دانلود مقاله کنترل مقاوم

دانلود مقاله کنترل مقاوم

کنترل مقاوم
مساله کنترل مقاوم
طراحی كنترل كننده های مقاوم
دانلود مقاله کنترل مقاوم
طراحی پایدار كننده های مقاوم
سیستم های قدرت
دانلود مقالات برق
دانلود مقالات مهندسی برق

رفتن به سایت اصلی

دانلود مقاله رشته برق با عنوان کنترل مقاوم

 

مقدمه:

در این مقاله ابتدا صورت مسئله كنترل مقاوم به طور كامل تشریح می شود. سپس به تاریخچه كنترل مقاوم و سیر پیشرفت برخی از شاخه ای آن پرداخته می شود. در پایان مقاله طی دو بخش جداگانه به توضیح روش های – Pick Nevanlinna و Kharitonov كه در ادامه مورد استفاده قرار می گیرند، می پردازیم.

 

در كنترل كلاسیك طراحی كنترل كننده بر اساس مدلی از سیستم واقعی صورت می گیرد. مدل سیستم تنها یك تقریب از دینامیك های واقعی سیستم می باشد، بنابراین اهداف مورد نظر در كنترل ممكن است بوسیله چنین طراحی هایی تحقق نیابد. در تئوری كنترل مقاوم  سعی بر اینست كه عدم قطعیت های  موجود در مدل بر طراحی كنترل كننده اثر بگذارند تا اهداف مورد نظر در طراحی به شكل مطلوب تری حاصل شوند. از مهمترین شاخه ها در كنترل مقاوم شاخه پایداری مقاوم  می باشد كه در این مقاله به آن می پردازیم. بخش دوم به صورت مسئله كنترل مقاوم اختصاص داده شده است. در بخش سوم تاریخچه این تئوری مورد بررسی قرار گیرد. در بخش های چهارم و پنجم به تشریح دو روش طراحی پایدار كننده های مقاوم كه در ادامه مورد استفاده قرار می گیرند، پرداخته می شود. 

 

 

کلمات کلیدی:

کنترل مقاوم

مساله کنترل مقاوم

طراحی كنترل كننده های مقاوم

 

 

 

فهرست مطالب

كنترل مقاوم : 

 مسئله كنترل مقاوم: 

 مدل سیستم: 

 عدم قطعیت در مدلسازی: 

كنترل مقاوم در واقع تلاشی در جهت ایجاد مصالحه بین این دو وضعیت می باشد. 

 تاریخچه كنترل مقاوم: 

 سیر پیشرفت تئوری: 

 معرفی شاخه های كنترل مقاوم: 

الف) شاخه مقادیر تكین: 

ب) شاخه   : 

پ) شاخه Kharitonov : 

 طراحی كنترل كننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال 

 بیان صورت مسئله: 

 تعاریف و مقدمات: 

شكل () بلوك دیاگرام سیستم به همراه كنترل كننده 

 پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای 

قضیه (): 

  • بکار گیری مدلهای جدید در سیاست خارجی

    بکار گیری مدلهای جدید در سیاست خارجی مدل سیاسی تصمیم گیری مدلهای جدید در سیاست خارجی متغیرهای موثر در سیاست خارجی دانلود مقاله بکار گیری مدلهای جدید در سیاست خارجی سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل همکاری…

  • دانلود پرسشنامه خلاقیت عابدی doc با نمره گذاری، روایی و پایایی

    دانلود پرسشنامه خلاقیت عابدی doc با نمره گذاری، روایی و پایایی کلمات کلیدی : پرسشنامه خلاقیت عابدی پرسشنامه خلاقیت عابدی doc نمره گذاری پرسشنامه خلاقیت عابدی دانلود پرسشنامه خلاقیت عابدی doc انواع پرسشنامه های خلاقیت پرسشنامه خلاقیت دانش آموزان پرسشنامه…

  • پاورپوینت درس ششم فارسی هشتم ابتدایی مبحث آداب نیکان

    پاورپوینت درس ششم فارسی هشتم ابتدایی مبحث آداب نیکان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درس ششم فارسی هشتم ابتدایی مبحث آداب نیکان در قالب 9 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پاورپوینت روشهاي دستيابي به توسعه اقتصادي

    پاورپوینت روشهاي دستيابي به توسعه اقتصادي کلمات کلیدی : پاورپوینت روشهاي دستيابي به توسعه اقتصادي تحقیق روشهاي دستيابي به توسعه اقتصادي نظريه رشد متعادل اقتصادي نظريه رشد متعادل اقتصادي روزن اشتاين رودن نظريه رشد متعادل يا فشار بزرگ نظريه توسعه…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش نمایش خلاق

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش نمایش خلاق فصل دوم پایان نامه نمایش خلاق مبانی نظری نمایش خلاق پیشینه تحقیق نمایش خلاق پیشینه داخلی نمایش خلاق پیشینه خارجی نمایش خلاق پیشینه پژوهش نمایش خلاق پیشینه نظری نمایش خلاق ادبیات نظری نمایش…

  • کتاب رفتار درمانی دیالکتیکی برای اختلال شخصیت مرزی دکتر مجید محمود علیلو و محمد امین شریفی

    کتاب رفتار درمانی دیالکتیکی برای اختلال شخصیت مرزی دکتر مجید محمود علیلو و محمد امین شریفی کتاب رفتار درمانی دیالکتیکی برای اختلال شخصیت مرزی دکتر مجید محمود علیلو و محمد امین شریفی رفتن به سایت اصلی کتاب : رفتار درمانی…

  • پاورپوینت انواع روش های مشاوره گروهی

    پاورپوینت انواع روش های مشاوره گروهی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انواع روش های مشاوره گروهی جهت رشته ی روان شناسی در قالب 31 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پرسشنامه فردگرایی و جمع گرایی افقی و عمودی فرم کوتاه

    پرسشنامه فردگرایی و جمع گرایی افقی و عمودی فرم کوتاه کلمات کلیدی : مقیاس فردگرایی و جمع گرایی افقی و عمودی پرسشنامه فردگرایی و جمع گرایی افقی و عمودی دانلود پرسشنامه فردگرایی و جمع گرایی افقی و عمودی پرسشنامه خودسنجی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق رابطه سبک رهبری و رضایت شغلی 99 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق رابطه سبک رهبری و رضایت شغلی 99 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری رضایت شغلی پیشینه تحقیق رضایت شغلی پیشینه تحقیق سبک رهبری مبانی نظری سبک رهبری مبانی نظری و پیشینه تحقیق رضایت شغلی مبانی…

  • پاورپوینت نقشه راه بهینه سازی مصرف انرژی در صنعت آهن و فولاد

    پاورپوینت نقشه راه بهینه سازی مصرف انرژی در صنعت آهن و فولاد پاورپوینت بهینه سازی پاورپوینت انرژی پاورپوینت مصرف انرژی پاورپوینت آهن پاورپوینت صنعت آهن پاورپوینت صنعت فولاد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نقشه راه بهینه سازی مصرف انرژی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق خلاقیت در سازمان 65 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق خلاقیت در سازمان 65 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه خلاقیت در سازمان مبانی نظری خلاقیت در سازمان پیشینه تحقیق خلاقیت در سازمان پیشینه داخلی خلاقیت در سازمان پیشینه خارجی خلاقیت در سازمان…

  • پاورپوینت کتاب مبانی سازمان و مدیریت از دکتر امیر خانی

    پاورپوینت کتاب مبانی سازمان و مدیریت از دکتر امیر خانی پاورپوینت کتاب مبانی سازمان و مدیریت مقیمی پاورپوینت کتاب مبانی سازمان و مدیریت رضائیان پاورپوینت مبانی سازمان و مدیریت چیست پاورپوینت کتاب مبانی سازمان و مدیریت طاهره فیضی پاورپوینت کتاب…

  • پاورپوینت کلیات مفهوم رشد و توسعه اقتصادي

    پاورپوینت کلیات مفهوم رشد و توسعه اقتصادي کلمات کلیدی : پاورپوینت کلیات مفهوم رشد و توسعه اقتصادي پاورپوینت رشد و توسعه اقتصادي پیدایش نظریه توسعه اقتصادي تعريف رشد اقتصادي ويژگيهاي رشد مدرن اقتصادي عوامل موثر بر رشد اقتصادي تعريف توسعه…

  • دانلود پاورپوینت آشنایی با معماری اسلامی در حمام ها

    دانلود پاورپوینت آشنایی با معماری اسلامی در حمام ها پاورپوینت معماری حمام ها پاورپوینت درمورد حمام های اسلامی پاورپوینت درمورد معماری اسلامی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با معماری اسلامی در حمام ها جهت رشته معماری در 74…

  • پاورپوینت روابط صنعتی

    پاورپوینت روابط صنعتی دانلود پاورپوینت روابط صنعتی دانلود پاورپوینت درمورد روابط صنعتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روابط صنعتی جهت رشته مديريت بازرگانی در قالب 309 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش تصویر بدنی در دختران

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش تصویر بدنی در دختران فصل دوم پایان نامه تصویر بدنی در دختران مبانی نظری تصویر بدنی در دختران پیشینه تحقیق تصویر بدنی در دختران پیشینه داخلی تصویر بدنی در دختران پیشینه خارجی تصویر بدنی در…

  • تشریح مبانی زیرساخت مدیریت دانش

    تشریح مبانی زیرساخت مدیریت دانش مبانی زیر ساخت مدیریت دانش زیرساختهای مدیریت دانش پایان نامه مدیریت دانش پایان نامه مدیریت دانش doc دانلود پایان نامه مدیریت دانش فناوری‌های مدیریت دانش پایان نامه زیرساختهای مدیریت دانش پایان نامه مبانی زیر ساخت…

  • پاورپوينت کتاب طراحی سایت

    پاورپوينت کتاب طراحی سایت پاورپوينت طراحی سایت پاورپوينت کتاب طراحی سایت دانلود پاورپوينت کتاب طراحی سایت دانلود پاورپوينت در مورد کتاب طراحی سایت پاورپوينت در مورد کتاب طراحی سایت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت کتاب طراحی سایت رشته مهندسی…

  • پاورپوینت آموزشی مخصوص کودکان با موضوع راه سعادت

    پاورپوینت آموزشی مخصوص کودکان با موضوع راه سعادت پاورپوینت کودکان با موضوع راه سعادت دانلود پاورپوینت کودکان با موضوع راه سعادت پاورپوینت درباره کودکان با موضوع راه سعادت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی مخصوص کودکان با موضوع راه…

  • مقاله رشته محیط زیست با عنوان معماری سبز

    مقاله رشته محیط زیست با عنوان معماری سبز معماری سبز خانه‌های سبز تاریخچه معماری سبز در ایران توسعه پایدار با استفاده معماری سبز دانلود مقاله رشته محیط زیست با عنوان معماری سبز سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش…

  • پاورپوینت سیستم گرمایش تشعشعی از کف

    پاورپوینت سیستم گرمایش تشعشعی از کف پاورپوینت سیستم گرمایشی تابشی پاورپوینت سیستم گرمایشی تابشی برقی پاورپوینت سیستم گرمایش از کف پاورپوینت تنظیم دمای گرمایش از کف پاورپوینت سیستم گرمایشی از سقف رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سیستم گرمایش تشعشعی…

  • دانلود پاورپوینت کاربرد درمان شناختی رفتاری برای کاهش وزن

    دانلود پاورپوینت کاربرد درمان شناختی رفتاری برای کاهش وزن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کاربرد درمان شناختی رفتاری برای کاهش وزن جهت رشته روانشناسی در قالب 22 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با…

  • بررسی رابطه‌ی حاکمیت شرکتی و ارزش افزوده‌ی اقتصادی در شرکت‌های تولیدی پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران

    بررسی رابطه‌ی حاکمیت شرکتی و ارزش افزوده‌ی اقتصادی در شرکت‌های تولیدی پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران حاکمیت شرکتی ارزش افزوده‌ اقتصادی مالکیت نهادی تمرکز مالکیت رابطه‌ حاکمیت شرکتی و ارزش افزوده‌ی اقتصادی بررسی رابطه‌ حاکمیت شرکتی و ارزش…

  • پاورپوینت آپنه شیرخوارگی apnea

    پاورپوینت آپنه شیرخوارگی apnea رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آپنه شیر خوارگی جهت رشته ی پزشکی در قالب 18 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش         توقف تنفس…

  • مقاله ترجمه شده رشته صنایع غذایی با عنوان بهینه سازی پارامترهای فراوری شکلات در اسیاب گلوله ای

    مقاله ترجمه شده رشته صنایع غذایی با عنوان بهینه سازی پارامترهای فراوری شکلات در اسیاب گلوله ای شکلات طراحی تجربی فراوری آسیاب میله ای بهینه سازی،تابع مطلوب همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروشگاه ساز فایل مقاله ترجمه شده…

  • پاورپوینت موسیقی و احکام آن

    پاورپوینت موسیقی و احکام آن پاورپوینت احکام موسیقی پاورپوینت احکام موسیقی دانلود پاورپوینت موسیقی و احکام آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت موسیقی و احکام آن جهت رشته ی معارف در قالب 36  اسلاید و با فرمت pptx به…

  • پروپوزال بررسی رابطه مدیریت دانش و کارآفرینی مدیران

    پروپوزال بررسی رابطه مدیریت دانش و کارآفرینی مدیران پروپوزال مدیریت دانش پروپوزال میزان کارآفرینی بررسی تاثیر مدیریت دانش بر كارآفرینی رابطه مدیریت دانش و کارآفرینی مدیران پروپوزال رابطه مدیریت دانش و میزان کارآفرینی مدیران پیاده سازی مدیریت دانش در باشگاه…

  • بررسی رابطه سرمایه اجتماعی و ابعاد آن با مدیریت دانش در بانک

    بررسی رابطه سرمایه اجتماعی و ابعاد آن با مدیریت دانش در بانک استقرار مدیریت دانش در بانک پایان نامه تاثیر سرمایه اجتماعی بر مدیریت دانش رابطه سرمایه اجتماعی و مدیریت دانش سنجش تاثیر سرمایه اجتماعی بر مدیریت دانش پایان نامه…

  • دانلود تحقیق درباره اضطراب امتحان word

    دانلود تحقیق درباره اضطراب امتحان word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی اضطراب امتحان با فرمت docx در قالب 22 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       فهرست مطالب…

  • پروژه و پایان نامه مهندسی عمران با عنوان تزریق با فشار بالا (جت گروتینگ (Jet Grouting))

    پروژه و پایان نامه مهندسی عمران با عنوان تزریق با فشار بالا (جت گروتینگ (Jet Grouting)) تزریق با فشار بالا جت گروتینگ تزریق در خاک دانلود پایان نامه اصلاح خاک با تزریق دانلود پایان نامه بهسازی خاک با تزریق روشهای…

  • شخصیت حقوقی وقف

    شخصیت حقوقی وقف وقف مالکیت موقوف وقف اشخاص حقوقی دانلود مقالات کارشناسی ارشد رشته حقوق اشخاص حقوقی در وقف دانلود مقالات کارشناسی ارشد حقوق دانلود مقالات ارشد حقوق دانلود مقالات حقوقی شخصیت حقوقی وقف رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله…

  • بررسی و تحلیل درایوهای تراكشن جریان مستقیم و القایی

    بررسی و تحلیل درایوهای تراكشن جریان مستقیم و القایی درایوهای تراكشن جریان القایی سیستم های تراكشن الكتریكی درایوهای تراكشن جریان مستقیم دانلود پایان نامه رشته الكترونیک دانلود پایان نامه الكترونیک بررسی و تحلیل درایوهای تراكشن جریان مستقیم و القایی رفتن…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سیستم های تشخیص نفوذ

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سیستم های تشخیص نفوذ مبانی نظری سیستم های تشخیص نفوذ دانلود مبانی نظری سیستم های تشخیص نفوذ پیشینه تحقیق سیستم های تشخیص نفوذ ادبیات نظری سیستم های تشخیص نفوذ فصل دوم پایان نامه سیستم های…

  • پروپوزال داده کاوی در بانک

    پروپوزال داده کاوی در بانک کلمات کلیدی : پروپوزال داده کاوی پروپوزال آماده داده کاوی دانلود پروپوزال داده کاوی پروپوزال در مورد داده کاوی در بانک نمونه پروپوزال داده کاوی در بانک موضوع پروپوزال داده کاوی در بانک دانلود نمونه…

  • مدیریت علم است یا هنر

    مدیریت علم است یا هنر مدیریت علمی ماهیت مدیریت آفریننده‌ی Holism سیستم دانشی سازمان سیستم‌های بحرانی فكری دانلود مقاله مدیریت علم است یا هنر سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل fileina فروشگاه…