بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

الگوریتم ژنتیک
طراحی كنترل كننده ها
كنترل كننده های پارامتری
طراحی كنترل كننده های مقاوم
بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل
دانلود پایان نامه الكترونیک
دانلود پایان نامه رشته الكترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی الكترونیک

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

 

مقدمه

طراحی كنترل كننده های مقاوم، یكی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های كنترل است. یكی از علایق طراحان سیستم های كنترل این است كه كنترل كننده به نوعی طراحی شود كه دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یكی از روش ها استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند كه مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

 

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان كنترل انجام شده است، كه از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ  در سال1970، ماكی و وندویچ  در سال1974، بارنت  در سال1975، گورشیانكار و رامر  در سال1976، مونرو  در سال 1976، ونهام  در سال1979، فلام  در سال1980، وارگا  1981، فاهمی و اوریلی در  سال1982، كاوتسكی و نیكلوس  در1983،1984 و آمین و الابدال  در سال1988، كرباسی و بل  در1993 اشاره كرد.

 

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله كنترل كننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد كه ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود كه اولاً سیستم كنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر كه متناظر حساسیت كنترل كننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است كه در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می كند.

 

در بخش (3-1) كنترل كننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند كه در یكی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است كه یك مسأله كمترین مربعات خطی حل شود كه در این راستا الگوریتم ژنتیك، GA ، یكی از ابزارهای كمك كننده است. و در نهایت با بیان دو مثال كاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

 

 

 

کلمات کلیدی:

الگوریتم ژنتیک

طراحی كنترل كننده ها

كنترل كننده های پارامتری

 

 

 

 

فهرست مطالب

استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها

(1-1) مقدمه 1

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: 4

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم: 4

(2-2-1) بیان مسأله: 5

(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم 9

(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای  ویژه مقاوم 10

(4-4-2-1) قضیه: 13

(5-2-1)ویژگی های یك سیستم حلقه بسته مقاوم 13

(1-5-2-1) قضیه: 14

(1-5-2-1) قضیه: 15

(2-5-2-1) قضیه: 16

(6-2-1) مقاومت بهینه 18

(1-6-2-1) قضیه: 19

(7-2-1) معیارهای مقاومت 20

(1-3-1) مراحل پایه ای 25

(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی كنترل كننده های مقاوم 27

(1-2-3-1) الگوریتم اول: 27

(2-2-3-1) الگوریتم دوم 28

(3-3-1) مثالها و كاربرد 30

(1-2) مقدمه 33

(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی 38

(1-2-2) تعریف: 38

(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی 44

(13-2-2) موتور استنتاج فازی 48

(15-2-2) فازی سازها  49

(16-2-2)غیرفازی سازها 50

(17-2-2) نتیجه گیری : 51

(3-2) طراحی كنترل كننده های فازی (F.C.D) 51

(1-3-2) مدلهای طراحی كنترل كننده های فازی 51

(4-2) شبكه های عصبی مصنوعیANN  54

(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون 57

(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا 58

(3-4-2) قاعدة آموزش تركیبی: 61

(1-5-2) شبیه سازی یك سیستم فازی به یك تقریب كننده عمومی 63

(1-6-2) مسأله: 66

نتیجه گیری: 67

(1-3) مقدمه 69

بررسی نتایج حاصله و اینكه K فوق دارای مقادیر ویژه 82

مرحله(A 83

مرحله(D 83

(2-4-3) الگوریتم طراحی كنترل كننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیكی 85

 

 

 

  • سیستم های ساختمانی پیشرفته دکتر محمود گلابچی

    سیستم های ساختمانی پیشرفته دکتر محمود گلابچی سیستم های ساختمانی پیشرفته دکتر محمود گلابچی رفتن به سايت اصلي سیستم های ساختمانی پیشرفته دکتر محمود گلابچی به زبان اصلی در 64 صفحه pdf تجزیه و تحلیل رفتار دقیق سیستم های ساختمانی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق رضایت زناشویی 3

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق رضایت زناشویی 3 مبانی نظری رضایت زناشویی پیشینه رضایت زناشویی پیشینه تحقیق رضایت زناشویی پیشینه نظری رضایت زناشویی پیشینه پژوهش رضایت زناشویی پیشینه خارجی رضایت زناشویی پیشینه داخلی رضایت زناشویی فصل دوم پایان نامه رضایت…

  • پاورپوینت حوادث ناشی از کار

    پاورپوینت حوادث ناشی از کار پاورپوینت حوادث کاریر پاورپوینت حوادث پاورپوینت حوادث کار پاورپوینت در مورد حوادث ناشی از کار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت حوادث ناشی از کار جهت رشته مدیریت در قالب 44 اسلاید و با فرمت…

  • مبانی نظری بررسی عملکرد صندوق های سرمایه در بورس بر مبنا مولفه های متفاوت

    مبانی نظری بررسی عملکرد صندوق های سرمایه در بورس بر مبنا مولفه های متفاوت رتبه بندی صندوق های سرمایه گذاری عملکرد صندوق های سرمایه گذاری مبانی نظری رتبه بندی صندوق های سرمایه گذاری در بورس تهران مبانی نظری عملکرد صندوق…

  • انواع نظریه های مختلف در مورد اضطراب

    انواع نظریه های مختلف در مورد اضطراب نظریه اضطراب بک نظریه اضطراب فروید نظریه اضطراب بارلو نظریه اضطراب بنیادی اضطراب در نظریه فروید اضطراب در نظریه راجرز نظریه های روانشناختی اضطراب نظريه هاي شناختي اضطراب نظریه دانشمندان در مورد اضطراب…

  • پاورپوینت فصل اول علوم نهم مبحث فلزات

    پاورپوینت فصل اول علوم نهم مبحث فلزات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش علوم نهم متوسطه مبحث فلزات در قالب 11 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       مقدمه: فلوئور:یکی…

  • تراشکاری و فرزکاری

    تراشکاری و فرزکاری فرزکاری تراشکاری شکل‌دهی فلزات روغناب های ماشینكاری دانلود مقالات مکانیک تراشکاری و فرزکاری دانلود مقالات رشته مکانیک خرید تحقیق رشته مکانیک سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله مکانیک…

  • پاورپوینت جامع اعتیاد درمان و پیشگیری از آن

    پاورپوینت جامع اعتیاد درمان و پیشگیری از آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت جامع آشنایی با اعتیاد درمان و پیشگیری از آن جهت رشته روانپزشکی در قالب 162 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و…

  • پرسشنامه بررسی تاثیر ابعاد کیفیت خدمات بانکی مبتنی برفناوری بر رضایت مشتری و وفاداری مشتریان

    پرسشنامه بررسی تاثیر ابعاد کیفیت خدمات بانکی مبتنی برفناوری بر رضایت مشتری و وفاداری مشتریان پرسشنامه کیفیت خدمات بانکی پرسشنامه کیفیت خدمات بانکی مبتنی برفناوری پرسشنامه ابعاد کیفیت خدمات بانکی مبتنی برفناوری پرسشنامه رضایت مشتری از کیفیت خدمات بانکی پرسشنامه…

  • دانلود پاورپوینت رابطه فضای مجازی با فضای واقعی

    دانلود پاورپوینت رابطه فضای مجازی با فضای واقعی پاورپوینت فضای مجازی و خانواده پاورپوینت درباره فضای مجازی دانلود پاورپوینت فضای مجازی پاورپوینت تهدیدات فضای مجازی پاورپوینت راجب فضای مجازی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت رابطه فضای مجازی با فضای…

  • پاورپوینت شاخص گذاریRDF

    پاورپوینت شاخص گذاریRDF رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شاخص گذاریRDF  جهت رشته ی مهندسی در قالب 32 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       حجم روزافزون منابع اطلاعاتی و…

  • پاورپوینت خوشه های صنعتی

    پاورپوینت خوشه های صنعتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت خوشه های صنعتی جهت رشته ی مهندسی در قالب 16 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       خوشه صنعتی، مجموعه…

  • پاورپوینت آشنایی با معبد لوتوس

    پاورپوینت آشنایی با معبد لوتوس رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با معبد لوتوس جهت رشته معماری در قالب 11 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       معبد ایین…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق درگیری شغلی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق درگیری شغلی پیشینه درگیری شغلی مبانی نظری درگیری شغلی ادبیات نظری درگیری شغلی چارچوب نظری درگیری شغلی پیشینه تحقیق درگیری شغلی پیشینه پژوهش درگیری شغلی پیشینه داخلی درگیری شغلی پیشینه خارجی درگیری شغلی فصل دوم…

  • اهمیت و حجّیت منابع تفسیری با تاکید بر دیدگاه شیخ طوسی در تفسیر التبیان

    اهمیت و حجّیت منابع تفسیری با تاکید بر دیدگاه شیخ طوسی در تفسیر التبیان اصول استنباط شیخ طوسی در تفسیر التبیان اهمیّت و حجّیت قرآن از دیدگاه شیخ طوسی مبانی و پایه استنباط در میان فقهای شیعه و سنی اهمیت…

  • پاورپوینت توسعه محصولات جدید و تحلیل رفتار مصرف کننده

    پاورپوینت توسعه محصولات جدید و تحلیل رفتار مصرف کننده کلمات کلیدی : پاورپوینت توسعه محصولات جدید و تحلیل رفتار مصرف کننده پاورپوینت توسعه محصولات جدید پاورپوینت و تحلیل رفتار مصرف کننده تحقیق توسعه محصولات جدید و تحلیل رفتار مصرف کننده…

  • تعارض زناشویی و بررسی روشهای ایجاد ارتباط سازنده و موثر

    تعارض زناشویی و بررسی روشهای ایجاد ارتباط سازنده و موثر تحقیق در مورد تعارضات زناشويي مراحل رشد تعارضات زناشويي روشهاي بهبود روابط زناشويي  رضايت زناشويي در مراحل مختلف زندگي ارتباط سازنده و موثر در زندگی زناشویی رفتن به سايت اصلي…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش مهارت حل مسئله

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش مهارت حل مسئله فصل دوم پایان نامه مهارت حل مسئله مبانی نظری مهارت حل مسئله پیشینه تحقیق مهارت حل مسئله پیشینه داخلی مهارت حل مسئله پیشینه خارجی مهارت حل مسئله پیشینه پژوهش مهارت حل مسئله…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سبک های دلبستگی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سبک های دلبستگی کلمات کلیدی : مبانی نظری سبک دلبستگی مبانی نظری سبک های دلبستگی مقاله مبانی نظری سبک دلبستگی دانلود مبانی نظری سبک دلبستگی پیشینه سبک های دلبستگی پیشینه تحقیق سبکهای دلبستگی پیشینه تحقیق سبک…

  • استفاده از C. Vulgaris برای حذف دی اکسیدکربن در یک فتوبیوراکتور

    استفاده از C. Vulgaris برای حذف دی اکسیدکربن در یک فتوبیوراکتور استفاده از C Vulgaris برای حذف دی اکسیدکربن در یک فتوبیوراکتور رفتن به سایت اصلی نمونه ترجمه دی اکسید کربن (CO2) یک گاز بی رنگ با غلظت حدود 330…

  • پاورپوینت معرفی نرم افزارهای SPSS

    پاورپوینت معرفی نرم افزارهای SPSS پاورپوینت آموزش spss مقدماتی پاورپوینت آموزش spss مقدماتی و پیشرفته پاورپوینت پاورپوینت آموزش مقدماتی spss پاورپوینت spss آموزش کامل پاورپوینت آموزش spss به زبان ساده رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفی نرم افزارهای SPSS…

  • دانلودکارآموزی شركت صنايع چدن پارس( نت ) 60 ص

    دانلودکارآموزی شركت صنايع چدن پارس( نت ) 60 ص کلمات کلیدی : دانلودکارآموزی شركت صنايع چدن پارس( نت ) 60 ص رفتن به سایت اصلی نام فایل : کارآموزی شركت صنايع چدن پارس( نت ) 60 ص فرمت : .DOC…

  • پاورپوینت آمفی تئاتر در طراحی معماری

    پاورپوینت آمفی تئاتر در طراحی معماری آمفی تئاتر در طراحی معماری دانلود آمفی تئاتر در طراحی معماری پاورپوینت در مورد آمفی تئاتر در طراحی معماری پاورپوینت در مورد آمفی تئاتر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آمفی تئاتر در طراحی…

  • پاورپوینت نسبت برنامه درسی با زمان یا جهت گیری زمانی برنامه درسی

    پاورپوینت نسبت برنامه درسی با زمان یا جهت گیری زمانی برنامه درسی پاورپوینت نسبت برنامه درسی با زمان پاورپوینت جهت گیری زمانی برنامه درسی پاورپوینت برنامه ریزی درسی پاورپوینت برنامه ریزی طبق زمان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نسبت…

  • دانلود تحقیق درباره ویژگی‌ های صورت سمبولیک word

    دانلود تحقیق درباره ویژگی‌ های صورت سمبولیک word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی ویژگی‌ های صورت سمبولیک با فرمت docx در قالب 29 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد  …

  • پاورپوینت انواع حافظه و دیسکهای مغناطیسی

    پاورپوینت انواع حافظه و دیسکهای مغناطیسی پاورپوینت ابزارهای ذخیره سازی داده پاورپوینت ابزارهای ذخیره سازی اطلاعات پاورپوینت انواع حافظه کامپیوتر پاورپوینت انواع حافظه ram رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انواع حافظه و دیسکهای مغناطیسی جهت رشته کامپیوتر در قالب 24…

  • پاورپوینت كارگاه روش‌ های برقراری ارتباط موثر

    پاورپوینت كارگاه روش‌ های برقراری ارتباط موثر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت كارگاه روش‌ های برقراری ارتباط موثر جهت رشته روانشناسی در قالب 45 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • دانلود پاورپوینت مفاهیم کلی تصمیم گیری چند معیاره

    دانلود پاورپوینت مفاهیم کلی تصمیم گیری چند معیاره پاورپوینت مفاهیم تصمیم گیری پاورپوینت درمورد تصمیم گیری چند معیاره رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مفاهیم کلی تصمیم گیری چند معیاره جهت رشته مدیریت در 46 اسلاید و با فرمت pptx …

  • پاسخ تمرینات و مسائل تصمیم گیری در مسائل مالی دکتر وکیلی فرد

    پاسخ تمرینات و مسائل تصمیم گیری در مسائل مالی دکتر وکیلی فرد پاسخ تمرینات و مسائل تصمیم گیری در مسائل مالی دکتر وکیلی فرد رفتن به سایت اصلی پاسخ تمرینات و مسائل تصمیم گیری در مسائل مالی دکتر وکیلی فرد…

  • پرسشنامه تعیین رابطه بین سیستم مدیریت پاداشی با انگیزشی کارکنان و عملکرد فردی و سازمانی در سازمان پزشکی قانونی

    پرسشنامه تعیین رابطه بین سیستم مدیریت پاداشی با انگیزشی کارکنان و عملکرد فردی و سازمانی در سازمان پزشکی قانونی پرسشنامه سیستم مدیریت پاداشی پرسشنامه انگیزش کارکنان پرسشنامه عملکرد فردی و سازمانی پرسشنامه رابطه بین سیستم مدیریت پاداشی با انگیزشی کارکنان…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق اختلالات رفتاری کودکان

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق اختلالات رفتاری کودکان مبانی نظری اختلالات رفتاری کودکان دانلود مبانی نظری اختلالات رفتاری کودکان پیشینه تحقیق اختلالات رفتاری کودکان ادبیات نظری اختلالات رفتاری کودکان فصل دوم پایان نامه اختلالات رفتاری کودکان مبانی نظری و پیشینه…

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری سرمایه اجتماعی

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری سرمایه اجتماعی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه سرمایه اجتماعی مبانی نظری سرمایه اجتماعی پیشینه تحقیق سرمایه اجتماعی پیشینه داخلی سرمایه اجتماعی پیشینه خارجی سرمایه اجتماعی پیشینه پژوهش سرمایه اجتماعی پیشینه نظری…

  • دانلود تحقیق جهت گیری های مذهبی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق جهت گیری های مذهبی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی جهت گیری های مذهبی با فرمت docx در قالب 22 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد…

  • دانلودپروژه کارآموزی دستور العمل بهره برداري و تعميرات بخش های مختلف كارون3

    دانلودپروژه کارآموزی دستور العمل بهره برداري و تعميرات بخش های مختلف كارون3 کلمات کلیدی : دانلودپروژه کارآموزی دستور العمل بهره برداري و تعميرات بخش های مختلف كارون3 رفتن به سایت اصلی نام فایل : پروژه کارآموزی دستور العمل بهره برداري…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش دلبستگی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش دلبستگی فصل دوم پایان نامه دلبستگی مبانی نظری دلبستگی پیشینه تحقیق دلبستگی پیشینه داخلی دلبستگی پیشینه خارجی دلبستگی پیشینه پژوهش دلبستگی پیشینه نظری دلبستگی ادبیات نظری دلبستگی چارچوب نظری دلبستگی رفتن به سايت اصلي چارچوب…