بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

الگوریتم ژنتیک
طراحی كنترل كننده ها
كنترل كننده های پارامتری
طراحی كنترل كننده های مقاوم
بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل
دانلود پایان نامه الكترونیک
دانلود پایان نامه رشته الكترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی الكترونیک

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

 

مقدمه

طراحی كنترل كننده های مقاوم، یكی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های كنترل است. یكی از علایق طراحان سیستم های كنترل این است كه كنترل كننده به نوعی طراحی شود كه دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یكی از روش ها استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند كه مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

 

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان كنترل انجام شده است، كه از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ  در سال1970، ماكی و وندویچ  در سال1974، بارنت  در سال1975، گورشیانكار و رامر  در سال1976، مونرو  در سال 1976، ونهام  در سال1979، فلام  در سال1980، وارگا  1981، فاهمی و اوریلی در  سال1982، كاوتسكی و نیكلوس  در1983،1984 و آمین و الابدال  در سال1988، كرباسی و بل  در1993 اشاره كرد.

 

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله كنترل كننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد كه ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود كه اولاً سیستم كنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر كه متناظر حساسیت كنترل كننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است كه در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می كند.

 

در بخش (3-1) كنترل كننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند كه در یكی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است كه یك مسأله كمترین مربعات خطی حل شود كه در این راستا الگوریتم ژنتیك، GA ، یكی از ابزارهای كمك كننده است. و در نهایت با بیان دو مثال كاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

 

 

 

کلمات کلیدی:

الگوریتم ژنتیک

طراحی كنترل كننده ها

كنترل كننده های پارامتری

 

 

 

 

فهرست مطالب

استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها

(1-1) مقدمه 1

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: 4

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم: 4

(2-2-1) بیان مسأله: 5

(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم 9

(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای  ویژه مقاوم 10

(4-4-2-1) قضیه: 13

(5-2-1)ویژگی های یك سیستم حلقه بسته مقاوم 13

(1-5-2-1) قضیه: 14

(1-5-2-1) قضیه: 15

(2-5-2-1) قضیه: 16

(6-2-1) مقاومت بهینه 18

(1-6-2-1) قضیه: 19

(7-2-1) معیارهای مقاومت 20

(1-3-1) مراحل پایه ای 25

(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی كنترل كننده های مقاوم 27

(1-2-3-1) الگوریتم اول: 27

(2-2-3-1) الگوریتم دوم 28

(3-3-1) مثالها و كاربرد 30

(1-2) مقدمه 33

(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی 38

(1-2-2) تعریف: 38

(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی 44

(13-2-2) موتور استنتاج فازی 48

(15-2-2) فازی سازها  49

(16-2-2)غیرفازی سازها 50

(17-2-2) نتیجه گیری : 51

(3-2) طراحی كنترل كننده های فازی (F.C.D) 51

(1-3-2) مدلهای طراحی كنترل كننده های فازی 51

(4-2) شبكه های عصبی مصنوعیANN  54

(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون 57

(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا 58

(3-4-2) قاعدة آموزش تركیبی: 61

(1-5-2) شبیه سازی یك سیستم فازی به یك تقریب كننده عمومی 63

(1-6-2) مسأله: 66

نتیجه گیری: 67

(1-3) مقدمه 69

بررسی نتایج حاصله و اینكه K فوق دارای مقادیر ویژه 82

مرحله(A 83

مرحله(D 83

(2-4-3) الگوریتم طراحی كنترل كننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیكی 85

 

 

 

  • پاورپوینت کتاب و درس فصل هشتم درمان های مواجه سازی و غرقه سازی توماس استمفل

    پاورپوینت کتاب و درس فصل هشتم درمان های مواجه سازی و غرقه سازی توماس استمفل رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب و درس فصل هشتم درمان های مواجه سازی و غرقه سازی توماس استمفل جهت رشته روانشناسی در قالب…

  • دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق در مورد سرمایه اجتماعی 83 صفحه

    دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق در مورد سرمایه اجتماعی 83 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه سرمایه اجتماعی پیشینه تحقیق سرمایه اجتماعی پیشینه داخلی سرمایه اجتماعی پیشینه خارجی سرمایه اجتماعی پیشینه پژوهش سرمایه اجتماعی پیشینه نظری سرمایه…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق تفکر انتقادی 120 صفحه کامل و جامع

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق تفکر انتقادی 120 صفحه کامل و جامع کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه تفکر انتقادی مبانی نظری تفکر انتقادی پیشینه تحقیق تفکر انتقادی پیشینه داخلی تفکر انتقادی پیشینه خارجی تفکر انتقادی پیشینه پژوهش تفکر…

  • پاورپوینت تناقضات کتاب مقدس

    پاورپوینت تناقضات کتاب مقدس دانلود پاورپوینت تناقضات کتاب مقدس پاورپوینت تناقضات کتاب مقدس پاورپوینت درمورد کتاب مقدس رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تناقضات کتاب مقدس جهت رشته ی معارف در قالب 12  اسلاید و با فرمت pptx به صورت…

  • پیشینه تحقیق و مبانی نظری در مورد شادکامی

    پیشینه تحقیق و مبانی نظری در مورد شادکامی فصل دوم پایان نامه شادکامی روانشناختی مبانی نظری شادکامی روانشناختی پیشینه تحقیق شادکامی روانشناختی پیشینه داخلی شادکامی روانشناختی پیشینه خارجی شادکامی روانشناختی پیشینه پژوهش شادکامی روانشناختی پیشینه نظری شادکامی روانشناختی ادبیات نظری…

  • پاورپوینت دوره آموزشی توسعه کارآفرینی

    پاورپوینت دوره آموزشی توسعه کارآفرینی دانلود پاورپوینت دوره آموزشی توسعه کارآفرینی تحقیق در مورد پاورپوینت دوره آموزشی توسعه کارآفرینی پاورپوینت دوره آموزشی توسعه کارآفرینی و انواع آن پاورپوینت دوره آموزشی توسعه کارآفرینی قابل ویرایش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت…

  • دانلود تحقیق درباره رضایت شغلی و عوامل موثر بر آن word

    دانلود تحقیق درباره رضایت شغلی و عوامل موثر بر آن word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی رضایت شغلی و عوامل موثر بر آن با فرمت docx در قالب 14 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و…

  • دانلود پاورپوينت برنامه سازی پيشرفته ++c

    دانلود پاورپوينت برنامه سازی پيشرفته ++c دانلود پاورپوينت در مورد برنامه سازی پيشرفته ++c پاورپوينت برنامه سازی پيشرفته ++c پاورپوينت در مورد برنامه سازی پيشرفته ++c رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت برنامه سازی پيشرفته ++c در قالب 567 اسلايد جهت رشته کامپيوتر با فرمت…

  • بررسی محاسبات سبز و سیر تحولات در فناوری سبز

    بررسی محاسبات سبز و سیر تحولات در فناوری سبز پایان نامه محاسبات سبز پایان نامه فناوری سبز پایان نامه رایانش سبز بررسی روند پیشرفت تکنولوژی سبز اثرات زیست محیطی پسماندهای الکتریکی و الکترونیکی فناوری های سبز پایدار توسعه پایدار فناوری…

  • پاورپوینت کتاب اصول مهندسی اینترنت از احسان ملکیان

    پاورپوینت کتاب اصول مهندسی اینترنت از احسان ملکیان پاورپوینت کتاب اصول مهندسی اینترنت احسان ملکیان پاورپوینت مهندسی اینترنت چیست پاورپوینت کتاب مهندسی اینترنت ملکیان پاورپوینت جزوه مهندسی اینترنت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب اصول مهندسی اینترنت از احسان…

  • پرسشنامه تعهد سازمانی

    پرسشنامه تعهد سازمانی پرسشنامه تعهد سازمانیپرسشنامه تعهد سازمانی دانلود پرسشنامه تعهد سازمانی پورتر پرسشنامه تعهد سازمانی بالفور و وکسلر تفسیر پرسشنامه تعهد سازمانی آلن و مایر روایی و پایایی پرسشنامه تعهد سازمانی آلن و مایر نمره گذاری پرسشنامه تعهد سازمانی…

  • شرکت در جرم با مطالعه تطبیقی در حقوق ایران و مصر و با تاکید بر جرم قتل عمد

    شرکت در جرم با مطالعه تطبیقی در حقوق ایران و مصر و با تاکید بر جرم قتل عمد شرکت در جرم شرکت در قتل عمد دانلود پایان نامه شرکت در جرم دانلود پایان نامه شرکت در قتل عمد مجازات شرکت…

  • پایان نامه رشته حسابداری و مدیریت با عنوان مدیریت سود

    پایان نامه رشته حسابداری و مدیریت با عنوان مدیریت سود مدیریت سود هموار سازی سود مدل ارزیابی مدیریت سود هدف های گزارشگری مالی دانلود پایان نامه رشته حسابداری و مدیریت با عنوان مدیریت سود سیستم همکاری در فروش فایل همکاری…

  • بررسی تأثیر تسهیلات پرداختی بر مطالبات در بانک کشاورزی طی سالهای 1382-1387

    بررسی تأثیر تسهیلات پرداختی بر مطالبات در بانک کشاورزی طی سالهای 1382-1387 مطالبات معوق مشارکت مدنی مشارکت حقوقی تسهیلات پرداختی آیا تسهیلات پرداختی بر مطالبات تاثیر دارد؟ دانلود مقاله بررسی تأثیر تسهیلات پرداختی بر مطالبات در بانک کشاورزی طی سالهای…

  • دانلود پاورپوینت جانشین پروری

    دانلود پاورپوینت جانشین پروری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت جانشین پروری جهت رشته مدیریت در 24 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       در طول نیم قرن گذشته اوضاع اجتماعی…

  • پاورپوینت ديگ بخار و جايگاه آن دريک نيروگاه حرارتی

    پاورپوینت ديگ بخار و جايگاه آن دريک نيروگاه حرارتی پاورپوینت ديگ بخار و جايگاه آن دريک نيروگاه حرارتی دانلود پاورپوینت ديگ بخار و جايگاه آن دريک نيروگاه حرارتی پاورپوینت تشريح اجزای ديگ بخار  رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ديگ…

  • پاورپوینت بررسی برخورد با آلرژی به پنی سیلین

    پاورپوینت بررسی برخورد با آلرژی به پنی سیلین رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی برخورد با آلرژی به پنی سیلین جهت رشته پزشکی در قالب 29 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • دانلود پاورپوینت فرهنگ و تمدن ساسانیان

    دانلود پاورپوینت فرهنگ و تمدن ساسانیان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فرهنگ و تمدن ساسانیان جهت رشته تاریخ در88 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       اردشیر 7 قوم از…

  • پاورپوینت اخلاق و مقررات حرفه ای در فوریت های پزشکی

    پاورپوینت اخلاق و مقررات حرفه ای در فوریت های پزشکی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اخلاق و مقررات حرفه ای در فوریت های پزشکی جهت رشته ی پزشکی در قالب 54 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل…

  • پایان نامه کارشناسی اطلاعات عملیات با عنوان بررسی عملکرد رادار مونو پالس در محیط جنگ الکترونیک

    پایان نامه کارشناسی اطلاعات عملیات با عنوان بررسی عملکرد رادار مونو پالس در محیط جنگ الکترونیک بررسی توانایی گیرنده ECM در آشکار سازی رادار رادار جنگ الکترونیک دانلود پایان نامه رادار مونو پالس دانلود پایان نامه عملکرد رادار مونو پالس…

  • نقش و اسطوره در فرش دستباف ایران

    نقش و اسطوره در فرش دستباف ایران فرش ایرانی فرش دستباف ایران رابطه طرح و نقش فرش با اسطوره دانلود مقاله رشته هنر با عنوان نقش و اسطوره در فرش دستباف ایران خرید مقاله رشته هنر انجام مقاله رشته هنر…

  • پاورپوینت کتاب شیمی و تکنواوژی مواد غذایی

    پاورپوینت کتاب شیمی و تکنواوژی مواد غذایی پاورپوینت کتاب شیمی و تکنواوژی مواد غذایی پاورپوینت شیمی و تکنولوژی مواد غذایی پیام نور پاورپوینت شیمی و تکنولوژی مواد غذایی پاورپوینت جزوه شیمی و تکنولوژی مواد غذایی پیام نور رفتن به سايت…

  • مشکلات مربوط به جانبازان و اقدامات اصلاحی انجام شده

    مشکلات مربوط به جانبازان و اقدامات اصلاحی انجام شده جانبازی درایران مشکلات مربوط به جانبازان سازمان های متولی امور جانبازان نقش ورزش در خودباوری جانبازان تحقیق درباره معلولیت جسمی و جانبازی نحوه خدمات رسانی به جانبازان در ایران تحقیق کامل…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق امید به زندگی 50 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق امید به زندگی 50 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری امید به زندگی ادبیات نظری امید به زندگی چارچوب نظری امید به زندگی فصل دوم پایان نامه امید به زندگی دانلود مبانی نظری امید به…

  • پاورپوینت بررسی گرمابه در معماری اسلامی

    پاورپوینت بررسی گرمابه در معماری اسلامی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی گرمابه در معماری اسلامی جهت رشته معماری در قالب 41 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پاورپوینت گزارش مركز تحقيقات فيزيولوژي

    پاورپوینت گزارش مركز تحقيقات فيزيولوژي پاورپوینت فیزیولوژیست کیست پاورپوینت معنی فیزیولوژیک پاورپوینت فیزیولوژی عمومی پاورپوینت کتاب فیزیولوژی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت گزارش مركز تحقيقات فيزيولوژي جهت رشته فیزیک در قالب 61 اسلاید و با فرمتpptxبصورت کامل و جامع و…

  • پاورپوینت انواع هپاتیت

    پاورپوینت انواع هپاتیت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انواع هپاتیت جهت رشته بهداشت در قالب 28 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       از میان 6 ویروس هپاتوتروپ (G,E,D,C, B,…

  • بررسی و مقایسه عملكرد مدیران زن و مدیران مرد در شركت پارس آذرخش

    بررسی و مقایسه عملكرد مدیران زن و مدیران مرد در شركت پارس آذرخش پاورپوینت بررسی عملكرد مدیران زن و مرد شركت پارس آذرخش دانلود پاورپوینت بررسی عملكرد مدیران زن و مرد شركت پارس آذرخش پاورپوینت درباره بررسی عملكرد مدیران زن…

  • ضرورت وجودی و مبنایی مجازات های بازدارنده

    ضرورت وجودی و مبنایی مجازات های بازدارنده تعزیرات شرعی  مجازات های بازدارنده تعزیر در قانون مجازات اسلامی تعزیرات در قانون مجازات تعزیرات در قانون مجازات جدید 1392 تعزیرات و مجازات های بازدارنده مجازات های تعزیری و بازدارنده قانون تعزیرات و…

  • پاورپوینت ارزیابی کار و زمان

    پاورپوینت ارزیابی کار و زمان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ارزیابی کار و زمان جهت رشته ی مهندسی صنایع در قالب 253 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پاورپوينت آشنایی با حل معادلات بازگشتی

    پاورپوينت آشنایی با حل معادلات بازگشتی پاورپوينت حل معادلات بازگشتی دانلود پاورپوينت حل معادلات بازگشتی پاورپوينت درباره حل معادلات بازگشتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت آشنایی با حل معادلات بازگشتی رشته ریاضی در قالب 14 اسلايد و با فرمت…

  • تشریح ساختار قاچاق

    تشریح ساختار قاچاق انواع قاچاق تشریح ساختار قاچاق پیشینه تاریخی بزه قاچاق انسان ویژگی های پدیده قاچاق انسان تحقیق قاچاق پایان نامه قاچاق تعریف قاچاق قاچاق کالا مقاله رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق رشته حقوق تشریح ساختار قاچاق  …

  • دانلود پاورپوینت الگوریتم های ژنتیک

    دانلود پاورپوینت الگوریتم های ژنتیک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت الگوریتم های ژنتیک جهت رشته کامپیوتر در 63 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       الگوریتم‌های ژنتیک (به انگلیسی: Genetic…

  • پروپوزال حجم پولشویی در اقتصاد ایران

    پروپوزال حجم پولشویی در اقتصاد ایران کلمات کلیدی : نمونه پروپوزال پولشویی پروپوزال در مورد پولشویی دانلود پروپوزال پولشویی ابعاد مختلف پدیده پولشویی آثار اقتصادی پولشویی تاثیر پولشویی بر مصرف آثار اجتماعی و سیاسی پولشویی تخمین روند حجم پول های…

  • فصل دوم پایان نامه داده کاوی در ارزیابی ریسک حوادث

    فصل دوم پایان نامه داده کاوی در ارزیابی ریسک حوادث کلمات کلیدی : پایان نامه داده کاوی پایان نامه داده کاوی ارشد خرید پایان نامه داده کاوی پایان نامه در مورد data mining ارزیابی ریسک حوادث با داده کاوی موضوع…