماع قشرها و طبقات اجتماعی آسیب شناسی اجتماعی كنشها و واكنشهاي اجتماعي از ديدگاه جامعه شناسان انواع گروه هاي اجتماعي علل تشكيل…

  • پاورپوینت روش بارش فكری يا طوفان فكری

    پاورپوینت روش بارش فكری يا طوفان فكری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روش بارش فكری يا طوفان فكری جهت رشته ی روان شناسی در قالب 22 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پاورپوینت خشونت در پرستاری

    پاورپوینت خشونت در پرستاری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت خشونت در پرستاری جهت رشته ی پزشکی در قالب 22 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       این مفهوم اولین…

  • بررسی انتقال و جذب تكنولوژی

    بررسی انتقال و جذب تكنولوژی عصر اطلاعات انتقال تكنولوژی فناوری اطلاعات دانلود مقالات رشته آی تی بررسی انتقال و جذب تكنولوژی دانلود مقاله انتقال تكنولوژی دانلود مقالات آی تی رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله رشته آی تی بررسی انتقال…

  • بررسی مدلها و نظریه هایی استرس شغلی

    بررسی مدلها و نظریه هایی استرس شغلی کلمات کلیدی : مدلهای استرس شغلی  پایان نامه استرس شغلی "تعریف نظری استرس شغلی" "تعریف عملیاتی استرس شغلی" نظریه هایی در رابطه با استرس شغلی عامل های استرس شغلی در محیط کار رفتن…

  • پاورپوينت کنترل قندخون

    پاورپوينت کنترل قندخون پاورپوینت قند خون پاورپوینت درباره قند خون دانلود پاورپوينت کنترل قندخون پاورپوينت در مورد کنترل قندخون رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت چگونه قندخون خود را کنترل کنید جهت رشته پزشکی در قالب 12 اسلايد و با…

  • ارزیابی ارتباط سرمایه اجتماعی با تسهیم دانش در کارکنان

    ارزیابی ارتباط سرمایه اجتماعی با تسهیم دانش در کارکنان کلمات کلیدی : ابعاد تسهیم دانش ابعاد سرمایه اجتماعی پایان نامه تسهیم دانش پایان نامه سرمایه اجتماعی رابطه سرمایه اجتماعی با تسهیم دانش نظریه ها و تئوری های سرمایه اجتماعی تسهیم…

  • پاورپوینت آسیب های شایع در مچ پا پیشگیری و درمان

    پاورپوینت آسیب های شایع در مچ پا پیشگیری و درمان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آسیب های شایع در مچ پا پیشگیری و درمان جهت رشته پزشکی در قالب 75 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و…

  • تسریع و تسهیل فرآیند آموزشی در مدارس با بررسی مشکلات آنها

    تسریع و تسهیل فرآیند آموزشی در مدارس با بررسی مشکلات آنها فرآیند آموزشی مشکلات آموزشی مدارس بررسی امکانات تحصیلی دانش آموزان مشكلات تحصیلی دانش آموزان در مدارس تسریع و تسهیل فرآیند آموزشی در مدارس با بررسی مشکلات آنها دانلود پایان…

  • پاورپوینت تب و بیماری های باکتریایی جدی

    پاورپوینت تب و بیماری های باکتریایی جدی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تب و بیماری های باکتریایی جدی جهت رشته ی پزشکی در قالب 26 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت تغییرات آب و هوای وکارایی کشاورزی متشکل از سیستم های کشاورزی

    پاورپوینت تغییرات آب و هوای وکارایی کشاورزی متشکل از سیستم های کشاورزی پاورپوینت علت تغییرات آب و هوایی پاورپوینت تغییرات آب و هوایی در ایران پاورپوینت آب و هوا در کشاورزی پاورپوینت وضعیت تغییر اقلیم در ایران پاورپوینت تغییرات آب…

  • سیستم رتبه بندی سایتها

    سیستم رتبه بندی سایتها اسکریپت سایت برتر انتخاب سایت برتر دانلود اسکریپت دسته بندی سایت ها دانلود اسکریپت دایرکتوری دانلود اسکریپت فارسی سایت برتر رفتن به سایت اصلی اسکریپتی قوی برای راه ادازی سیستم لیست وب سایت های برتر. در…

  • بررسی تاثیر مدیریت دانش با فرآیند کارآفرینی سازمانی

    بررسی تاثیر مدیریت دانش با فرآیند کارآفرینی سازمانی کلمات کلیدی : پایان نامه مدیریت دانش پایان نامه کارآفرینی سازمانی استقرار مدیریت دانش در ایران خودرو تاثیر مدیریت دانش بر کارآفرینی سازمانی رابطه مدیریت دانش با کارآفرینی سازمانی پیاده سازی مدیریت…

  • دانلود تحقیق توامندسازی روانشناختی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق توامندسازی روانشناختی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی توامندسازی روانشناختی با فرمت docx در قالب 41 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       فهرست…

  • پاورپوینت آشنایی با انواع آمارها

    پاورپوینت آشنایی با انواع آمارها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با انواع آمارها جهت رشته آمار در قالب 58 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       در عصر حاضر…

  • پاورپوینت لایسنس نرم افزارهای متن باز

    پاورپوینت لایسنس نرم افزارهای متن باز پاورپوینت آنتولوژی چیست پاورپوینت آنتولوژی در مهندسی نرم افزار پاورپوینت آنتولوژی سازمانی پاورپوینت آنتولوژی در پزشکی رفتن به سايت اصلي  دانلود پاورپوینت لایسنس نرم افزارهای متن باز جهت رشته کامپیوتر در قالب 36 اسلاید و…

  • بررسی سیستم بهای تمام شده و روش ABC در بیمارستان

    بررسی سیستم بهای تمام شده و روش ABC در بیمارستان هزینه یابی بر مبنای فعالیت هزینه یابی بر مبنای فعالیت در بیمارستان امکان سنجی استقرار ABC پیاده سازی هزینه یابی بر مبنای فعالیت در بیمارستان اجرا هزینه یابی بر مبنای…

  • دانلود پاورپوینت فضای معماری و فضای شهری

    دانلود پاورپوینت فضای معماری و فضای شهری پاورپوینت فضای معماری پاورپوینت معماری پاورپوینت برنامه ریزی شهری پاورپوینت فضای شهری پاورپوینت طراحی شهری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فضای معماری و فضای شهری در قالب 21 اسلاید و با فرمت…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق داده کاوی 4

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق داده کاوی 4 مبانی نظری داده کاوی دانلود مبانی نظری داده کاوی پیشینه تحقیق در مورد داده کاوی مبانی نظری در مورد داده کاوی دانلود پیشینه تحقیق داده کاوی ادبیات نظری داده کاوی پیشینه داده…

  • بررسی فناوری و کاربردهای الیاف پلی اورتان

    بررسی فناوری و کاربردهای الیاف پلی اورتان درزگیرهای پلی اورتان کاربردهای الیاف پلی اورتان بررسی فناوری الیاف پلی اورتان دانلود پایان نامه درزگیرهای پلی اورتان تكنولوژی و كاربرد درزگیرهای پلی اورتان رفتن به سایت اصلی دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد شیمی…

  • فصل سوم پاورپوینت تئوری و طراحی سازمان با عنوان محیط خارجی

    فصل سوم پاورپوینت تئوری و طراحی سازمان با عنوان محیط خارجی پاورپوینت در مورد تئوري و طراحي سازمان دانلود پاورپوینت تئوري و طراحي سازمان پاورپوینت محیط خارجی دانلود پاورپوینت محیط خارجی رفتن به سايت اصلي دانلود فصل سوم پاورپوینت تئوری و…

  • پاورپوینت برنامه ریزی و طراحی درس

    پاورپوینت برنامه ریزی و طراحی درس پاورپوینت مراحل درس پژوهی به ترتیب پاورپوینت مراحل درس پژوهی چیست پاورپوینت مراحل درس پژوهی پاورپوینت مراحل نوشتن درس پژوهی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت برنامه ریزی و طراحی درس جهت رشته آموزشی…

  • دانلود پاورپوینت ویتامین ها و انواع آن 25 اسلاید

    دانلود پاورپوینت ویتامین ها و انواع آن 25 اسلاید رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ویتامین ها و انواع آن 25 اسلاید جهت رشته پزشکی در قالب 25 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با…

  • بررسی سیستم انتقال قدرت در صنعت خودروسازی

    بررسی سیستم انتقال قدرت در صنعت خودروسازی خودروهای سواری سیستم انتقال قدرت سیستم انتقال قدرت در خودروهای سواری دانلود پروژه بررسی گیربکس در خودروهای سواری بررسی سیستم انتقال قدرت در صنعت خودروسازی دانلود پایان نامه مکانیک خودرو دانلود پایان نامه…